任務(wù)堆棧不是系統(tǒng)堆棧 搞混了就會(huì)完蛋

但是，代碼可不像大妹子那么好看。一眼望去，好幾個(gè).c文件中密密麻麻的字符，簡(jiǎn)直是老鼠拉烏龜，沒有下手的地方呀！

有些人總是有著鷹一般銳利的眼睛，比如他們會(huì)發(fā)現(xiàn)，新版倚天屠龍記中張無忌和趙敏居然足足吻了25秒鐘，而且張無忌一邊吻還一邊貪婪地咽口水。好吧，我承認(rèn)，我也發(fā)現(xiàn)了張無忌咽口水的猥瑣模樣，但是對(duì)于枯燥的代碼，我實(shí)在沒有這般銳利的眼睛，只好一行代碼一行代碼地硬著頭皮看。

I2C部分自然是不用看的。只看上層驅(qū)動(dòng)就可以了，很快，我把目光放在了函數(shù)atsha204_mac身上，這正是我最終調(diào)用的那個(gè)函數(shù)。

這個(gè)函數(shù)實(shí)在也太顯眼了，因?yàn)檫@個(gè)函數(shù)不僅調(diào)用了好幾個(gè)函數(shù)，里面還有三個(gè)大數(shù)組形式的局部變量：

uint8_t transmit_buffer[SHA204_CMD_SIZE_MAX];

uint8_t response_buffer[SHA204_RSP_SIZE_MAX];

uint8_t soft_digest[32];

單單是這三個(gè)局部變量就足足用掉了151個(gè)字節(jié)！再加上其他局部變量，快到200字節(jié)了，要知道，在調(diào)用這個(gè)函數(shù)時(shí)，它里面的所有局部變量都是要放到堆棧上的，這樣的話，才可能會(huì)在中斷發(fā)生時(shí)保存現(xiàn)場(chǎng)，以在中斷服務(wù)程序完成后再度恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)。

現(xiàn)場(chǎng)當(dāng)然不止包括局部變量，還要再加上調(diào)用的子函數(shù)，這樣算下來，atsha204_mac這個(gè)函數(shù)運(yùn)行時(shí)消耗掉的堆棧還不得快到300字節(jié)了？齊工調(diào)用這個(gè)函數(shù)的主程序是裸機(jī)形式，消耗的是系統(tǒng)堆棧，系統(tǒng)堆棧的默認(rèn)配置是512字節(jié)，可是我是在帶有操作系統(tǒng)的任務(wù)里面調(diào)用這個(gè)函數(shù)的，消耗的是任務(wù)堆棧，我對(duì)任務(wù)堆棧的默認(rèn)配置是256字節(jié)?。?/p>

問題一目了然了，我輕輕地?fù)]了揮手，把齊工提溜了過來，

任務(wù)堆棧 or 系統(tǒng)堆棧

和齊工說完問題的原因之后，我心情大好，問起了齊工：“你知道不知道你的主程序設(shè)置的堆?？臻g有多大？”根據(jù)我對(duì)齊工的了解，一心撲在炒股上面的他，應(yīng)該不知道在哪里設(shè)置堆?？臻g，更遑論堆?？臻g有多大了。

果然，他瞪著無辜的小眼神掃了我一眼，嘴角彎出一抹笑意，等著我的科普。

我滿意地看著他的表情，鼓起腮幫子說了起來，“在prm文件里面，你看一下這個(gè)設(shè)置STACKSIZE 0x200，512個(gè)字節(jié)。你驗(yàn)證加密認(rèn)證模塊時(shí)，用的就是這個(gè)堆棧，你可以看一下MCU初始化時(shí)對(duì)SP寄存器的設(shè)置和堆棧區(qū)域的初始化，SP寄存器設(shè)置堆棧棧頂，初始化程序里，從棧頂開始，根據(jù)STACKSIZE把用作堆棧的那部分RAM初始化為0?！?/p>

“哦，那按你的意思，如果Atmel的那個(gè)函數(shù)在裸機(jī)里面運(yùn)行，消耗的就是系統(tǒng)堆棧，但是這個(gè)函數(shù)一旦在你的任務(wù)里面運(yùn)行，消耗的就是任務(wù)堆棧了，為什么呢？”齊工精靈剔透，一下子就提問到了問題的本質(zhì)。

‘孺子可教也！’我一邊在心里嘀咕著，一邊組織著語言，回答他的問題。

“你來看一下在我用的這個(gè)ucos操作系統(tǒng)里，任務(wù)切換時(shí)到底執(zhí)行了什么就清楚了?！蔽乙贿厔澙髽?biāo)轉(zhuǎn)輪，一邊在屏幕上找著對(duì)SP指針進(jìn)行操作的地方。嗯？那雙發(fā)現(xiàn)張無忌咽口水的鷹一般銳利的眼睛哪里去了？找了半天后，我突然意識(shí)到，應(yīng)該翻到匯編代碼里面去找，于是我翻到os_cpu_a.s文件里面，終于找到了下面這條語句：

lds 0,x ;  3~, Load the SP of the next task

這是任務(wù)切換時(shí)將SP寄存器設(shè)置為待切換任務(wù)結(jié)構(gòu)體中的堆棧指針內(nèi)容的地方，它和裸機(jī)形式里只初始化一次SP的方式不一樣，每次切換到新的任務(wù)時(shí)都要設(shè)置一次，所以如果任務(wù)堆棧設(shè)計(jì)地過小，就無法運(yùn)行atsha204_mac這個(gè)消耗大量堆棧的函數(shù)。

“那怎么解決呢？”齊工怯怯地問，顯然，他不想改這個(gè)函數(shù)的實(shí)現(xiàn)方式。

從臉盲癥中恢復(fù)的我定定地看了一下齊工，想到他上次給我推薦了一只好股票的“恩惠”，大手一揮，朗然道：“你不用管了，我可以在創(chuàng)建任務(wù)之前調(diào)用這個(gè)函數(shù)，這時(shí)它用的還是系統(tǒng)堆棧。也可以在任務(wù)中調(diào)用它，把調(diào)用位置所在的任務(wù)堆棧加大也可以?！?/p>

看到他漸漸輕松了的笑容，我又加上了一句科普：任務(wù)堆棧不是系統(tǒng)堆棧，搞混了就會(huì)完蛋??！