發(fā)展空間無限，復(fù)合機(jī)器人引領(lǐng)自動(dòng)化豐富可能

2021年被譽(yù)為復(fù)合機(jī)器人元年，這代表著行業(yè)認(rèn)可復(fù)合型機(jī)器人成為未來技術(shù)發(fā)展的重要趨勢(shì)。如同擁有了人的腿、手、眼，復(fù)合機(jī)器人能夠滿足工業(yè)運(yùn)用場(chǎng)景愈發(fā)細(xì)分的生產(chǎn)需求。有中國工業(yè)媒體預(yù)估，至2025年，本土復(fù)合機(jī)器人的銷量有望突破1.2萬臺(tái)^[1]。

早在2020年2月，全球移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)的領(lǐng)導(dǎo)者- Mobile Industrial Robots（以下簡(jiǎn)稱：MiR）便與優(yōu)傲機(jī)器人（Universal Robots，以下簡(jiǎn)稱為UR）攜手，投資3,600萬美元在丹麥共同建立協(xié)作機(jī)器人中心，強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手開拓復(fù)合機(jī)器人市場(chǎng)。

MiR的自主移動(dòng)機(jī)器人（Autonomous Mobile Robot – AMR）通過搭配UR的協(xié)作機(jī)器人手臂及相關(guān)夾具，即可形成復(fù)合型移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人。復(fù)合機(jī)器人兼具了AMR行駛底盤自主導(dǎo)航的能力，以及協(xié)作機(jī)器人手臂精準(zhǔn)的抓取、識(shí)別、上下物料等功能，能夠承擔(dān)工業(yè)制造業(yè)場(chǎng)景多樣的自動(dòng)化工作，滿足靈活需求。

柔性安全疊加精細(xì)動(dòng)作，復(fù)合機(jī)器人優(yōu)勢(shì)顯著

MiR AMR的優(yōu)勢(shì)在于其柔性與安全性。一方面，雙激光掃描儀與多項(xiàng)安全功能配置可以保證機(jī)器人在人機(jī)混流作業(yè)環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行，包括區(qū)域屏蔽、安全限制速度、安全保護(hù)停車、系統(tǒng)緊急停車等，能夠充分避免碰撞事故。另一方面，AMR的自主導(dǎo)航技術(shù)意味著在不改變?nèi)魏挝锢憝h(huán)境的前提下，便可快速部署。MiR AMR簡(jiǎn)單易用，普通員工經(jīng)過短時(shí)間培訓(xùn)便可學(xué)會(huì)操作。

而搭配了協(xié)作機(jī)械手臂的AMR，功能獲得了全面拓寬。 以UR機(jī)械手臂為例，能夠完成包括包裝碼垛、質(zhì)量檢測(cè)、抓放、焊接、組裝乃至質(zhì)量檢測(cè)等精細(xì)化的工作。這些拓展后的功能適用于快消、倉儲(chǔ)物流、工業(yè)制造、3C精密生產(chǎn)等多領(lǐng)域。

精密掃描，質(zhì)檢樣品揀選自動(dòng)化

以快銷品行業(yè)為例，面對(duì)產(chǎn)品品類繁多，生產(chǎn)周期越來越短的情況，生產(chǎn)制造需要滿足市場(chǎng)交貨期更短、更準(zhǔn)時(shí)及價(jià)格壓力更大的多層次要求。車間作為任何制造型企業(yè)

的中心，其效率管理好壞，直接影響著產(chǎn)品“質(zhì)量、成本、交貨期”各項(xiàng)指標(biāo)的完成。 搭配UR機(jī)械臂的MiR AMR， 可以肩負(fù)起在產(chǎn)線自主移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)從生產(chǎn)線到質(zhì)檢實(shí)驗(yàn)室及存儲(chǔ)區(qū)域的質(zhì)檢樣本自動(dòng)揀選與運(yùn)輸自動(dòng)化，簡(jiǎn)化了相關(guān)工作流程，從而幫助產(chǎn)線提升效率。

精準(zhǔn)抓取，產(chǎn)線上下料自動(dòng)化

通過采用復(fù)合機(jī)器人，生產(chǎn)車間、機(jī)臺(tái)、產(chǎn)線之間便能夠?qū)崿F(xiàn)物料轉(zhuǎn)運(yùn)自動(dòng)化。復(fù)合機(jī)器人可以運(yùn)輸并且抓取各種規(guī)格的產(chǎn)品，在不同工位之間移動(dòng)，大幅降低生產(chǎn)線對(duì)人工物料運(yùn)輸及上下料的依賴。

MiR目前有六臺(tái)搭配UR協(xié)作機(jī)械臂的AMR在位于南京的中德智能制造研究院中運(yùn)行。 這六臺(tái)復(fù)合機(jī)器人與中德研究院內(nèi)的加工中心配合，嵌入其工業(yè)移動(dòng)協(xié)作分揀系統(tǒng)，展示和培訓(xùn)產(chǎn)品的上下料、轉(zhuǎn)移運(yùn)輸?shù)拳h(huán)節(jié)。

頂部模塊，增強(qiáng)版工業(yè)自動(dòng)化

MiR AMR的開放性與適配性極強(qiáng)，除了連接機(jī)械手臂形成復(fù)合機(jī)器人，也可以通過和不同頂部模塊銜接，進(jìn)一步增強(qiáng)其功能和使用場(chǎng)景。 通過解決方案平臺(tái)MiRGo，

MiR AMR得以適配數(shù)十種開箱即用的解決方案，其中便包括Nord Modules托盤模塊。

搭配托盤模塊的MiR AMR可將物料運(yùn)輸至指定點(diǎn)位，然后與復(fù)合機(jī)器人無縫銜接，進(jìn)而完成精細(xì)物料抓取動(dòng)作，增強(qiáng)工業(yè)領(lǐng)域自動(dòng)化的場(chǎng)景。   

MiR目前共有七款不同載重等級(jí)的AMR產(chǎn)品，從最輕量的一百公斤，到一千三百五十公斤，能夠滿足多行業(yè)產(chǎn)線全場(chǎng)景運(yùn)用。在技術(shù)不斷發(fā)展的同時(shí)，MiR也在不斷開拓AMR的功能邊界與運(yùn)用場(chǎng)景，包括繼續(xù)研發(fā)復(fù)合機(jī)器人的應(yīng)用。 此外，MiR將于12月于北京及上海分別舉辦技術(shù)分享活動(dòng)，屆時(shí)將展現(xiàn)復(fù)合機(jī)器人功能，并將于全球首次展出今年新發(fā)產(chǎn)品MiR1350 AMR。

[1]《復(fù)合機(jī)器人迎來落地“元年”》，高工機(jī)器人， 2021年8月21日