基于虛擬儀器技術(shù)的木板自動分選系統(tǒng)

　　系統(tǒng)軟件選擇了虛擬儀器軟件 LabVIEW。軟件實現(xiàn)的功能為：（1）對積分球輸出的電壓進(jìn)行測量；（2）計算出被測物的色差值；（3）根據(jù)用戶的要求設(shè)定色差的范圍；（4）按分選結(jié)果輸出相應(yīng)的控制信號，將同一色差范圍木板分選在一起；（5）數(shù)據(jù)存儲和顯示。

　　2 硬件組成

　　系統(tǒng)由探測器、信號調(diào)理模塊、數(shù)據(jù)采集卡（DAQ 卡）、個人計算機(jī)（PC 機(jī)）和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等組成。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖2 示。

　　圖2 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖

　　探測器包括光源、濾色片和積分球等。積分球的基本原理是光源發(fā)出的光線經(jīng)過濾光片照射到待測的樣本上，不同顏色的樣本會反射不同波段的光，反射的光一部分光被吸收井吸收，另外一部分光反射到積分球壁上的三個硅光電池上。當(dāng)不同波段和強(qiáng)度的光照在硅光電池上，電池會產(chǎn)生不同大小的電壓。三個硅光電池產(chǎn)生的電壓反映該樣本的三個刺激值。積分球內(nèi)的硅光電池輸出的是微弱電壓，需要實現(xiàn)電壓濾波和放大的信號調(diào)理功能。信號調(diào)理模塊采用NI的SCXI，包括機(jī)座SCXI-1000、應(yīng)力應(yīng)變模塊組SCXI-1520 和SCXI-1314，調(diào)理模塊提供1～1000 的增益、10Hz～10kHz 的可編程模擬濾波器、0～10V 的激勵直流電壓、自動調(diào)零、橋路補(bǔ)償?shù)裙δ?，還可以調(diào)理一般的模擬電壓。在系統(tǒng)中，通過軟件選擇了10Hz 的硬件濾波。

　　數(shù)據(jù)采集卡采用 NI 的PCI-6024E 型DAQ 卡，是基于PCI 總線的12 位多功能數(shù)據(jù)采集卡，最高采樣速率200kS/s，16 個單端模擬輸入（或8 個差分模擬輸入），8 個數(shù)字輸入/輸出，2 個模擬輸出，2 個20MHz、24 位計數(shù)器/定時器，實現(xiàn)A/D、D/A 功能。PC 機(jī)的CPU 為 AMD 2500+（64 位），主頻為1.4GHz，內(nèi)存512Mb。執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用日本東方電機(jī)生產(chǎn)的 5 相步進(jìn)電機(jī)UPK596BW2，其基本步距角為0.72°，保持轉(zhuǎn)矩2.1N·m，轉(zhuǎn)動慣量J 為1400×10-7kg·m2，配合使用的驅(qū)動器為UDK5114NW2，功能是模擬現(xiàn)場的分選機(jī)構(gòu)，執(zhí)行轉(zhuǎn)向命令。

　　3 軟件設(shè)計

　　利用圖形化的虛擬儀器軟件 LabVIEW 專業(yè)開發(fā)版編寫操作界面，配有Report GenerationToolkit 工具包。

　　軟件采用模塊化的思想，將整體結(jié)構(gòu)分為主操作控制模塊、自動檢測模塊、信息處理模塊和輔助模塊，并分頁顯示。每個模塊下又細(xì)分為子模塊，如數(shù)據(jù)儲存子模塊、報表顯示打印子模塊、歷史回訪子模塊、重要參數(shù)修改子模塊（需要輸入密碼才可見參數(shù)值）、統(tǒng)計分析子模塊（顯示最大值、最小值和平均值等）、幫助系統(tǒng)子模塊、用戶管理子模塊等。以數(shù)據(jù)儲存子模塊為例，當(dāng)信號采集完成后，數(shù)據(jù)直接存入 EXCEL，格式為時間、日期、三刺激值、色差等參數(shù)，并同時在數(shù)據(jù)旁邊描繪出散點(diǎn)圖。

　　主操作控制界面分為控制和顯示兩個區(qū)，實現(xiàn)對數(shù)據(jù)采集的控制和顯示。顯示部分包括三個通道輸出電壓、三刺激值、L*?a*?b*、色差△E 等顯示，超過極限亮燈顯示并且發(fā)出鳴叫聲音，日期時間顯示，變化趨勢顯示等；控制部分包括存儲數(shù)據(jù)頻率、控制開關(guān)、初始值、極限值等設(shè)置，主操作界面見圖3 所示。程序最后生成.EXE 的文件，脫離LabVIEW 運(yùn)行。

　　圖3 主操作界面

　　4 標(biāo)定與誤差分析

　　系統(tǒng)與高精密的毫伏表（精度為 0.01mV）同時測量微弱電壓，在范圍0～500mV 選擇45 個點(diǎn)，進(jìn)行比較，系統(tǒng)測量誤差絕對值最大為2.1mV，平均為0.9mV；相當(dāng)誤差絕對值最大為1.2％，平均為1.0％。以上海精密科學(xué)儀器有限公司的 WSC—S 測色色差計為標(biāo)準(zhǔn)，進(jìn)行標(biāo)定試驗，測量數(shù)據(jù)如表1 所示。WSC—S 測色色差計是一種性能優(yōu)越，用途廣泛而又操作方便的測色計，適用于測定各種物體的反射色，測試頭幾何條件滿足CIE 規(guī)定，配有標(biāo)準(zhǔn)白板用以校正。可以測試物體的白度、色度以及色差，數(shù)字顯示。