SAM4E單片機(jī)之旅——5、LED呼吸和PWM

　　PWM在高頻情況下，一個(gè)很好的用處就是通過(guò)控制占空比來(lái)控制輸出的功率，比如控制風(fēng)扇轉(zhuǎn)速、LED燈的亮度等。這次就利用PWM的中斷功能，動(dòng)態(tài)改變脈沖的占空比，來(lái)實(shí)現(xiàn)呼吸燈的效果。

　　一、實(shí)現(xiàn)思路

　　PWM可以選擇讓計(jì)數(shù)器在周期結(jié)束產(chǎn)生中斷(在周期中央對(duì)齊時(shí)，可能選擇在周期中央也產(chǎn)生中斷)，并且可以在運(yùn)行的時(shí)候動(dòng)態(tài)地調(diào)整占空比、周期、極性等屬性。所以可以在中斷處理函數(shù)中動(dòng)態(tài)地改變占空比以改變LED燈的亮度。

　　這次也將使用通道0和引腳PA0。

　　二、PWM設(shè)置

　　這里需要用到較高頻率的時(shí)鐘，所以選擇使用主時(shí)鐘經(jīng)32分頻后的時(shí)鐘(12.5 kHz)。計(jì)數(shù)器周期為400，即輸出脈沖頻率為125000/400 = 312.5 Hz。同時(shí)需要使能相應(yīng)的中斷。

　　PWM的主要配置代碼如下：

　　#define PERIOD_VALUE 400

　　/* 時(shí)鐘選擇 */

　　PWM->PWM_CH_NUM[0].PWM_CMR = PWM_CMR_CPRE_MCK_DIV_32;

　　/* 啟用中斷 */

　　PWM->PWM_IER1 = PWM_IER1_CHID0;

　　/* 周期及占空比 */

　　PWM->PWM_CH_NUM[0].PWM_CPRD= PWM_CPRD_CPRD(PERIOD_VALUE);

　　PWM->PWM_CH_NUM[0].PWM_CDTY = PWM_CDTY_CDTY(0);

　　/* 使能中斷 */

　　NVIC_ClearPendingIRQ(PWM_IRQn);

　　NVIC_SetPriority(PWM_IRQn, 0);

　　NVIC_EnableIRQ(PWM_IRQn);

　　三、PWM中斷處理

　　在每個(gè)周期結(jié)束后，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)中斷。然后在中斷處理函數(shù)中，改變占空比。需要注意的是，在PWM使能時(shí)，需要通過(guò)寫(xiě)入PWM占空比修改寄存器(PWM_CDTYUPD)來(lái)改變占空比。默認(rèn)情況下，該修改在下一個(gè)周期生效。

　　為得到更好的效果，可以在兩次呼吸之間設(shè)置一斷間隔。

　　注意，需要通過(guò)讀取PWM_ISR1來(lái)拉低產(chǎn)生的中斷。中斷處理函數(shù)在后面的完整代碼中貼出。