STM32 基于串口RS485雙機(jī)通信原理淺析

　　RS485通信想必大家都知道，在學(xué)習(xí)RS232時(shí)，都會(huì)拿485(RS485下文就用485代替)和其作對(duì)比。485優(yōu)缺點(diǎn)不說(shuō)，網(wǎng)上有

　　我用的是STM32庫(kù)函數(shù)學(xué)的485通信，所以接下來(lái)就講講STM32串口實(shí)現(xiàn)485雙機(jī)通信的原理：

　　485和232都是基于串口的通訊接口，在數(shù)據(jù)的收發(fā)操作上都是一致的。但是他兩的通訊模式卻大不相同~!232是全雙工(例：A->B的同時(shí)B->A，瞬時(shí)同步)工作模式，而485是半雙工(發(fā)時(shí)不能收，收時(shí)不能發(fā))工作模式。在232通信中，主機(jī)在發(fā)送數(shù)據(jù)的同時(shí)可以收到從機(jī)發(fā)過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù);但在485通信中，收發(fā)要經(jīng)過(guò)模式位的切換來(lái)進(jìn)行，譬如，發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，會(huì)把模式為置‘1’，表示為發(fā)送模式，此時(shí)不能接收;當(dāng)接收數(shù)據(jù)時(shí)，會(huì)把模式位置‘0’，表示為接收模式，此時(shí)不能發(fā)送。

　　在講STM32串口實(shí)現(xiàn)485雙機(jī)通信的原理之前，先來(lái)復(fù)習(xí)一下串口中的中斷知識(shí)點(diǎn)：

　　串口的中斷類型有很多種。這里主要講兩種：接收到數(shù)據(jù)中斷和發(fā)送數(shù)據(jù)完成中斷。這兩個(gè)中斷跟兩個(gè)標(biāo)志位有密切關(guān)系：RXNE(讀數(shù)據(jù)寄存器非空)和TC(發(fā)送完成)。譬如在接收到數(shù)據(jù)的時(shí)候(RXNE，讀數(shù)據(jù)寄存器非空)，我們要產(chǎn)生中斷。在發(fā)送數(shù)據(jù)結(jié)束的時(shí)候(TC，發(fā)送完成)要產(chǎn)生中斷。這兩種中斷的產(chǎn)生方法都是在開啟串口中斷函數(shù)(USART_ITConfig();)中配置。并在獲取中斷狀態(tài)函數(shù)(USART_ITStatus();)中判斷是發(fā)送中斷還是接受中斷。

　　注意：1、有人問當(dāng)產(chǎn)生接收中斷時(shí)，沒看到程序中清除中斷標(biāo)志啊，那不就一直中斷下去了嗎?這里官方規(guī)定有兩種方法清除中斷標(biāo)志(書里面也有)：1、盡快讀取USART_DR(數(shù)據(jù)寄存器)，通過(guò)讀USART_DR可以將該位清零;2、可以直接向該位寫‘0’，直接清零。

　　2、兩塊板子的串口波特率一定要相同，否則將得不到想要的數(shù)據(jù)。

　　STM32串口實(shí)現(xiàn)485雙機(jī)通信的原理(庫(kù)函數(shù))：

　　1、在主函數(shù)中，掃描按鍵。一旦key0按下，首先將5個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)存入rs485buf[]數(shù)組中，然后調(diào)用RS485_Send_Data(rs485buf,5);函數(shù)將5個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)發(fā)送到串口。

　　2、進(jìn)入RS485_Send_Data();函數(shù)中，先通過(guò)標(biāo)志位將485設(shè)置為發(fā)送模式(RS485_TX_EN=1)，然后循環(huán)5次，將這5個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)，通過(guò)庫(kù)函數(shù)：USART_Send_Data();發(fā)送到USART_DR寄存器(自動(dòng)發(fā)送)，最后通過(guò)標(biāo)志位將485設(shè)置為接收模式(RS485_TX_EN=0)。

　　3、前兩個(gè)是發(fā)送?，F(xiàn)在是接收了。主函數(shù)中通過(guò)RS485_Receive_Data();不停的接收。

　　4、進(jìn)入RS485_Receive_Data();函數(shù)中，

　　如果一直沒有按按鍵，則不會(huì)發(fā)送數(shù)據(jù)，也就不會(huì)產(chǎn)生接收中斷，也就不會(huì)往我們定義的接收緩沖區(qū)(RS485_RX_BUF[64])里寫數(shù)據(jù)。RS485_RX_CNT計(jì)數(shù)器的值也就是‘0’，對(duì)應(yīng)在RS485_Receive_Data();函數(shù)中就不會(huì)進(jìn)入里面的if語(yǔ)句(下圖中紅框)

　　如果按鍵按下了，就會(huì)發(fā)送數(shù)據(jù)，就會(huì)產(chǎn)生接收中斷，就會(huì)往我們定義的接收緩沖區(qū)(RS485_RX_BUF[64])里寫數(shù)據(jù)，RS485_RX_CNT計(jì)數(shù)器的值也就開始自增，對(duì)應(yīng)在RS485_Receive_Data();函數(shù)中就會(huì)進(jìn)入里面的if語(yǔ)句，從之前定義的接收緩沖區(qū)(RS485_RX_BUF[64])里面取數(shù)據(jù)。

　　5、最后就將取出來(lái)的數(shù)據(jù)(接收到的數(shù)據(jù))顯示出來(lái)。