誰(shuí)是幕后英雄？ 自動(dòng)駕駛背后的技術(shù)

不久前，Google公司的AlphaGo在棋盤上血洗了韓國(guó)棋王李世石，一時(shí)間人們驚呼電腦替代人腦的時(shí)代即將到來。在這股浪潮地推動(dòng)下，人們自然而然的聯(lián)想起全自動(dòng)駕駛汽車普及速度加快。當(dāng)然，未來還存在眾多變數(shù)，與其不切合實(shí)際的空想，不如讓我們看看在其普及背后，有哪些幕后英雄在進(jìn)行著不懈的努力。

-抗干擾的“感知器官”

無論是現(xiàn)階段以車道保持、自適應(yīng)巡航為首的輔助駕駛系統(tǒng)，還是已經(jīng)量產(chǎn)的以駕駛員為核心，部分情況下自動(dòng)駕駛的技術(shù)，乃至將來的全自動(dòng)駕駛，其作出準(zhǔn)確判斷的依據(jù)同我們通過器官了解這個(gè)世界的方法類似，需要收集大量信息。當(dāng)然，在汽車上，這些“器官”就變成了雷達(dá)、紅外線傳感器與攝像頭。

正是由于它們獲取到的各類信息是處理系統(tǒng)做出判斷的根本依據(jù)，其收集到的信息數(shù)量、質(zhì)量將會(huì)直接左右最終判斷的準(zhǔn)確性。因此，近些年，傳感器作為自動(dòng)駕駛技術(shù)中最重要的幕后英雄正在完成不斷的進(jìn)化。

-更快捷的網(wǎng)絡(luò)

若干年前，當(dāng)我們的溝通還僅限于打電話、發(fā)短信時(shí)，普通的2G網(wǎng)絡(luò)便足矣滿足我們的需求。當(dāng)人們渴望獲得更多信息時(shí)，微信、視頻成為了人們溝通時(shí)新的手段，網(wǎng)絡(luò)也不斷升級(jí)為3G、4G。車輛對(duì)于周邊信息的需求目前也處于爆發(fā)式增長(zhǎng)階段，這就對(duì)網(wǎng)絡(luò)提出更高的要求。

隨著云技術(shù)、V2V、V2C技術(shù)的研發(fā)，網(wǎng)絡(luò)成為車與車之間、車與環(huán)境間各類信息傳輸?shù)募~帶。換言之，車輛與環(huán)境中其他成員的信息傳遞若因?yàn)閭鬏斁W(wǎng)絡(luò)存在堵塞，那么，其勢(shì)必會(huì)影響未來全自動(dòng)駕駛判斷的準(zhǔn)確性。

-更細(xì)膩的的地圖

隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，研發(fā)人員收集到的各種信息，對(duì)主動(dòng)駕駛系統(tǒng)判斷邏輯不斷優(yōu)化，從原來的根據(jù)當(dāng)前路面情況進(jìn)行反饋，逐漸發(fā)展為根據(jù)路況提前進(jìn)行預(yù)判，這其中的轉(zhuǎn)變簡(jiǎn)言之便是由被動(dòng)接受變?yōu)橹鲃?dòng)選擇。當(dāng)然，令這一切變?yōu)榭赡艿某朔€(wěn)定、高速的網(wǎng)絡(luò)外，其幕后英雄還有高精度地圖。

傳統(tǒng)的雷達(dá)、紅外線、攝像頭收集到的信息只能成為其判斷所需的部分條件，處理系統(tǒng)迫切的需要更廣闊的視野，或者說未來的處理系統(tǒng)需要對(duì)整個(gè)行車環(huán)境，乃至包括周邊建筑物在內(nèi)的所有環(huán)境信息。除了實(shí)時(shí)交通信息外，高精度地圖是能夠提供更豐富交通信息的載體，也是為自動(dòng)駕駛提供預(yù)判決策的基礎(chǔ)之一。不過由于其他因素，短時(shí)間內(nèi)開放使用權(quán)限還有一定障礙。

-更強(qiáng)悍的硬件

當(dāng)各類傳感器收集到豐富的信息后，便是處理器大顯身手的時(shí)候了。顯而易見的，這也是對(duì)處理器性能的一場(chǎng)考驗(yàn)，當(dāng)呈幾何級(jí)數(shù)增長(zhǎng)的信息涌入之時(shí)，如何快速、準(zhǔn)確的將這些繁雜的信息準(zhǔn)確的分析、歸類并給下一步的執(zhí)行器下達(dá)命令需要現(xiàn)有硬件系統(tǒng)進(jìn)一步發(fā)展。

-更智能的邏輯程序

從收集信息到處理信息及至最終的執(zhí)行，這環(huán)環(huán)相扣的過程就像開頭聊到的一樣，同我們?nèi)祟愓J(rèn)知、判斷并影響這個(gè)世界的過程十分類似。因此，研發(fā)人員的自身能力也成為了影響自動(dòng)駕駛發(fā)展的因素之一。

同時(shí)，由于需要適應(yīng)不同國(guó)家地區(qū)人們的駕駛習(xí)慣，收集相關(guān)信息，研發(fā)人員已開始將自動(dòng)駕駛試驗(yàn)車駛上開放道路進(jìn)行小規(guī)模測(cè)試。以沃爾沃為例，明年其將在哥德堡挑選100名體驗(yàn)者，通過他們的駕駛情況完善整個(gè)系統(tǒng)，未來這項(xiàng)測(cè)試也將在我國(guó)進(jìn)行。

-更安全的系統(tǒng)

提及車輛安全性，人們想大多首先想到的是車輛被動(dòng)安全性表現(xiàn)，當(dāng)全自動(dòng)駕駛普及后，交通事故的發(fā)生率或?qū)⒋蠓档?。那么，?duì)于安全性的開發(fā)可以就此告一段落了嗎？當(dāng)然不，相反的，車輛安全性開發(fā)將向著新方向發(fā)展。

另一方面，車輛的安全性還體現(xiàn)在軟件層面，或者說車輛安全性的開發(fā)將包含更多內(nèi)容，例如以各類數(shù)據(jù)作為判斷依據(jù)的系統(tǒng)應(yīng)對(duì)黑客攻擊的穩(wěn)定性，以及整個(gè)系統(tǒng)在各類復(fù)雜環(huán)境下的穩(wěn)定性等等問題都需要更多領(lǐng)域的研發(fā)人員協(xié)力配合。

全文總結(jié)：

隨著各類技術(shù)的不斷發(fā)展，近些年已經(jīng)從實(shí)驗(yàn)室中的理論開發(fā)模型，逐漸走向開放道路測(cè)試。它的普及不僅能解放駕駛者的雙手，降低交通事故發(fā)生的概率，同時(shí)還能起到降低燃料消耗等積極作用。為了達(dá)到全自動(dòng)駕駛這一遠(yuǎn)期目標(biāo)，以傳感器、高精密度地圖、邏輯判斷為首的眾多幕后英雄早已進(jìn)行著不懈的努力，我們圓夢(mèng)全自動(dòng)駕駛的一天為時(shí)不遠(yuǎn)。