基于FPGA的精跟蹤系統(tǒng)

主要研究空間激光通信系統(tǒng)中精跟蹤技術,根據(jù)精跟蹤系統(tǒng)的組成原理與工作原理,設計了一種輕小型化、智能化精跟蹤系統(tǒng),該系統(tǒng)以FPGA作為核心器件,完成光斑圖像采集、圖像濾波、光斑位置計算、數(shù)字控制補償函數(shù)及脫靶量的實時輸出等功能。同時系統(tǒng)可根據(jù)外部環(huán)境變化,自動調整相機閾值、開窗口位置、積分時間。搭建試驗系統(tǒng)完成精跟蹤實驗,實驗表明系統(tǒng)可實現(xiàn)脫靶量實時輸出3 000 Hz以上,符合精跟蹤控制系統(tǒng)技術指標要求。系統(tǒng)在像元分辨力為3μrad的情況下,實時跟蹤均方根值為1.17μrad,滿足空間激光通信對精跟蹤的要求,為其在空間激光通信中應用打下基礎。

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