從ADAS到無人駕駛 數(shù)數(shù)那些關(guān)鍵技術(shù)

系統(tǒng)：自適應(yīng)遠(yuǎn)光控制 傳感器：攝像機(jī)

自適應(yīng)遠(yuǎn)光控制(AHBC)是一種智能大燈控制系統(tǒng)，使用了攝像機(jī)來探測交通狀況(對面來車以及同向交通狀況)，根據(jù)這些狀況，調(diào)亮或者調(diào)暗遠(yuǎn)光燈。 AHBC系統(tǒng)支持駕駛員盡可能在最大照亮距離上使用遠(yuǎn)光，而不必在其他車輛出現(xiàn)時(shí)手動調(diào)暗大燈，不會分散駕駛員注意力，從而提高了車輛的安全性。在某些系統(tǒng)中，甚至可以分別控制大燈，調(diào)暗一個大燈，而同時(shí)另一個大燈正常點(diǎn)亮。AHBC與LDW和TSR等前視攝像機(jī)系統(tǒng)是相輔相成的。這些系統(tǒng)不需要高分辨率攝像機(jī)，某一款車輛如果已經(jīng)在ADAS應(yīng)用中采用了前視攝像機(jī)，那么這一特性的性價(jià)比會非常高。

系統(tǒng)：行人/障礙物/車輛探測(PD) 傳感器：攝像機(jī)、雷達(dá)、IR

行人(以及障礙物和車輛)探測(PD)系統(tǒng)完全依靠攝像機(jī)傳感器來深入感知周圍環(huán)境，例如，采用一臺攝像機(jī)，或者在更復(fù)雜的系統(tǒng)中采用立體攝像機(jī)。“類別變量”(衣著、燈光、大小和距離)的差異會很大，背景復(fù)雜而且不斷變化，以及傳感器置于移動平臺(車輛)上等因素，導(dǎo)致很難確定移動中行人的視覺特征，因此，采用IR傳感器能夠增強(qiáng)PD系統(tǒng)。雷達(dá)也可以增強(qiáng)車輛探測系統(tǒng)，它提供很好的距離測量功能，在惡劣的天氣條件下，性能表現(xiàn)出眾，能夠測量車輛的行駛速度。這一復(fù)雜的系統(tǒng)需要使用同時(shí)來自多個傳感器的數(shù)據(jù)。

系統(tǒng)：駕駛員困倦報(bào)警 傳感器：車內(nèi)IR攝像機(jī)

困倦報(bào)警系統(tǒng)監(jiān)視駕駛員的面部，測量其頭部位置、眼睛(張開/閉上)以及其他類似的報(bào)警指示。如果確定駕駛員有進(jìn)入睡眠的跡象，或者看起來意識不清，該系統(tǒng)會發(fā)出報(bào)警。有些系統(tǒng)還監(jiān)視心率和呼吸。設(shè)想但是還沒有實(shí)現(xiàn)的功能包括使車輛靠近路邊行駛，最終靠邊停下來。