關(guān)于DragonBoard 410c開發(fā)板上的Little Kernel介紹

Little Kernel是DragonBoard 410c上的Boot Loader，用于實(shí)現(xiàn)硬件初始化、從存儲(chǔ)器件中讀取Linux內(nèi)核與ramdisk并導(dǎo)入到RAM、為L(zhǎng)inux內(nèi)核設(shè)置初始化寄存器與命令行參數(shù)并跳轉(zhuǎn)到Linux內(nèi)核中進(jìn)行執(zhí)行。LK基于www.kernel.org上的開源項(xiàng)目進(jìn)行開發(fā)。

如果需要明白此文章，您需要對(duì)設(shè)備樹有基本的了解。設(shè)備樹是用于描述硬件的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。它具備一個(gè)節(jié)點(diǎn)的樹，每個(gè)節(jié)點(diǎn)都包含了屬性與其他節(jié)點(diǎn)。本文僅僅適用于安卓開發(fā)者。

Little Kernel概述

Android系統(tǒng)的Boot Loader為L(zhǎng)ittle Kernel

LK實(shí)現(xiàn)如下功能：

硬件初始化：設(shè)置向量表，MMU，緩存，初始化外圍模塊，存儲(chǔ)器件，USB，加密等

從存儲(chǔ)器件中導(dǎo)入boot.img文件

支持Flashing與恢復(fù)操作

Little Kernel代碼的下載與編譯

我們可以按照如下步驟下載代碼

從LK的Git網(wǎng)站中clone代碼

git clone git://codeaurora.org/kernel/lk.git

更新代碼： git pull origin或 git fetch orgin

檢查特定版本的分支：git checkout –b

export PATH = $PATH：Path to arm-eabi-*> binaries

export TOOLCHAIN_PREFIX = arm-eabi-

make msm8916 EMMC_BOOT = 1123123

在Little Kernel中創(chuàng)建一個(gè)build-msm8916文件：

其中，文件編譯目標(biāo)位于/lk/target中

在Android 工程中，編譯器位于/prebuild/gcc/linux-x86/arm/arm-toolchain/arm-eabi-4.7/bin/arm-eabi-

此外，build/目標(biāo)文件中包括了：emmc_appsboot.mbn（映像文件）與LK，其中包括了所有的符號(hào)。

設(shè)備樹的申明

設(shè)備樹是一種描述硬件的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

設(shè)備樹源代碼包含如下結(jié)構(gòu)（dts文件）：

包含了節(jié)點(diǎn)與屬性的簡(jiǎn)單樹結(jié)構(gòu)

屬性由鍵值對(duì)所組成，節(jié)點(diǎn)有可能同時(shí)包含子節(jié)點(diǎn)與屬性

dts文件的格式支持C與C++風(fēng)格的注釋

對(duì)于ARM架構(gòu)來(lái)說(shuō)，設(shè)備樹源代碼可以在kernel/arch/arm/boot/dts/qcom文件夾中找到

Device Tress Blob（dtb）：

設(shè)備樹編譯器將dts文件編譯為能被Linux Kernel所識(shí)別的二進(jìn)制目標(biāo)dtb文件。

blob以如下的方式在編譯期間被添加到kernel鏡像中。

圖 1 DTB文件與內(nèi)核關(guān)系

設(shè)備樹表頭如下所示：

struct dt_table{

uint32_t magic;

uint32_t version;

uint32_t num_entries;

};

設(shè)備樹入口如下所示：

struct dt_entry{

uint32_t platform_id; → Platform ID/Chipset ID

uint32_t variant_id; → Hardware variants （MTP， CDP， etc.）

uint32_t board_hw_subtype; → DisTInguishes between subtypes like

pmicvariants， fusion/standalone etc.

uint32_t soc_rev;→ SOC revision

uint32_t pmic_rev［4］;→ PMIC revision

uint32_t offset;

uint32_t size;

};

每個(gè)設(shè)備的DTS代碼都添加了qcom，msm-id/qcom，board-id/qcom，pmic-id入口，其中：

qcom，msm-id入口定義了MSM芯片集，硬件版本以及可選的制造商

qcom，msm-id入口定義了硬件的參數(shù)與子類版本

qcom，pmic-id入口定義了支持給定MSM平臺(tái)的PMIC芯片

LK在啟動(dòng)節(jié)點(diǎn)使用如下信息來(lái)決定，使用哪一個(gè)設(shè)備樹并傳遞到內(nèi)核中的設(shè)備樹中：

qcom，msm-id = ;

qcom，board-id =