S3C825A型單片機結(jié)構(gòu)及軟件設計
2 S3C825A的軟件開發(fā)環(huán)境
2.1 在線仿真器OPENic i500
AIJIsysterm公司為三星SAM8系列單片機提供了一套有效的在線仿真器——OPENice i500,該仿真器可以運行在windows 95/98/2000/NT等操作系統(tǒng)下,具有可選的CPU時鐘資源(最高可達80MHz)和高達64kbyte的仿真代碼存儲器,同時內(nèi)嵌功能強大的代碼編輯器,可支持基于RS232的高速代碼下載(最高下載速度可達115200b/s),同時支持C語言編譯/調(diào)試(IAREW,CSPY),因此,應用此仿
真器可以大大提高程序調(diào)試開發(fā)的效率。
2.2 SAM8的開發(fā)環(huán)境
SAM8系列單片機常用的開發(fā)軟件是IAR公司提供的基于IAR Embedded Wordbench的集成開發(fā)環(huán)境,該開發(fā)系統(tǒng)集IAR C編譯器、匯編器、連接器、代碼編輯器、工程管理器及C-SPY調(diào)試器于一體,可以編輯、匯編和編譯匯編語言和C語言的源文件,而且匯編程序和C程序可共用相同格式的頭文件,是一個功能強大的開發(fā)環(huán)境。該集成開發(fā)平臺(IDE)可在Windows 98/ME/NT4/2000/XP下進行工程管理、運行屬性設置、代碼編輯和調(diào)試等。其中內(nèi)部IAR C語言編碼器的功能強大,能支持ISO/ANSI標準C語言編譯,且具有多樣的代碼大小和編譯速度模式以及可選的堆棧模式。此外,還支持SAM8擴展關(guān)鍵字,同時支持C語言和匯編語言的混合程序編譯。
該開始環(huán)境集成有基于通用指令集的重定位宏匯編器,且內(nèi)嵌C語言預處理程序,可接受所有的C語言宏定義。而集成的IAR XLINK連接器支持靈活的代碼段和數(shù)據(jù)段重定位,并可根據(jù)重定位模塊提供的信息將若干個應用程序所需要的可重定位代碼模塊文件組裝成一個程序,從而產(chǎn)生可執(zhí)行的目標代碼。此外,環(huán)境中的C-SPY調(diào)試器具有多種測試分析功能,支持單步調(diào)試,控制程序運行到指定位置(Go to Cursor/Go to Label/Go to Address),調(diào)試返回(Go to Return)、實時跟蹤變量、寄存器(Register Groups)、存儲器(Memory)等,這些都在很大程序上提高了開發(fā)效率。
3 混合編程的軟件設計
在對SAM8系列單片機進行軟件開發(fā)過程中,用C語言編程具有開發(fā)周期短、可讀性強、可移植性好和修改方便等優(yōu)點,但是C程序反匯編生成的匯編代碼往往較長。若直接用匯編語言編程,雖然編制的程序較短,但開發(fā)周期長,修改也不方便,所以,較好的解決方法是把程序的框架或主體部分用C語言編寫,而將執(zhí)行效率要求較高的部分用匯編語言來編寫。下面主要介紹針對SAM8系列單片機進行混合編程的軟件設計方法。
3.1 IAR C語言編譯器的函數(shù)參數(shù)傳送規(guī)則
IAR C語言編譯器規(guī)定函數(shù)參數(shù)傳遞有2種方式,即寄存器傳遞和堆棧傳遞。傳遞順序是從左至右,具體采用哪種方式傳遞取決于函數(shù)參數(shù)的類型。
IAR C語言編譯器把單片機的寄存器分成2組,其中高速暫存器組(R10-R15)中的函數(shù)參數(shù)由左至右依次傳入R15至R10,直至這些寄存器點滿,而其余函數(shù)參加由堆棧來傳遞。由迂些寄存器是暫存器,用完就釋放掉,所以應用過程中不用保護。第二組為普通寄存器(R1、R4-R9),這組寄存器主要用作寄存器變量和保存中間變量,應用過程不必須對其進行保護,但在C語言函數(shù)編寫中可以不體現(xiàn),而由編譯器自動完成。
當函數(shù)參數(shù)為以下2種類型時,應當選用堆棧方式傳遞:第一種是傳遞參數(shù)為struct或union大于4字節(jié)的參數(shù)類型。第二種是長度可變函數(shù)的未命名參數(shù)類型。
函數(shù)參數(shù)通常放在由堆棧指針指定的位置為起始的主存儲器中,被調(diào)用函數(shù)的參數(shù)則由左至右依次存放在被指定的堆棧中,當被調(diào)用函數(shù)返回調(diào)用函數(shù)時,堆棧自動清零,主存儲器空間被釋放,以供下次供傳遞函數(shù)使用
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