單片機代碼寫入的三種常用語句

　　工作中經(jīng)過摸索實驗，總結(jié)出單片機大致應用程序的架構(gòu)有三種：

　　1. 簡單的前后臺順序執(zhí)行程序，這類寫法是大多數(shù)人使用的方法，不需用思考程序的具體架構(gòu)，直接通過執(zhí)行順序編寫應用程序即可。

　　2. 時間片輪詢法，此方法是介于順序執(zhí)行與操作系統(tǒng)之間的一種方法。

　　3. 操作系統(tǒng)，此法應該是應用程序編寫的最高境界。

　　下面就分別談談這三種方法的利弊和適應范圍等。

　　一、順序執(zhí)行法

　　這種方法，這應用程序比較簡單，實時性，并行性要求不太高的情況下是不錯的方法，程序設計簡單，思路比較清晰。但是當應用程序比較復雜的時候，如果沒有一個完整的流程圖，恐怕別人很難看懂程序的運行狀態(tài)，而且隨著程序功能的增加，編寫應用程序的工程師的大腦也開始混亂。即不利于升級維護，也不利于代碼優(yōu)化。本人寫個幾個比較復雜一點的應用程序，剛開始就是使用此法，最終雖然能夠?qū)崿F(xiàn)功能，但是自己的思維一直處于混亂狀態(tài)。導致程序一直不能讓自己滿意。

　　這種方法大多數(shù)人都會采用，而且我們接受的教育也基本都是使用此法。對于我們這些基本沒有學習過數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，程序架構(gòu)的單片機工程師來說，無疑很難在應用程序的設計上有一個很大的提高，也導致了不同工程師編寫的應用程序很難相互利于和學習。

　　本人建議，如果喜歡使用此法的網(wǎng)友，如果編寫比較復雜的應用程序，一定要先理清頭腦，設計好完整的流程圖再編寫程序，否則后果很嚴重。當然應該程序本身很簡單，此法還是一個非常必須的選擇。

　　下面就寫一個順序執(zhí)行的程序模型，方便和下面兩種方法對比：

　　代 碼

　　/**************************************************************************************

　　* FuncTIonName ： main()

　　* DescripTIon ： 主函數(shù)

　　* EntryParameter ： None

　　* ReturnValue ： None

　　**************************************************************************************/

　　int main(void)

　　{

　　uint8 keyValue;

　　InitSys(); // 初始化

　　while (1)

　　{

　　TaskDisplayClock();

　　keyValue = TaskKeySan();

　　switch (keyValue)

　　{

　　case x： TaskDispStatus(); break;

　　。。。

　　default： break;

　　}

　　}

　　}

　　二、時間片輪詢法

　　時間片輪詢法，在很多書籍中有提到，而且有很多時候都是與操作系統(tǒng)一起出現(xiàn)，也就是說很多時候是操作系統(tǒng)中使用了這一方法。不過我們這里要說的這個時間片輪詢法并不是掛在操作系統(tǒng)下，而是在前后臺程序中使用此法。也是本貼要詳細說明和介紹的方法。

　　對于時間片輪詢法，雖然有不少書籍都有介紹，但大多說得并不系統(tǒng)，只是提提概念而已。下面本人將詳細介紹這種模式，并參考別人的代碼建立的一個時間片輪詢架構(gòu)程序的方法，我想將給初學者有一定的借鑒性。

　　在這里我們先介紹一下定時器的復用功能。

　　使用1個定時器，可以是任意的定時器，這里不做特殊說明，下面假設有3個任務，那么我們應該做如下工作：

　　1. 初始化定時器，這里假設定時器的定時中斷為1ms(當然你可以改成10ms，這個和操作系統(tǒng)一樣，中斷過于頻繁效率就低，中斷太長，實時性差)。

　　2. 定義一個數(shù)值：

　　代 碼

　　#define TASK_NUM (3) // 這里定義的任務數(shù)為3，表示有三個任務會使用此定時器定時。

　　uint16 TaskCount[TASK_NUM] ; // 這里為三個任務定義三個變量來存放定時值

　　uint8 TaskMark[TASK_NUM]; // 同樣對應三個標志位，為0表示時間沒到，為1表示定時時間到。

　　3. 在定時器中斷服務函數(shù)中添加：

　　代 碼

　　/**************************************************************************************

　　* FuncTIonName ： TImerInterrupt()

　　* Description ： 定時中斷服務函數(shù)

　　* EntryParameter ： None

　　* ReturnValue ： None

　　**************************************************************************************/

　　void TimerInterrupt(void)

　　{

　　uint8 i;

　　for (i=0; i《TASKS_NUM; i++)

　　{

　　if (TaskCount[i])

　　{

　　TaskCount[i]--;

　　if (TaskCount[i] == 0)

　　{

　　TaskMark[i] = 0x01;

　　}

　　}

　　}

　　}

　　代碼解釋：定時中斷服務函數(shù)，在中斷中逐個判斷，如果定時值為0了，表示沒有使用此定時器或此定時器已經(jīng)完成定時，不著處理。否則定時器減一，知道為零時，相應標志位值1，表示此任務的定時值到了。

　　4. 在我們的應用程序中，在需要的應用定時的地方添加如下代碼，下面就以任務1為例：

　　代 碼

　　TaskCount[0] = 20; // 延時20ms

　　TaskMark[0] = 0x00; // 啟動此任務的定時器

　　到此我們只需要在任務中判斷TaskMark[0] 是否為0x01即可。其他任務添加相同，至此一個定時器的復用問題就實現(xiàn)了。用需要的朋友可以試試，效果不錯哦。。。。。。。。。。。

　　通過上面對1個定時器的復用我們可以看出，在等待一個定時的到來的同時我們可以循環(huán)判斷標志位，同時也可以去執(zhí)行其他函數(shù)。

　　循環(huán)判斷標志位：

　　那么我們可以想想，如果循環(huán)判斷標志位，是不是就和上面介紹的順序執(zhí)行程序是一樣的呢?一個大循環(huán)，只是這個延時比普通的for循環(huán)精確一些，可以實現(xiàn)精確延時。

　　執(zhí)行其他函數(shù)：

　　那么如果我們在一個函數(shù)延時的時候去執(zhí)行其他函數(shù)，充分利用CPU時間，是不是和操作系統(tǒng)有些類似了呢?但是操作系統(tǒng)的任務管理和切換是非常復雜的。下面我們就將利用此方法架構(gòu)一直新的應用程序。

　　時間片輪詢法的架構(gòu)：

　　1.設計一個結(jié)構(gòu)體：