AVRGCC/WinAVR編譯環(huán)境中斷函數(shù)的使用方法

早期版本的avr-libc 對(duì)中斷服務(wù)程序的書寫提供了兩個(gè)宏SIGNAL 和INTERRUPT，并且需要包含兩個(gè)頭文件：avr/signal.h 和avr/interrupt.h。新版(如2007 版WINAVR)中，INTERRUPT 宏不再可用，而建議用ISR 宏替代SIGNAL宏，ISR 和SIGNAL 是一回事，但以后的版本中SIGNAL 宏將會(huì)逐漸被丟棄，所以新的程序建議使用ISR，也就是使用ISR作為中斷服務(wù)函數(shù)名，下面將舉例說明一些具體的中斷使用。

一.為什么沒有了INTERRUPT?

INTERRUPT 宏是各中斷嵌套有關(guān)的，當(dāng)中斷程序得到執(zhí)行時(shí)AVR 的硬件將全局的中斷允許標(biāo)記清除，其它中斷無法再發(fā)生，當(dāng)中斷程序退出時(shí)自動(dòng)被允許。而INTERRUPT宏讓編譯器所做的就是在中斷程序的入口處插入一個(gè)SEI 指令，退出處插入一個(gè)CLI 指令，使得中斷可以嵌套，也許這對(duì)于普通的程序意義不大，INTERRUPT 才被去掉的。然而仍然可以使用下面的方式實(shí)現(xiàn)INTERRUPT 宏的功能：

void XXX_vect(void) __attribute__((interrupt));

void XXX_vect(void)

{

//程序

}

即上面方式定義的中斷程序可以再次被中斷，XXX_vect 是中斷例程名字，下面將說明。

二.可使用第二套中斷名

早期版本的avr-libc 中中斷例程名為SIG_開頭，從avr-libc 1.4.0 版開始第二套中斷名稱，它以_vect 為后綴。因?yàn)樵谄骷謨?cè)里用比如用TIMER2 COMP表示定時(shí)器2比較匹配中斷，新的方法更接近手冊(cè)，稱可查libc 手冊(cè)或器件對(duì)應(yīng)io.h 文件。

三.用戶未定義中斷的截獲

下如書中所說早期版本中用戶未定義服務(wù)程序的中斷發(fā)生時(shí)系統(tǒng)就會(huì)復(fù)位，而新版本可以截獲這種中斷了，使用如下：

#include

ISR(BADISR_vect){ //服務(wù)程序}

這個(gè)服務(wù)程序是可選的，并不是強(qiáng)制用戶處理未定義中斷，如果不定義那結(jié)果就是產(chǎn)生未定義中斷時(shí)復(fù)位。因?yàn)榘l(fā)生未定義中斷往往就是用戶程序的錯(cuò)誤。

四.中斷替換

當(dāng)兩個(gè)中斷使用同一個(gè)服務(wù)程序時(shí)可例用中斷替換宏ISR_ALIAS(vector,target_vector)此時(shí)服務(wù)程序只寫一個(gè)。例如：

#include

ISR(INT0_vect)

{

PORTB = 42;

}

ISR_ALIAS(INT1_vect, INT0_vect);

當(dāng)INT1 中斷發(fā)生時(shí)就會(huì)執(zhí)行INT0 的中斷程序。Avr-libc 建議不要大量使用這個(gè)宏。用ISR實(shí)現(xiàn)中斷嵌套也很簡單

ISR(INT0_vect,ISR_NOBLOCK)

{

//服務(wù)程序

}

綜上所述，新版GCCAVR在一些普通的實(shí)際應(yīng)用中，我們使用中斷的基本模式如下：

#include

ISR(xxx_vect){ // 服務(wù)程序}

其中xxx_vect是對(duì)應(yīng)器件的中斷向量，在頭文件iomxx.h中有說明，比如器件ATmega16對(duì)應(yīng)的是iom16.h。

關(guān)于中斷的幫助，用戶在編譯程序時(shí)可以查看對(duì)應(yīng)的help文件avr-libc-user-manual，可以通過AVR GCC的help進(jìn)入。