STM32學習筆記：通用定時器基本定時功能

1.STM32的Timer簡介

STM32中一共有11個定時器，其中2個高級控制定時器，4個普通定時器和2個基本定時器，以及2個看門狗定時器和1個系統(tǒng)嘀嗒時鐘。今天主要是學習8個定時器。

定時器其中TIM1和TIM8是能夠產生3對PWM互補輸出的高級定時器，常用于三相電機的驅動，時鐘由APB2的輸出產生。TIM2-TIM5是普通定時器，TIM6和TIM7是基本定時器，其時鐘由APB1輸出產生。由于STM32的TIMER功能太復雜了，所以只能一點一點的學習。因此今天就從最簡單的開始學習起，也就是TIM2-TIM5普通定時器的定時功能。

2.普通定時器TIM2-TIM5

2.1 時鐘來源

計數器時鐘可以由下列時鐘源提供：

內部時鐘(CK_INT)

外部時鐘模式1：外部輸入腳(TIx)

外部時鐘模式2：外部觸發(fā)輸入(ETR)

內部觸發(fā)輸入(ITRx)：使用一個定時器作為另一個定時器的預分頻器，如可以配置一個定時器Timer1而作為另一個定時器Timer2的預分頻器。

由于今天的學習是最基本的定時功能，所以采用內部時鐘。TIM2-TIM5的時鐘不是直接來自于APB1，而是來自于輸入為APB1的一個倍頻器。這個倍頻器的作用是：當APB1的預分頻系數為1時，這個倍頻器不起作用，定時器的時鐘頻率等于APB1的頻率;當APB1的預分頻系數為其他數值時(即預分頻系數為2、4、8或16)，這個倍頻器起作用，定時器的時鐘頻率等于APB1的頻率的2倍。通過倍頻器給定時器時鐘的好處：APB1不但要給TIM2-TIM5提供時鐘，還要為其他的外設提供時鐘;設置這個倍頻器可以保證在其他外設使用較低時鐘頻率時，TIM2-TIM5仍然可以得到較高的時鐘頻率。

2.2 計數器模式

TIM2-TIM5可以由向上計數、向下計數、向上向下雙向計數。向上計數模式中，計數器從0計數到自動加載值(TIMx_ARR計數器內容)，然后重新從0開始計數并且產生一個計數器溢出事件。在向下模式中，計數器從自動裝入的值(TIMx_ARR)開始向下計數到0，然后從自動裝入的值重新開始，并產生一個計數器向下溢出事件。而中央對齊模式(向上/向下計數)是計數器從0開始計數到自動裝入的值-1，產生一個計數器溢出事件，然后向下計數到1并且產生一個計數器溢出事件;然后再從0開始重新計數。

2.3 編程步驟

1. 配置系統(tǒng)時鐘;

2. 配置NVIC;

3. 配置GPIO;

4. 配置TIMER;

其中，前3項比較簡單，在此就不再贅述了。第4項配置TIMER有如下配置：

(1) TIM_Perscaler來設置預分頻系數;

(2) TIM_ClockDivision來設置時鐘分割;

(3) TIM_CounterMode來設置計數器模式;

(4) TIM_Period來設置自動裝入的值

(5) TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct)

(6) TIM_ITConfig()來開啟TIMx的中斷

(7) TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)

其中(1)-(4)步驟中的參數由TIM_TimerBaseInitTypeDef結構體給出。步驟(1)中的預分頻系數用來確定TIMx所使用的時鐘頻率，具體計算方法為：CK_INT/(TIM_Perscaler+1)。CK_INT是內部時鐘源的頻率，是根據2.1中所描述的APB1的倍頻器送出的時鐘，TIM_Perscaler是用戶設定的預分頻系數，其值范圍是從0 – 65535。

步驟(2)中的時鐘分割定義的是在定時器時鐘頻率(CK_INT)與數字濾波器(ETR,TIx)使用的采樣頻率之間的分頻比例。TIM_ClockDivision的參數如下表：

TIM_ClockDivision

數字濾波器(ETR,TIx)是為了將ETR進來的分頻后的信號濾波，保證通過信號頻率不超過某個限定。

ARM中，有的邏輯寄存器在物理上對應2個寄存器，一個是程序員可以寫入或讀出的寄存器，稱為preload register(預裝載寄存器)，另一個是程序員看不見的、但在操作中真正起作用的寄存器，稱為shadow register(影子寄存器);設計preload register和shadow register的好處是，所有真正需要起作用的寄存器(shadow register)可以在同一個時間(發(fā)生更新事件時)被更新為所對應的preload register的內容，這樣可以保證多個通道的操作能夠準確地同步。如果沒有shadow register，或者preload register和shadow register是直通的，即軟件更新preload register時，同時更新了shadow register，因為軟件不可能在一個相同的時刻同時更新多個寄存器，結果造成多個通道的時序不能同步，如果再加上其它因素(例如中斷)，多個通道的時序關系有可能是不可預知的。

3. 程序源代碼

本例實現的是通過TIM2的定時功能，使得LED燈按照1s的時間間隔來閃爍

#include stm32f10x_lib.h

void RCC_cfg();

void TIMER_cfg();

void NVIC_cfg();

void GPIO_cfg();

int main()

{

RCC_cfg();

NVIC_cfg();

GPIO_cfg();

TIMER_cfg();

//開啟定時器2

TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);

while(1);

}

void RCC_cfg()

{

//SystemInt中已經定義位72MHz

//允許TIM2的時鐘

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);

//允許GPIO的時鐘

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);

}

void TIMER_cfg()

{

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

//重新將Timer設置為缺省值

TIM_DeInit(TIM2);

//采用內部時鐘給TIM2提供時鐘源

TIM_InternalClockConfig(TIM2);

//預分頻系數為36000-1，這樣計數器時鐘為72MHz/36000 = 2kHz

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 36000 - 1;

//設置時鐘分割

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;

//設置計數器模式為向上計數模式

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

//設置計數溢出大小，每計2000個數就產生一個更新事件

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2000 - 1;

//將配置應用到TIM2中

TIM_TimeBaseInit(TIM2,TIM_TimeBaseStructure);

//清除溢出中斷標志

TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);

//禁止ARR預裝載緩沖器

TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, DISABLE);

//開啟TIM2的中斷

TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);

}

void NVIC_cfg()

{

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

//選擇中斷分組1

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

//選擇TIM2的中斷通道

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel;

//搶占式中斷優(yōu)先級設置為0

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

//響應式中斷優(yōu)先級設置為0

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

//使能中斷

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(NVIC_InitStructure);

}

void GPIO_cfg()

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //選擇引腳5

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //輸出頻率最大50MHz

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //帶上拉電阻輸出

GPIO_Init(GPIOB,GPIO_InitStructure);

}

在stm32f10x_it.c中，我們找到函數TIM2_IRQHandler()，并向其中添加代碼

void TIM2_IRQHandler(void)

{

u8 ReadValue;

//檢測是否發(fā)生溢出更新事件

if(TIM_GetITStatus(TIM2,

if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)

{

//清除TIM2的中斷待處理位

TIM_ClearITPendingBit(TIM2 , TIM_FLAG_Update);

//將PB.5管腳輸出數值寫入ReadValue

ReadValue = GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_5);

if(ReadValue == 0)

{

GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);

}

else

{

GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);

}

}

}