帶有次級LC濾波器的電流模式降壓轉(zhuǎn)換器的建模與控制
反饋參數(shù)的限值
本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/201811/394743.htm除了功率級中的那些參數(shù)之外,反饋傳遞函數(shù)中還包含兩個參數(shù)。眾所周知,參數(shù)β(見附錄II中的公式30)是輸出電壓放大率。而參數(shù)α則是一個全新的概念。
可以調(diào)整反饋參數(shù)α(參見附錄II中的公式29)來理解反饋傳遞函數(shù)的行為。圖6顯示了當(dāng)α減小時反饋傳遞中零點的變化趨勢。該圖清楚地表明,隨著α逐漸減小,一對共軛零點將從左半平面(LHP)向RHP推進。
圖6.反饋參數(shù)α對反饋網(wǎng)絡(luò)零點的影響。
圖7是具有不同α值的反饋傳遞函數(shù)的曲線圖。它表明當(dāng)α減小至10-6時(例如:RA = 10k,CF= 1 nF),反饋網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)將表現(xiàn)為180°的相位延遲,這意味著復(fù)數(shù)零點已成為RHP零點。反饋傳遞函數(shù)已簡化為新形式(參見附錄II中的公式33)。要將零點保持在LHP中,參數(shù)α應(yīng)始終滿足以下條件:
(公式1)
公式1給出了反饋參數(shù)α的最小限值基準(zhǔn)。只要滿足這一條件,控制系統(tǒng)就很容易保持穩(wěn)定。但是,由于RA和CF在負載瞬態(tài)跳變期間將作為輸出電壓變化的RC濾波器工作,因此負載瞬態(tài)性能將因很大的α值而降低。所以α值不應(yīng)該太大。在實際設(shè)計中,建議參數(shù)α比最小限值大20%到30%左右。
圖7.具有不同參數(shù)α的混合反饋網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)。
環(huán)路補償設(shè)計
設(shè)計補償
控制至反饋的傳遞函數(shù)GP(s)可以通過控制至輸出的傳遞函數(shù)Gvc(s)和反饋傳遞函數(shù)GFB(s)的乘積導(dǎo)出。補償傳遞函數(shù)GC(s)設(shè)計為具有一個零點和一個極點??刂浦练答伒膫鬟f函數(shù)和補償傳遞函數(shù)以及閉環(huán)傳遞函數(shù)TV(s)的漸近波特圖如圖8所示。以下步驟說明了如何設(shè)計補償傳遞函數(shù)。
確定穿越頻率(fc)。由于帶寬受fz1限制,建議選擇小于fz1的fc
在fc處計算GP(s)的增益,而GC(s)的中頻帶增益應(yīng)為GP(s)的相反數(shù)
將補償零點置于功率級的主極點(fp1)處
將補償極點置于由輸出電容C1的ESR產(chǎn)生的零點(fz2)處。
圖8.基于所提出的控制至輸出和混合反饋的傳遞函數(shù)的環(huán)路增益設(shè)計。
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