STM32 ADC基礎(chǔ)與多通道采樣
12位ADC是一種逐次逼近型模擬數(shù)字?jǐn)?shù)字轉(zhuǎn)換器。它有多達(dá)18個通道,可測量16個外部和2個內(nèi)部信號源。ADC的輸入時鐘不得超過14MHZ,它是由PCLK2經(jīng)分頻產(chǎn)生。如果被ADC轉(zhuǎn)換的模擬電壓低于低閥值或高于高閥值,AWD模擬看門狗狀態(tài)位被設(shè)置。
本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/201807/384497.htmADC通常要與DMA一起使用 這里只是簡單的用庫配置ADC 不斷掃描來實現(xiàn)ADC的應(yīng)用。
配置DMA:
void DMA_Config(void) { DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;//定義DMA初始化結(jié)構(gòu)體 DMA_DeInit(DMA_Channel1);//復(fù)位DMA通道1 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_DR_Address; //定義 DMA通道外設(shè)基地址=ADC1_DR_Address DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)ADC_ConvertedValue; //定義DMA通道存儲器地址 DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;//指定外設(shè)為源地址 DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 1;//定義DMA緩沖區(qū)大小1 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;//當(dāng)前外設(shè)寄存器地址不變 DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Disable;//當(dāng)前存儲器地址不變 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;//定義外設(shè)數(shù)據(jù)寬度16位 DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; //定義存儲器數(shù)據(jù)寬度16位 DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;//DMA通道操作模式位環(huán)形緩沖模式 DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;//DMA通道優(yōu)先級高 DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;//禁止DMA通道存儲器到存儲器傳輸 DMA_Init(DMA_Channel1, DMA_InitStructure);//初始化DMA通道1 DMA_Cmd(DMA_Channel1, ENABLE); //使能DMA通道1 }
配置ADC的運(yùn)行:
void ADC_Config(void) { ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;//定義ADC初始化結(jié)構(gòu)體變量 ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;//ADC1和ADC2工作在獨立模式 ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE; //使能掃描 ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;//ADC轉(zhuǎn)換工作在連續(xù)模式 ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;//有軟件控制轉(zhuǎn)換 ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;//轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)右對齊 ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;//轉(zhuǎn)換通道為通道1 ADC_Init(ADC1, ADC_InitStructure); //初始化ADC ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_14, 1, ADC_SampleTime_28Cycles5); //ADC1選擇信道14,音序器等級1,采樣時間239.5個周期 ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);//使能ADC1模塊DMA ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);//使能ADC1 ADC_ResetCalibration(ADC1); //重置ADC1校準(zhǔn)寄存器 while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));//等待ADC1校準(zhǔn)重置完成 ADC_StartCalibration(ADC1);//開始ADC1校準(zhǔn) while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));//等待ADC1校準(zhǔn)完成 ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); //使能ADC1軟件開始轉(zhuǎn)換 }
(1) 第一個參數(shù)是ADC_Mode,這里設(shè)置為獨立模式:
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
在這個模式下,雙ADC不能同步,每個ADC接口獨立工作。所以如果不需要ADC同步或者只是用了一個ADC的時候,就應(yīng)該設(shè)成獨立模式了。
(2) 第二個參數(shù)是ADC_ScanConvMode,這里設(shè)置為DISABLE。
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
如果只是用了一個通道的話,DISABLE就可以了,如果使用了多個通道的話,則必須將其設(shè)置為ENABLE。
(3) 第三個參數(shù)是ADC_ContinuousConvMode,這里設(shè)置為ENABLE,即連續(xù)轉(zhuǎn)換。如果設(shè)置為DISABLE,則是單次轉(zhuǎn)換。兩者的區(qū)別在于連續(xù)轉(zhuǎn)換直到所有的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換完成后才停止轉(zhuǎn)換,而單次轉(zhuǎn)換則只轉(zhuǎn)換一次數(shù)據(jù)就停止,要再次觸發(fā)轉(zhuǎn)換才可以。所以如果需要一次性采集1024個數(shù)據(jù)或者更多,則采用連續(xù)轉(zhuǎn)換。
(4) 第四個參數(shù)是ADC_ExternalTrigConv,即選擇外部觸發(fā)模式。這里只講三種:
1、第一種是最簡單的軟件觸發(fā),參數(shù)為ADC_ExternalTrigConv_None。設(shè)置好后還要記得調(diào)用庫函數(shù):
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
這樣觸發(fā)才會啟動。
2、第二種是定時器通道輸出觸發(fā)。共有這幾種:ADC_ExternalTrigConv_T1_CC1、ADC_ExternalTrigConv_T1_CC2、ADC_ExternalTrigConv_T2_CC2、
ADC_ExternalTrigConv_T3_T以及ADC_ExternalTrigConv_T4_CC4。定時器輸出觸發(fā)比較麻煩,還需要設(shè)置相應(yīng)的定時器。以
ADC_ExternalTrigConv_T2_CC2觸發(fā)為例設(shè)置相應(yīng)的定時器:
void TIM2_Configuration(void){ TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 4; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0XFF; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; TIM_TimeBaseInit(TIM2, TIM_TimeBaseStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0X7F; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set; TIM_OC2Init(TIM2, TIM_OCInitStructure); TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2, ENABLE); }
這樣設(shè)置之后就可以用定時器2的輸出觸發(fā)了,至于觸發(fā)的周期,設(shè)置TIM2的時間即可。這里不再贅述。
3、第三種是外部引腳觸發(fā),對于規(guī)則通道,選擇EXTI線11和TIM8_TRGO作為外部觸發(fā)事件;而注入通道組則選擇EXTI線15和TIM8_CC4作為外部觸發(fā)事件。
(5) 第五個參數(shù)是ADC_DataAlign,這里設(shè)置為ADC_DataAlign_Right右對齊方式。建議采用右對齊方式,因為這樣處理數(shù)據(jù)會比較方便。當(dāng)然如果要從高位開始傳輸數(shù)據(jù),那么采用左對齊優(yōu)勢就明顯了。
(6) 第六個參數(shù)是ADC_NbrOfChannel,顧名思義:通道的數(shù)量。要是到多個通道采集數(shù)據(jù)的話就得設(shè)置一下這個參數(shù)。此外在規(guī)則通道組的配置函數(shù)中也許將各個通道的順序定義一下,如:
ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_13,1,ADC_SampleTime_13Cycles5); ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_14,2,ADC_SampleTime_13Cycles5);
多通道數(shù)據(jù)傳輸時有一點還要注意:若一個數(shù)組為ADC_ValueTab[4],且設(shè)置了兩個通道:通道1和通道2,則轉(zhuǎn)換結(jié)束后,ADC_ValueTab[0]和ADC_ValueTab[2]存儲的是通道1的數(shù)據(jù),而ADC_ValueTab[1]和ADC_ValueTab[3]存儲的是通道2的數(shù)據(jù)。如果數(shù)組容量大則依次類推。
補(bǔ)充一點:在使用DMA傳輸數(shù)據(jù)的時候,需要設(shè)置外設(shè)地址和存儲器地址,外設(shè)地址當(dāng)然就是ADC的地址了,而存儲器的地址如果使用8位數(shù)據(jù)的話,存儲器必須定義為8位緩沖區(qū);如果使用16位數(shù)據(jù)格式的話,存儲器則為16位緩沖器,不可定義為32位或更多,否則,數(shù)據(jù)將出錯。
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