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PIC單片機驅動步進電機先正轉后反轉

作者: 時間:2018-08-01 來源:網絡 收藏

本文介紹了利用驅動先正轉后反轉。

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/201808/384807.htm

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//實驗目的:

//熟悉驅動,先正轉后反轉

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//硬件設置:

//1、把接在J10位置上

//2、5腳是5V電源腳,1-4接步進電機線圈

//**************************************************

//**************************************************

//*****************定義頭文件**********************

//**************************************************

#include

//**************************************************

//******************定義配置位*********************

//**************************************************

__CONFIG(0x3541);

//FLASH代碼不保護,RB6和RB7為調試模式,F(xiàn)LASH不寫保護,數(shù)據(jù)代碼不保護

//RB3為數(shù)字IO口,低電壓復位使能,上電延時開,看門狗關,4M晶體XT振蕩器

//**************************************************

//******************定義常量***********************

//**************************************************

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

//***********************************************

//函 數(shù) 名:delay();

//入口參數(shù):無

//出口參數(shù):無

//函數(shù)作用:延時

//說 明:

//***********************************************

void delay(void)

{

uint i;

for(i=400;i>0;i--){;}

}

//***********************************************

//函 數(shù) 名:main(void);

//入口參數(shù):無

//出口參數(shù):無

//函數(shù)作用:MAIN函數(shù)

//說 明:

//***********************************************

void main(void)

{

uint i;

OPTION=0X8F; //分頻給WDT,分頻比為128

ADCON1=0X07; //設置RA口,RE口為普通IO口

TRISA=0X00; //設置RD口為輸出口

PORTA=0XDF; //RD口首先輸出高電平

while(1)

{

for(i=400;i>0;i--) //步進電機正轉

{

PORTA=0XDD;

delay();

PORTA=0XDB;

delay();

PORTA=0XD7;

delay();

PORTA=0XCF;

delay();

}

for(i=400;i>0;i--) //步進電機反轉

{

PORTA=0XCF;

delay();

PORTA=0XD7;

delay();

PORTA=0XDB;

delay();

PORTA=0XDD;

delay();

}

}

}



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