基于ZigBee技術(shù)的無線液位過程控制器的設(shè)計(jì)和開發(fā)

目前，許多領(lǐng)域都需要對(duì)水位、油罐液位、鍋爐液位等進(jìn)行監(jiān)控。然而，傳統(tǒng)的液位控制系統(tǒng)中工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)和控制室之間都是通過有線模式進(jìn)行信號(hào)傳輸，缺陷非常明顯，其安裝、調(diào)試成本高，鋪設(shè)線纜麻煩，其他干擾因素繁雜。

　　為了解決傳統(tǒng)液位控制系統(tǒng)中有線模式帶來的麻煩，采用基于ZigBee短距離無線通信方式的液位過程控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，可以克服目前有線模式的不足，降低安裝、調(diào)試、維護(hù)的成本，因此，它必將成為未來過程控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)市場(chǎng)中的主流。

　　ZigBee核心技術(shù)可以歸結(jié)為無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，該技術(shù)具有低成本、低功耗、方便擴(kuò)展等優(yōu)點(diǎn)，它的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)靈活多變，傳感監(jiān)測(cè)范圍廣，無需接線即可隨時(shí)增加監(jiān)測(cè)點(diǎn)。因此，無線傳感網(wǎng)絡(luò)在軍事、農(nóng)業(yè)、工業(yè)、醫(yī)學(xué)、家居生活及娛樂方而有著廣闊的應(yīng)用前景。

　　本系統(tǒng)是在基于ZigBee的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)的無線液位過程控制裝置，符合傳感器智能化、無線化、網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展趨勢(shì)。

　　1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

　　本系統(tǒng)通過ZigBee無線技術(shù)將CS—E型液位過程控制裝置的信息傳輸?shù)綌?shù)據(jù)庫中。一方面，操控人員和用戶可以通過PC機(jī)應(yīng)用程序或者網(wǎng)頁形式訪問數(shù)據(jù)庫，從而實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)液位傳感器信息。另一方面，操作人員還可以通過PC機(jī)發(fā)送控制指令，控制指令通過ZigBee網(wǎng)絡(luò)到達(dá)液位控制節(jié)點(diǎn)，然后通過執(zhí)行器達(dá)到液位控制之目的。其液位過程控制裝置結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。

　　
圖1 液位過程控制裝置結(jié)構(gòu)圖

　　圖2　系統(tǒng)框圖

　　2 系統(tǒng)硬件集成設(shè)計(jì)

　　無線液位過程控制系統(tǒng)主要由液位傳感器、控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)、無線數(shù)據(jù)傳輸（終端節(jié)點(diǎn)）、中心控制、上位機(jī)液位顯示等部分組成，其系統(tǒng)框圖如圖2所示。

　　液位傳感器采集的液位數(shù)據(jù)可通過串口傳送給終端節(jié)點(diǎn)，終端節(jié)點(diǎn)再通過無線數(shù)據(jù)傳輸方式發(fā)送給中心控制，中心控制結(jié)合上位機(jī)應(yīng)用程序來實(shí)時(shí)顯示液位數(shù)據(jù)。

　　根據(jù)功能劃分，本系統(tǒng)主要由終端節(jié)點(diǎn)和中心控制組成。終端節(jié)點(diǎn)主要完成液位數(shù)據(jù)的采集、控制執(zhí)行和無線傳輸功能。中心控制主要完成數(shù)據(jù)處理、液位顯示、控制命令生成及發(fā)布等功能。

　　終端節(jié)點(diǎn)主要由ZigBee節(jié)點(diǎn)、閥門、電源、天線、液位傳感器等部分組成。本系統(tǒng)選用CS—E型壓力液位變送器，由液位傳感器采集的液位數(shù)據(jù)經(jīng)終端節(jié)點(diǎn)通過無線傳輸?shù)姆绞桨l(fā)送給中心節(jié)點(diǎn)。系統(tǒng)從中心節(jié)點(diǎn)接收控制信號(hào)并經(jīng)上位機(jī)判斷處理后，可發(fā)送相應(yīng)的控制指令對(duì)閥門進(jìn)行相關(guān)控制。

　　中心控制主要由ZigBee協(xié)調(diào)器、路由器、電源、天線、上位機(jī)液位顯示等部分組成。ZigBee協(xié)調(diào)器負(fù)責(zé)將所有ZigBee節(jié)點(diǎn)組網(wǎng)，路由器用于擴(kuò)展無線傳輸距離。終端節(jié)點(diǎn)將采集到的液位數(shù)據(jù)，經(jīng)路由節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)送給ZigBee協(xié)調(diào)器，協(xié)調(diào)器再通過串口方式傳送到后臺(tái)數(shù)據(jù)庫，最后利用上位機(jī)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷處理后顯示液位數(shù)據(jù)，同時(shí)生成相應(yīng)控制指令并將其發(fā)送給終端節(jié)點(diǎn)。

　　ZigBee節(jié)點(diǎn)和協(xié)調(diào)器芯片均選用CC2530。CC2530是一個(gè)兼容IEEE 802.15.4的真正的片上系統(tǒng)，可支持專有的802.15A以及ZigBee、ZigBee PRO和ZigBeeRF4CE標(biāo)準(zhǔn)。

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)與開發(fā)