基于MSP430單片機(jī)的冷媒中心控制系統(tǒng)的研制

1 引言

制冷系統(tǒng)已成為的現(xiàn)代汽車(chē)重要配置，制冷系統(tǒng)內(nèi)的冷媒量和冷媒純度都是影響制冷效果的關(guān)鍵因素，需要按期進(jìn)行系統(tǒng)檢測(cè)和冷媒更換。冷媒的更換過(guò)程分為冷媒回收、抽真空、注冷凍油和冷媒加注四個(gè)步驟。目前我國(guó)的汽車(chē)制冷系統(tǒng)的維修和維護(hù)的手段，大多仍是人工操作，其工作過(guò)程繁雜，效率低下，常因操作不當(dāng)導(dǎo)致系統(tǒng)損傷。

作者完成的汽車(chē)制冷系統(tǒng)維護(hù)的自動(dòng)化設(shè)備研制，有效地提高了維修效率和維護(hù)質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)了汽車(chē)制冷系統(tǒng)冷媒更換的全自動(dòng)操作，使用簡(jiǎn)便，界面友好。

全自動(dòng)冷媒加注控制系統(tǒng)采用16位單片機(jī)msp430f149為核心控制器，采用了atera公司新型cpld器件epf10k10a，并實(shí)現(xiàn)了外存數(shù)據(jù)加密，整機(jī)功能完備、可靠性高。

2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及控制流程

全自動(dòng)冷媒加注系統(tǒng)結(jié)構(gòu)主要由嵌入式控制系統(tǒng)、電子秤、真空泵、壓縮機(jī)、多個(gè)狀態(tài)檢測(cè)傳感器、執(zhí)行開(kāi)關(guān)和電磁閥等組成。如圖1所示。

冷媒加注系統(tǒng)自動(dòng)控制的工作流程有：車(chē)輛信息輸入、加注信息查詢(xún)、冷媒識(shí)別和回收、抽真空、加冷凍油、加冷媒及結(jié)果打印八項(xiàng)內(nèi)容，如圖2所示。

（1）車(chē)輛信息輸入
在將被檢修車(chē)輛的冷媒管道同冷媒加注系統(tǒng)正確連接之后，操作員通過(guò)操作面板鍵盤(pán)輸入車(chē)輛的生產(chǎn)廠(chǎng)家、車(chē)輛型號(hào)和年月信息等參數(shù)。

（2）加注信息查詢(xún)
控制系統(tǒng)根據(jù)輸入的車(chē)輛信息，在車(chē)輛加注信息數(shù)據(jù)庫(kù)中查找對(duì)應(yīng)該車(chē)的冷媒類(lèi)型、冷凍油加注量、冷媒加注量及其它控制參數(shù)。

（3）冷媒識(shí)別
發(fā)控制信號(hào)啟動(dòng)冷媒分析儀，冷媒分析儀提取車(chē)輛冷媒試樣進(jìn)行類(lèi)型分析，識(shí)別結(jié)果提交控制系統(tǒng)。要求冷媒加注系統(tǒng)儲(chǔ)存罐內(nèi)與被加注車(chē)輛的冷媒類(lèi)型相同，否則系統(tǒng)給出報(bào)警提示，調(diào)換與之相同類(lèi)型的冷媒儲(chǔ)罐后，繼續(xù)下一步工作。

（4）冷媒回收
控制相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，依靠車(chē)輛冷媒管路內(nèi)自身的壓力進(jìn)行冷媒回收，回收的冷媒經(jīng)凈化處理后，導(dǎo)入冷媒儲(chǔ)罐。

（5）抽真空
回收壓力平衡后，控制打開(kāi)真空泵，抽取車(chē)輛冷媒管路中殘余的冷媒氣體，直至接近零壓。關(guān)閉真空泵，真空傳感器監(jiān)測(cè)車(chē)輛冷媒儲(chǔ)存室壓力。以確定的時(shí)間內(nèi)壓力值得變化，檢測(cè)冷媒管路是否存在泄漏。若無(wú)泄漏，進(jìn)入下一步工作，否則需先對(duì)冷媒管路進(jìn)行維修，確保冷媒管路密封良好。

（6）加冷凍油
按照控制流程，向車(chē)輛制冷系統(tǒng)加入對(duì)應(yīng)該車(chē)的定量冷凍油。

（7）冷媒加注
向車(chē)輛加入相應(yīng)量的同類(lèi)型冷媒。

（8）打印加注結(jié)果
系統(tǒng)配置的微型打印機(jī)打印本次"加注工作"的有關(guān)項(xiàng)目和參數(shù)，提交用戶(hù)和存檔。至此，完成冷媒加注的全過(guò)程。

依據(jù)上述的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和控制流程，全自動(dòng)汽車(chē)?yán)涿郊幼⒖刂葡到y(tǒng)設(shè)計(jì)重點(diǎn)研究和解決了四個(gè)問(wèn)題：第一，系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠和較強(qiáng)的抗干擾能力；第二，人機(jī)接口設(shè)計(jì)友好、直觀(guān)和操作方便；第三，實(shí)現(xiàn)嵌入式車(chē)輛冷媒加注信息數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)；第四，研制高精度電子秤，保證冷媒重量的精確計(jì)量，實(shí)現(xiàn)冷媒加注量的準(zhǔn)確控制。

3 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)

冷媒加注系統(tǒng)屬于"汽保"設(shè)備，工作環(huán)境比較惡劣，電磁干擾較大。本著穩(wěn)定可靠、線(xiàn)路簡(jiǎn)單，同時(shí)要求功能完備、技術(shù)新穎的設(shè)計(jì)目標(biāo)，全自動(dòng)汽車(chē)?yán)涿郊幼⒖刂葡到y(tǒng)的硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖3所示。

主要組成部件有：msp430f149單片機(jī)、復(fù)雜可編程邏輯器件（cpld）、壓力傳感器及其調(diào)理電路、串行接口的液晶顯示器和冷媒分析儀、鍵盤(pán)、微型打印機(jī)、開(kāi)關(guān)量輸入輸出控制、并口e2prom等組成。

（1） msp430f149單片機(jī)
msp430f149是全自動(dòng)汽車(chē)?yán)涿郊幼⑾到y(tǒng)的控制中心，完成傳感器數(shù)據(jù)結(jié)果處理，開(kāi)關(guān)量信號(hào)的檢測(cè)，鍵盤(pán)的識(shí)別，usart0和usart1兩個(gè)串口通信的管理,與cpld器件的通信與控制。德州儀器（ti）公司的msp430f149單片機(jī)是flash類(lèi)型單片機(jī)，內(nèi)置60kb+256字節(jié)flash，2kb ram。冷媒加注系統(tǒng)采用液晶顯示界面，程序中含有大量的界面和菜單、動(dòng)畫(huà)數(shù)據(jù)，msp430f149中60kb的flash rom滿(mǎn)足系統(tǒng)程序?qū)Υ鎯?chǔ)空間的需求；2kb的內(nèi)部ram保證了數(shù)據(jù)采集、處理、顯示等臨時(shí)數(shù)據(jù)和大量的系統(tǒng)全局變量需求；豐富的i/o資源實(shí)現(xiàn)了鍵盤(pán)的擴(kuò)充和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的輸入檢測(cè)，以及cpld器件的通信和控制。

（2） cpld器件擴(kuò)展
單片機(jī)通過(guò)cpld器件外接了存儲(chǔ)器x28c512，8路固態(tài)繼電器和微型打印機(jī)。其中x28c512為64k并口e2prom，用來(lái)保存車(chē)輛加注信息數(shù)據(jù)庫(kù)。8路固態(tài)繼電器發(fā)出驅(qū)動(dòng)輸出信號(hào)，控制各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。cpld器件選用altera公司的epf10k10a，解決了3v工作的單片機(jī)和5v工作器件的接口問(wèn)題；epf10k10a的端口驅(qū)動(dòng)能力滿(mǎn)足了固態(tài)繼電器對(duì)驅(qū)動(dòng)電流的要求；實(shí)現(xiàn)了單片機(jī)口線(xiàn)的擴(kuò)展，精簡(jiǎn)了電路；epf10k10a內(nèi)部含有6144 bits ram，可實(shí)現(xiàn)加注信息數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)加密。

（3） 壓力傳感器及其調(diào)理電路
冷媒加注系統(tǒng)采用應(yīng)變式壓力傳感器實(shí)現(xiàn)電子秤功能。傳感器檢測(cè)平臺(tái)上冷媒罐及其內(nèi)部冷媒的重量，據(jù)此控制冷媒加注過(guò)程的進(jìn)行，由下式表示：
q ＝ (q1＋q0) － (q2+q0)
式中：q 已加注冷媒量，q0 冷媒罐重量，q1 加注前冷媒重量，q2 當(dāng)前冷媒重量。

傳感器輸出毫伏級(jí)應(yīng)變信號(hào)，經(jīng)過(guò)放大、調(diào)零、濾波等調(diào)理后，送至模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片icl7135進(jìn)行a/d轉(zhuǎn)換，輸出的數(shù)字信號(hào)送單片機(jī)，完成壓力信號(hào)的檢測(cè)。單片機(jī)根據(jù)處理結(jié)果的值域范圍，進(jìn)行查表，實(shí)現(xiàn)分段線(xiàn)性化，將傳感器信號(hào)同冷媒重量對(duì)應(yīng)。冷媒加注系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的電子秤量程為0～50千克，精度為10克。

（4） 串口通信
msp430f149單片機(jī)有usart0和usart1兩個(gè)串行通信口，冷媒加注系統(tǒng)外接了三個(gè)串口通信設(shè)備，串行接口的智能型lcd、冷媒分析儀和上位計(jì)算機(jī)。其中冷媒分析儀和上位機(jī)復(fù)用usart1通信口。rs232接口芯片選用了3v-5v兼容的max3232。

（5） 鍵盤(pán)和開(kāi)關(guān)量檢測(cè)
利用msp430f149的p1、p2口實(shí)現(xiàn)。p1 、p2口具有中斷功能，能夠?qū)崟r(shí)的捕捉觸發(fā)事件。

4 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)

全自動(dòng)汽車(chē)?yán)涿郊幼⒖刂葡到y(tǒng)軟件包括監(jiān)控程序、中斷程序以及數(shù)據(jù)處理程序等。監(jiān)控程序的主要作用是及時(shí)的響應(yīng)用戶(hù)的服務(wù)請(qǐng)求，有效地管理設(shè)備自身的軟硬件及人機(jī)一體化聯(lián)系設(shè)備，并在系統(tǒng)出故障時(shí)，提供相應(yīng)的處理信息。主要有：系統(tǒng)初始化管理、鍵盤(pán)管理、顯示管理、通信管理、儀器各個(gè)功能模塊的管理、中斷管理等。本系統(tǒng)用到的中斷源有：串行口中斷、外部中斷、軟件定時(shí)器中斷。

（1）自動(dòng)加注模式下冷媒加注系統(tǒng)自動(dòng)地完成冷媒加注全過(guò)程；（2）手動(dòng)加注模式下操作員可有選擇的完成冷媒識(shí)別、回收、抽真空、加冷凍油、加注冷媒中的一項(xiàng)或多項(xiàng)操作；（3）電子秤功能可以檢測(cè)稱(chēng)重平臺(tái)上物體的質(zhì)量；（4）數(shù)據(jù)管理功能實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛加注信息數(shù)據(jù)庫(kù)的維護(hù)，包括數(shù)據(jù)查詢(xún)、數(shù)據(jù)瀏覽、記錄的增加、修改和刪除，另外，冷媒加注系統(tǒng)還提供了數(shù)據(jù)庫(kù)更新功能，利用控制系統(tǒng)同上位機(jī)通信實(shí)現(xiàn)，在單片機(jī)控制下寫(xiě)入存儲(chǔ)芯片x28c512；（5）系統(tǒng)設(shè)置功能包括設(shè)備信息設(shè)定、用戶(hù)信息設(shè)定、冷媒信息設(shè)定、運(yùn)行參數(shù)設(shè)定等。

5 結(jié)論

本文研制的冷媒加注控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了汽車(chē)?yán)涿郊幼⒌娜詣?dòng)控制，提高了汽車(chē)制冷系統(tǒng)維護(hù)效率和維修質(zhì)量，控制系統(tǒng)完成各項(xiàng)功能并達(dá)到各項(xiàng)精度指標(biāo)，性能穩(wěn)定，可靠性高，設(shè)備操作簡(jiǎn)單方便。