【E問E答】怎么使用ST的庫開發(fā)STM32

　　我使用的芯片是 STM32F103VET 和編譯器是 IAR ARM V5.5，調(diào)試器用 JLINK V8

　　1，下載ST的庫，現(xiàn)在的版本是 STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.3.0，解壓縮，然后將 Libraries整個拷貝到你的工作目錄，Project 目錄是很多演示代碼，可以參考怎么怎么編程，很容易的，readme里面都有說明。

　　2，建立一個 IAR 的project 選擇 C 的空項目，為了方便管理我分了多個文件夾，分別是

　　建立一個 CMSIS目錄 放內(nèi)核啟動代碼添加兩個系統(tǒng)啟動文件，分別是在

　　STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.3.0LibrariesCMSISCM3DeviceSupportSTSTM32F10x

　　目錄下找到 system_stm32f10x.c 這個是設(shè)置系統(tǒng)時鐘用的，還有一個是在

　　startupiarstartup_stm32f10x_hd.s ，因為 F103VET 是屬于高密度器件，這個查看datahseet的第一頁標題就有了。這個文件是最底層的啟動代碼，設(shè)置中斷向量等，用來覆蓋掉IAR自帶的那個

　　建立 inc 和 src 目錄，分別放頭文件和源文件

　　建立一個 STM32F10x_StdPeriph_Lib 目錄用來放ST的庫文件，例如我先做一個LED閃爍，所以添加 3個文件，分別是 misc.c stm32f10x_gpio.c stm32f10x_rcc.c ，這幾個是比較重要的。

　　然后就是設(shè)置項目屬性，其中比較重要的設(shè)置是

　　General Option 里面設(shè)置 Library configuration 里面選擇選擇哪種runtime庫，其實選Normal 就OK了，因為C語言庫中很多要素在嵌入式系統(tǒng)中根本就沒用。

　　C/C++ Compiler 中設(shè)置 optimzation 中的 level選擇 none，因為是用來調(diào)試，所以先不要設(shè)置優(yōu)化，然后在 preprocessor 里面設(shè)置預(yù)編譯器參數(shù)，其實就是頭文件的路徑，這個比較重要，例如我設(shè)置了這些，其中 $PROJ_DIR$ 是你project保存的路徑，.. 表示父目錄的意思，其他就是根據(jù)實際有頭文件的地方都加入就是了。

　　$PROJ_DIR$inc

　　$PROJ_DIR$..LibrariesCMSISCM3DeviceSupportSTSTM32F10x

　　$PROJ_DIR$..LibrariesSTM32F10x_StdPeriph_Driverinc

　　$PROJ_DIR$..LibrariesCMSISCM3CoreSupport

　　$PROJ_DIR$

　　然后在下面的 Define symbols 里面設(shè)置符號，說白了就是 #define ，差不多，不過這個是通過編譯器傳遞給每一個源文件，因為我們需要使用庫，而且使用的 high desity 器件，所以先設(shè)置兩個符號。

　　USE_STDPERIPH_DRIVER

　　STM32F10X_HD

　　然后設(shè)置linker，這個也是比較重要，首先在庫的演示文件中

　　STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.3.0ProjectSTM32F10x_StdPeriph_TemplateEWARMv5

　　找到幾個 .icf 的文件，這個就是連接腳本了，再回到linker 的config頁，選擇 override default并選擇剛才的文件，然后 edit 設(shè)置每個地址，可以直接用原來的那個 stm32f10x_flash.icf 就OK了是將代碼放到 ROM區(qū)。

　　然后 library 頁勾選了那個 Automatic runtime library，讓編譯器自動加載IAR自帶的runtime庫，雖然剛才添加了 ST庫提供的啟動代碼，不過那個只是修改了中斷向量，其他都沒有改，所以呢還是需要IAR的庫來初始化其他工作的。

　　然后是 Debugger 標簽，選擇 RDI 然后在 RDI標簽上選擇 JLINK 的RDI驅(qū)動，在 jlink的安裝目錄有。

　　最后就是在ST的project目錄下的演示代碼中copy幾個過來用，其中重要的是 main.c ，stm32f10x._it.c 這個是中斷處理的，暫時用不上，還有 stm32f10x_conf.h 這個是配置包含，將里面需要用到的幾個去掉注釋，例如這里使用的 rcc gpio misc，其他就注釋起來

　　JLINK的設(shè)置中幾個需要注意的，首先速度最好選擇 auto selection ，因為做工問題，設(shè)置速度太快的話可能就不工作了。慢點就忍受一下吧。要勾選 enable flash programming,，并且器件選擇一下就OK，例如我的是 ST STM32F103VE

　　最后就是編寫C文件，由于main函數(shù)也是ST的代碼中的，所以刪除一點不用的就OK了。

　　運行到main函數(shù)為止，在ST庫的幫助下，已經(jīng)將芯片的時鐘頻率設(shè)置好在 72MHZ，基本環(huán)境都簡歷了，接下來就是寫功能函數(shù)。

　　首先將外設(shè)的時鐘都開啟

　　RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB |

　　RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD |

　　RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);

　　我的LED接在 PB5 ，送高電平就亮，如果不用庫的話，我可以用以下的代碼去點亮

　　#define B_BASE ((unsigned long volatile *)0x40010C00)

　　#define B_CRL (*(B_BASE + 0))

　　#define B_ODR (*((uint32_t volatile *) 0x40010c0c))

　　B_CRL &= ~(0x0f<<(5*4)); // clear

　　B_CRL |= (0x01<<(5*4)) ;

　　B_ODR &=(uint16_t)~(1<<5);

　　B_ODR = (uint16_t)1<<5;

　　如果使用庫的話則是，設(shè)置 PB5 為輸出并且輸出高電平

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

　　GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

　　GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);

　　至此則完成了基本的環(huán)境了，接著就是要學習怎么使用庫還有STM32的芯片了。