為什么要學STM32?答案就在這里
為什么要學STM32?
本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/201810/393174.htmSTM32是32位的單片機卻只要八位單片機的價格,速度也是八位的好幾倍。
更重要的是它作為ARM入門級的芯片比較容易掌握,網上資料也很多,很多人都在用。
STM32的IO端口有7個寄存器來控制,但是我們常用的就4個CRL CRH IDR ODR 。
端口配置低寄存器(GPIOx_CRL)
端口配置高寄存器(GPIOx_CRH)
端口輸入數(shù)據(jù)寄存器(GPIOx_IDR)
端口輸出數(shù)據(jù)寄存器(GPIOx_ODR)
其中CRL 控制高8位的 IO CRH 低8這兩個實質是一樣的。
對照我們AVR來看GPIOx_CRL就相當于DDRx ,GPIOx_ODR就相當于PORTx,GPIOx_ODR就相當于PINxSTM32的 IO 口可以由 口可以由 軟件配置成 軟件配置成 軟件配置成 8種模式: 種模式:
1、輸入浮空
2、輸入上拉
3、輸入下拉
4、模擬輸入
5、開漏輸出
6、推挽輸出
7、推挽式復用功能
8、開漏復用功能
簡單的來說STM32的CRL寄存器可以設置輸入、輸出模式,還可以設置輸出的最大速率。
輸入浮空 :既不是上拉也不是下拉輸入。
開漏模式和推挽模式:弱上拉和下拉電阻被禁止,開漏模式時,讀輸入數(shù)據(jù)寄存器時可得到I/O口狀態(tài),推挽模式時,讀輸出數(shù)據(jù)寄存器時可得到最后一次寫的值,模擬輸入配置。弱上拉和下拉電阻被禁止讀取輸入數(shù)據(jù)寄存器時數(shù)值為’0’。
好接下來要說下一個常常聽到的控制方法了,直接操作寄存器和庫函數(shù)方法直接操作寄存器就是直接對CRL等寄存器寫值。庫函數(shù)是ST官方吧所有的控制都寫好了,我們只需要調用。直接操作寄存器
GPIOA-CRH=0XFFFFFFF0;
GPIOA-CRH|=0X00000003;/PA8 推挽輸出
GPIOA-ODR|=18; /PA8 輸出高
庫函數(shù)
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12 ;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed =GPIO_Speed_Level_3;
GPIO_Init(GPIOA, GPIO_InitStruct);
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12 );
現(xiàn)在寫一個LED的初始化
直接操作寄存器
/LED IO初始化
void LED_Init(void)
{
RCC-APB2ENR|=12; /使能PORTA時鐘
GPIOA-CRH=0XFFFFFFF0; /PA8 推挽輸出
GPIOA-CRH|=0X00000003;/速率
GPIOA-ODR|=18; /PA8 輸出高 一開始高滅燈
}
注:先要使能PORTA時鐘
庫函數(shù)
void LED_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure; /聲明結構體ST庫
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);/使能PA端口時鐘
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;/LED0--PA.8 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; /推挽輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; /速率
GPIO_Init(GPIOA, GPIO_InitStructure); /結構體初始化
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);/PA.8 輸出高
}
OK到這兩種方法的初始化都OK了
main 函數(shù)
int main(void)
{
SystemInit(); /系統(tǒng)時鐘初始化為72M SYSCLK_FREQ_72MHz
delay_init(72); /延時函數(shù)初始化
NVIC_Configuration(); /設置NVIC中斷分組2:2位搶占優(yōu)先級,2位響應優(yōu)先級
LED_Init(); /LED端口初始化
while(1)
{
LED0=0;/也可以使用 (庫)GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);
/寄存器GPIOA-ODR=~(18);
delay_ms(300);
LED0=1; /也可以使用 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);
/寄存器 GPIOA-ODR|=18;
delay_ms(300);
}
}
使能PORTA時鐘,這里說明下STM32的時鐘樹和AVR51等有很大的區(qū)別,它每個外設都會有自己的時鐘,要使用一個外設必須要先開外設的時鐘。這樣也一定程度上減少了功耗。
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