從無人機(jī)到機(jī)器人 大疆的下一步？

　　大疆在無人機(jī)領(lǐng)域的地位難以撼動，而這背后則是數(shù)千名的大疆工程師的技術(shù)實(shí)力支持，但大疆是如何建立這樣龐大的研發(fā)團(tuán)隊(duì)?

　　大疆創(chuàng)始人汪濤作為曾經(jīng)大學(xué)生創(chuàng)客中的一員，在大疆內(nèi)部也相當(dāng)推崇工程師文化，但很多人卻會認(rèn)為工程師就是枯燥的研發(fā)，不過大疆不這么想，也并不想讓你這么想。

　　于是，大疆創(chuàng)辦了一個非常特別的「機(jī)器人大賽」——RoboMasters 大賽，作為 RoboMasters 的發(fā)起者和承辦方，大疆為參賽團(tuán)隊(duì)——來自全國高校的學(xué)生，提供了機(jī)器人的基礎(chǔ)部件，包括動力系統(tǒng)、電池等。但機(jī)器人的操控部分，包括機(jī)器視覺在內(nèi)的自動化部分則由學(xué)生們自己完成。

　　大疆希望通過這樣激烈硬朗的競技風(fēng)格，真正讓「工程師文化」的得到更好的解讀，并且讓更多的大學(xué)生愛上技術(shù)。所以這次大疆無人機(jī)智能導(dǎo)航技術(shù)總監(jiān) & Robemaster 部門技術(shù)總監(jiān)-楊碩，也來到極客公園，為我們解讀大疆內(nèi)部究竟是如何通過機(jī)器人來打造一種特別的「工程師文化」。

　　以下來自 大疆無人機(jī)智能導(dǎo)航技術(shù)總監(jiān) & Robemaster 部門技術(shù)總監(jiān)-楊碩 先生在極客公園創(chuàng)新大會(GIF 2017)上的演講整理：

　　在 2016 年 9 月 27 日，大疆創(chuàng)新在紐約發(fā)布了 MAVIC PRO 飛行器，這款產(chǎn)品是我們 2016 年度最重要一款產(chǎn)品之一，在這里也要特別感謝極客公園將 MAVIC PRO 評為 2016 年度智慧硬件。

　　MAVIC PRO 具有可折疊的機(jī)身的極大的增加了使用時的便利性，除了繼承精靈 4 機(jī)器視覺技術(shù)以外，它還增加了很多的新的功能，比如說智能返航，手勢自拍等等。關(guān)于這款產(chǎn)品的特性我不需要再多贅述，很多用戶都非常喜歡這款產(chǎn)品，也會在使用這款產(chǎn)品之余，很好奇的問，在大疆創(chuàng)新內(nèi)部，是怎樣一個工程師的團(tuán)隊(duì)，是怎樣的一群設(shè)計者，設(shè)計了這樣的一款產(chǎn)品。

　　相信在座的朋友也有類似的問題，我今天的演講就是從一個比較特別的角度從某種程度上解釋一下大疆創(chuàng)新是如何建立今天這樣一支研發(fā)的工程師團(tuán)隊(duì)的。

　　大疆是如何建立這樣龐大的研發(fā)團(tuán)隊(duì)?

　　我個人有這樣的一個觀點(diǎn)，大疆創(chuàng)新不僅是一家無人機(jī)公司，更是一家機(jī)器人公司。我們現(xiàn)在正在經(jīng)歷一個偉大的時代，在這個時代里，冰冷的機(jī)器人逐漸從工廠和荒野走進(jìn)人們的生活，走進(jìn)人們溫暖的家，成為人類生活的陪伴者。

　　MAVIC PRO 具有小巧的機(jī)身和靈活的功能，要想把這樣一款飛行器設(shè)計出來，它肯定需要有工程師融入自己的熱愛，對機(jī)器人保持很好的認(rèn)識，同時工程師還需要非常的熱愛生活，能夠發(fā)現(xiàn)生活中的各種問題。

　　MAVIC PRO 機(jī)械設(shè)計師就是非常熱愛生活的。他是一個滑雪愛好者，比是一個登山愛好者。在一年多以前，我們還曾經(jīng)交流過，在攀巖過程中使用無人機(jī)航拍的痛點(diǎn)，這也促成他之后設(shè)計 MAVIC PRO 的一些思路。

　　正如我們看到 MAVIC PRO 會想到它背后的設(shè)計師是怎樣的一個工程師一樣，如果我們看到舞臺上再出現(xiàn)一些其它的機(jī)器人，大家可能也會想問，這是什么，是誰設(shè)計了它，它是用來做什么的，任何一個機(jī)器人都有背后 的設(shè)計師和工程師的團(tuán)隊(duì)。

　　機(jī)器的美源自人的創(chuàng)作之美。

　　對于如何培養(yǎng)能制造和設(shè)計飛行器和機(jī)器人的工程師，這是一個比設(shè)計飛行器和機(jī)器人本身更大的問題。

　　從無人機(jī)到機(jī)器人

　　為了回答這個問題，大疆創(chuàng)新開辦了一個叫 RoboMasters 機(jī)器人比賽，這個場地實(shí)際上是在有籃球場尺寸的大小的場地里舉行的。它跟一些流行的電子競技游戲有類似的場地設(shè)計。參賽的選手需要自己制作機(jī)器人，上場進(jìn)行比賽，當(dāng)然參賽隊(duì)伍他們自己還需要設(shè)計一些不同角色，不同功能的機(jī)器人，以在比賽場上獲得更多的技術(shù)優(yōu)勢。

　　上場的機(jī)器人會通過無線系統(tǒng)和一個叫做裁判系統(tǒng)的服務(wù)器，這個裁判系統(tǒng)可以實(shí)時的讀取所有場上機(jī)器人的各種位置、狀態(tài)以及其他的信息，并用一個類似游戲小地圖的方式顯示出來。

　　機(jī)器人在場上通過紅藍(lán)雙方，紅藍(lán)雙方各自通過無限系統(tǒng)連接在自己場地兩冊選手的操作間里面，在操作間里參賽的選手要通過手動、自動或者是半自動的方式給機(jī)器人發(fā)出控制指令，機(jī)器人在比賽場地內(nèi)互相射擊，我們的裁判系統(tǒng)會自動檢測機(jī)器人互相打出來的塑料彈丸之間的碰撞，并把這種子彈的擊打轉(zhuǎn)化為血量的減少，一個機(jī)器人如果血量降低到零，會把材料系統(tǒng)自動終停止一切的行為。

　　跟現(xiàn)在主要的一些電子游戲是非常類似的，不過我們花了非常大的努力，把這個概念進(jìn)行實(shí)體化。

　　這項(xiàng)比賽在過去的兩年連續(xù)舉辦了兩次，主要面向全世界的高等院校的學(xué)生，我們可以看到在過去參賽的高校數(shù)量以及參賽學(xué)生人數(shù)都在逐漸上升，2017 賽季也就是半年以后的比賽，我們剛剛完成了報名的工作，一共收到了海內(nèi)外 200 支參賽隊(duì)伍的報名。

　　為什么不是更激烈的機(jī)器人格斗?

　　可能有的朋友會問，機(jī)器人之間的比賽為什么不使用格斗的方式，也許有更大的視覺沖擊力，我們設(shè)計這款比賽的初衷是為了培養(yǎng)技術(shù)，所以我們更加看重的是這場比賽里面所展示出來的技術(shù)，另外我們設(shè)計的這種血量和傷害檢測的方式實(shí)際上并不造成任何的物理傷害，機(jī)器人對人來說是比較安全的，它非常適合沒有任何機(jī)器人基礎(chǔ)的學(xué)生去進(jìn)行制作和調(diào)試。

　　另外射擊這件事兒，聽起來非常的簡單，但是實(shí)際上我們?nèi)?shí)現(xiàn)的時候它有很多的技術(shù)細(xì)節(jié)去思考，比如說：

　　首先機(jī)器人要想互相射擊實(shí)體的子彈，必須先從某些地方把這些子彈收集起來，就需要制造非常復(fù)雜的夾取和吸取的機(jī)構(gòu)。

　　另外機(jī)器人要想在場地中靈活的移動，就必須設(shè)計非常好的驅(qū)動系統(tǒng)，還需要根據(jù)機(jī)器人自身的重量以及場地的地形涉及妥善的懸掛避震系統(tǒng)。

　　第三，機(jī)器人要想實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的攻擊，就必須對自己的機(jī)器的彈道進(jìn)行很好的定量分析，另外還需要引入機(jī)器視覺的算法進(jìn)行目標(biāo)的識別、運(yùn)動估計、目標(biāo)位置的預(yù)測等等這些預(yù)測。

　　最后，要想把這些所有的技術(shù)都整合在小巧的靈活的機(jī)器人上面，學(xué)生必須很仔細(xì)的去思考這個機(jī)器人整個的系統(tǒng)設(shè)計，這需要讓他們在一個類似做產(chǎn)品的方式去研究這樣的一部機(jī)器人。