基于STEP FPGA的UART串口通信模塊驅(qū)動(dòng)

通用異步收發(fā)傳輸器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)，通常稱作UART，是一種通用串行數(shù)據(jù)總線，用于異步通信。該總線雙向通信，可以實(shí)現(xiàn)全雙工傳輸和接收。
異步通信以一個(gè)字符為傳輸單位，通信中兩個(gè)字符間的時(shí)間間隔多少是不固定的，然而在同一個(gè)字符中的兩個(gè)相鄰位間的時(shí)間間隔是固定的。兩個(gè)相鄰位間的時(shí)間間隔與UART通信的波特率有關(guān)，波特率用來(lái)表征UART通信中數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俾剩疵棵腌妭魉偷亩M(jìn)制位數(shù)。例如數(shù)據(jù)傳送速率為120字符/秒，而每一個(gè)字符為10位（1個(gè)起始位，7個(gè)數(shù)據(jù)位，1個(gè)校驗(yàn)位，1個(gè)結(jié)束位），則其傳送的波特率為10×120＝1200字符/秒＝1200波特。

• 起始位：先發(fā)出一個(gè)邏輯”0”信號(hào)，表示傳輸字符的開(kāi)始。
• 數(shù)據(jù)位：可以是5~8位邏輯”0”或”1”。如ASCII碼（7位），擴(kuò)展BCD碼（8位）。小端傳輸
• 校驗(yàn)位：數(shù)據(jù)位加上這一位后，使得“1”的位數(shù)應(yīng)為偶數(shù)(偶校驗(yàn))或奇數(shù)(奇校驗(yàn))
• 停止位：它是一個(gè)字符數(shù)據(jù)的結(jié)束標(biāo)志。可以是1位、1.5位、2位的高電平。
• 空閑位：處于邏輯“1”狀態(tài)，表示當(dāng)前線路上沒(méi)有資料傳送。

我們這里使用的時(shí)序?yàn)槿サ粜ｒ?yàn)位的時(shí)序

本設(shè)計(jì)共有四個(gè)模塊，一個(gè)top模塊，一個(gè)baud模塊，一個(gè)接收模塊和一個(gè)發(fā)送模塊，大家可以根據(jù)自己的需求進(jìn)行調(diào)整。

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// >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> COPYRIGHT NOTICE <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
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// Module: Uart_bus
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// Author: Step
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// Description: The module for uart communication
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// Code Revision History :
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// Version: |Mod. Date:   |Changes Made:
// V1.0     |2016/04/20   |Initial ver
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module Uart_Bus #
(
parameter				BPS_PARA = 1250 //當(dāng)使用12MHz時(shí)鐘時(shí)波特率參數(shù)選擇1250對(duì)應(yīng)9600的波特率
)
(
input					clk_in,			//系統(tǒng)時(shí)鐘
input					rst_n_in,		//系統(tǒng)復(fù)位，低有效
input					rs232_rx,		//FPGA中UART接收端，分配給UART模塊中的發(fā)送端TXD
output					rs232_tx		//FPGA中UART發(fā)送端，分配給UART模塊中的接收端RXD
);		 /////////////////////////////////UART接收功能模塊例化////////////////////////////////////
wire					bps_en_rx,bps_clk_rx;
wire			[7:0]	rx_data; //UART接收波特率時(shí)鐘控制模塊 例化
Baud #
(
.BPS_PARA				(BPS_PARA		)
)
Baud_rx
(	
.clk_in					(clk_in			),	//系統(tǒng)時(shí)鐘
.rst_n_in				(rst_n_in		),	//系統(tǒng)復(fù)位，低有效
.bps_en					(bps_en_rx		),	//接收時(shí)鐘使能
.bps_clk				(bps_clk_rx		)	//接收時(shí)鐘輸出
); 
//UART接收數(shù)據(jù)模塊 例化
Uart_Rx Uart_Rx_uut
(
.clk_in					(clk_in			),	//系統(tǒng)時(shí)鐘
.rst_n_in				(rst_n_in		),	//系統(tǒng)復(fù)位，低有效
.bps_en					(bps_en_rx		),	//接收時(shí)鐘使能
.bps_clk				(bps_clk_rx		),	//接收時(shí)鐘輸入
.rs232_rx				(rs232_rx		),	//UART接收輸入
.rx_data				(rx_data		)	//接收到的數(shù)據(jù)
); 
 /////////////////////////////////UART發(fā)送功能模塊例化////////////////////////////////////
 wire					bps_en_tx,bps_clk_tx; 
 //UART發(fā)送波特率時(shí)鐘控制模塊 例化
 Baud #
 (
 .BPS_PARA				(BPS_PARA		)
 )
 Baud_tx
 (
 .clk_in					(clk_in			),	//系統(tǒng)時(shí)鐘
 .rst_n_in				(rst_n_in		),	//系統(tǒng)復(fù)位，低有效
 .bps_en					(bps_en_tx		),	//發(fā)送時(shí)鐘使能
 .bps_clk				(bps_clk_tx		)	//發(fā)送時(shí)鐘輸出
 ); 
 //UART發(fā)送數(shù)據(jù)模塊 例化
 Uart_Tx Uart_Tx_uut(.clk_in					(clk_in			),	//系統(tǒng)時(shí)鐘
 .rst_n_in				(rst_n_in		),	//系統(tǒng)復(fù)位，低有效
 .bps_en					(bps_en_tx		),	//發(fā)送時(shí)鐘使能
 .bps_clk				(bps_clk_tx		),	//發(fā)送時(shí)鐘輸入
 .rx_bps_en				(bps_en_rx		),	//因需要自收自發(fā)，使用接收時(shí)鐘使能判定：接收到新的數(shù)據(jù)，需要發(fā)送
 .tx_data				(rx_data		),	//需要發(fā)出的數(shù)據(jù)
 .rs232_tx				(rs232_tx		)	//UART發(fā)送輸出
 ); 
 endmodule

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// >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> COPYRIGHT NOTICE <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
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// Module: Baud
// 
// Author: Step
// 
// Description: Beat for uart transfer and receive baud rate
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// Code Revision History :
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// Version: |Mod. Date:   |Changes Made:
// V1.0     |2016/04/20   |Initial ver
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module Baud #
(
parameter				BPS_PARA = 1250 //當(dāng)使用12MHz時(shí)鐘時(shí)波特率參數(shù)選擇1250對(duì)應(yīng)9600的波特率
)
(
input					clk_in,		//系統(tǒng)時(shí)鐘
input					rst_n_in,	//系統(tǒng)復(fù)位，低有效
input					bps_en,		//接收或發(fā)送時(shí)鐘使能
output	reg				bps_clk		//接收或發(fā)送時(shí)鐘輸出
);	 
reg				[12:0]	cnt;//計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)滿足波特率時(shí)鐘要求
always @ (posedge clk_in or negedge rst_n_in) begin
	if(!rst_n_in) 
		cnt <= 1'b0;
	else if((cnt >= BPS_PARA-1)||(!bps_en)) //當(dāng)時(shí)鐘信號(hào)不使能（bps_en為低電平）時(shí)，計(jì)數(shù)器清零并停止計(jì)數(shù)
		cnt <= 1'b0;						
		//當(dāng)時(shí)鐘信號(hào)使能時(shí)，計(jì)數(shù)器對(duì)系統(tǒng)時(shí)鐘計(jì)數(shù)，周期為BPS_PARA個(gè)系統(tǒng)時(shí)鐘周期
	else 
		cnt <= cnt + 1'b1;end //產(chǎn)生相應(yīng)波特率的時(shí)鐘節(jié)拍，接收模塊將以此節(jié)拍進(jìn)行UART數(shù)據(jù)接收
		always @ (posedge clk_in or negedge rst_n_in)
	begin
		if(!rst_n_in) 
			bps_clk <= 1'b0;
		else if(cnt == (BPS_PARA>>1)) 	
		//BPS_PARA右移一位等于除2，因計(jì)數(shù)器終值BPS_PARA為數(shù)據(jù)更替時(shí)間點(diǎn)，所以計(jì)數(shù)器中值時(shí)為數(shù)據(jù)最穩(wěn)定時(shí)間點(diǎn)
			bps_clk <= 1'b1;	
		else 
			bps_clk <= 1'b0;
	end 
	endmodule

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// >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> COPYRIGHT NOTICE <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
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// Module: Uart_Rx
// 
// Author: Step
// 
// Description: The receive module of uart interface
// 
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// Code Revision History :
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// Version: |Mod. Date:   |Changes Made:
// V1.0     |2016/04/20   |Initial ver
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module Uart_Rx(input					clk_in,			//系統(tǒng)時(shí)鐘
input					rst_n_in,		//系統(tǒng)復(fù)位，低有效 
output	reg				bps_en,			//接收時(shí)鐘使能
input					bps_clk,		//接收時(shí)鐘輸入 
input					rs232_rx,		//UART接收輸入
output	reg		[7:0]	rx_data			//接收到的數(shù)據(jù)
);	 
reg	rs232_rx0,rs232_rx1,rs232_rx2;	//多級(jí)延時(shí)鎖存去除亞穩(wěn)態(tài)
always @ (posedge clk_in or negedge rst_n_in) begin
	if(!rst_n_in) begin
		rs232_rx0 <= 1'b0;
		rs232_rx1 <= 1'b0;
		rs232_rx2 <= 1'b0;
	end else begin
		rs232_rx0 <= rs232_rx;
		rs232_rx1 <= rs232_rx0;
		rs232_rx2 <= rs232_rx1;
	endend //檢測(cè)UART接收輸入信號(hào)的下降沿
	wire	neg_rs232_rx = rs232_rx2 & rs232_rx1 & (~rs232_rx0) & (~rs232_rx);	 
	reg				[3:0]	num;			//接收時(shí)鐘使能信號(hào)的控制
	always @ (posedge clk_in or negedge rst_n_in) begin
	if(!rst_n_in)
		bps_en <= 1'b0;
	else if(neg_rs232_rx && (!bps_en))	
	//當(dāng)空閑狀態(tài)（bps_en為低電平）時(shí)檢測(cè)到UART接收信號(hào)下降沿，進(jìn)入工作狀態(tài)（bps_en為高電平），控制時(shí)鐘模塊產(chǎn)生接收時(shí)鐘
		bps_en <= 1'b1;		
	else if(num==4'd9)		      		//當(dāng)完成一次UART接收操作后，退出工作狀態(tài)，恢復(fù)空閑狀態(tài)
		bps_en <= 1'b0;			
		end 
		reg				[7:0]	rx_data_r;//當(dāng)處于工作狀態(tài)中時(shí)，按照接收時(shí)鐘的節(jié)拍獲取數(shù)據(jù)
		always @ (posedge clk_in or negedge rst_n_in) begin
	if(!rst_n_in) begin
		num <= 4'd0;
		rx_data <= 8'd0;
		rx_data_r <= 8'd0;
	end else if(bps_en) begin	
		if(bps_clk) begin			
			num <= num+1'b1;
			if(num<=4'd8)
			rx_data_r[num-1]<=rs232_rx;	//先接受低位再接收高位，8位有效數(shù)據(jù)
		end else if(num == 4'd9) begin	//完成一次UART接收操作后，將獲取的數(shù)據(jù)輸出
			num <= 4'd0;			
			rx_data <= rx_data_r;	
		end
	end
	end 
	endmodule

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// >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> COPYRIGHT NOTICE <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
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// Module: Uart_Tx
// 
// Author: Step
// 
// Description: The transfer module of uart interface
// 
// --------------------------------------------------------------------
// Code Revision History :
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// Version: |Mod. Date:   |Changes Made:
// V1.0     |2016/04/20   |Initial ver
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module Uart_Tx
(
input					clk_in,			//系統(tǒng)時(shí)鐘
input					rst_n_in,		//系統(tǒng)復(fù)位，低有效
output	reg				bps_en,			//發(fā)送時(shí)鐘使能
input					bps_clk,		//發(fā)送時(shí)鐘輸入
input					rx_bps_en,		
//因需要自收自發(fā)，使用接收時(shí)鐘使能判定：接收到新的數(shù)據(jù)，需要發(fā)送
input			[7:0]	tx_data,		//需要發(fā)出的數(shù)據(jù)
output	reg				rs232_tx		//UART發(fā)送輸出
); 
reg						rx_bps_en_r;//延時(shí)鎖存接收時(shí)鐘使能信號(hào)
always @ (posedge clk_in or negedge rst_n_in) begin
	if(!rst_n_in) rx_bps_en_r <= 1'b0;
	else rx_bps_en_r <= rx_bps_en;end //檢測(cè)接收時(shí)鐘使能信號(hào)的下降沿，因?yàn)橄陆笛卮斫邮諗?shù)據(jù)的完成，以此作為發(fā)送信號(hào)的激勵(lì)
	wire	neg_rx_bps_en = rx_bps_en_r & (~rx_bps_en); 
	reg				[3:0]	num;
	reg				[9:0]	tx_data_r;	//根據(jù)接收數(shù)據(jù)的完成，驅(qū)動(dòng)發(fā)送數(shù)據(jù)操作
	always @ (posedge clk_in or negedge rst_n_in) begin
	if(!rst_n_in) begin
		bps_en <= 1'b0;
		tx_data_r <= 8'd0;
	end else if(neg_rx_bps_en)begin	
		bps_en <= 1'b1;						
		//當(dāng)檢測(cè)到接收時(shí)鐘使能信號(hào)的下降沿，表明接收完成，需要發(fā)送數(shù)據(jù)，使能發(fā)送時(shí)鐘使能信號(hào)
		tx_data_r <= {1'b1,tx_data,1'b0};	
	end else if(num==4'd10) begin	
		bps_en <= 1'b0;	//一次UART發(fā)送需要10個(gè)時(shí)鐘信號(hào)，然后結(jié)束
	endend //當(dāng)處于工作狀態(tài)中時(shí)，按照發(fā)送時(shí)鐘的節(jié)拍發(fā)送數(shù)據(jù)
	always @ (posedge clk_in or negedge rst_n_in) begin
	if(!rst_n_in) begin
		num <= 1'b0;
		rs232_tx <= 1'b1;
	end else if(bps_en) begin
		if(bps_clk) begin
			num <= num + 1'b1;
			rs232_tx <= tx_data_r[num];
		end else if(num>=4'd10) 
			num <= 4'd0;	
	end
	end 
	endmodule

本節(jié)主要為大家講解了UART通信的原理及軟件設(shè)計(jì)，需要大家掌握的同時(shí)自己創(chuàng)建工程，通過(guò)整個(gè)設(shè)計(jì)流程，生成FPGA配置文件加載測(cè)試。