1.PWM整流器中相序調整的新方法
式中:ia,ib,ic為交流側電流;Udc為直流側的負載電壓。
為判別相序,將三相電壓轉換成線電壓。根據Clarke 變換,將a,b,c 坐標系轉換為α,β 坐標系:
式中:uab,ucb分別為線電壓,且以b 相為參考點;uα,uβ,iα,iβ分別為α,β 坐標系中的電壓和電流。
根據Park 變換,將α,β 坐標系轉換為兩相旋轉d,q 坐標系:
式中:ud,uq,id,iq分別為d,q 坐標系中的電壓和電流;θ=2πft,f 為電網頻率,0≤t≤Tuα,Tuα為uα的周期。
經過以上變換后,在d,q 坐標系中的三相電壓型PWM 整流器的數學模型為:
令交流側電壓矢量在d,q 軸上的分量分別為upd=UdcSq,upq=UdcSd.在式(6)中,d,q 軸變量互相耦合,因而不能對其電流進行單獨控制。通過id,iq的前饋解耦控制,對ud,uq進行前饋補償,并且采用電流預測法對電流環(huán)進行控制,方程如下:
式中:id* 為電壓環(huán)PI 的輸出值;iq*=0.
將第k+1 次
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