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SMC遠(yuǎn)程無線控制小車制作

作者: 時間:2012-03-28 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
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  //Code by myasus 僅希望拋磚引玉

  //QQ:31495962

  #include《 P》

  #include 《 P》

  sfr DC=0x90; //P1是電機(jī)接口,P1.0--A P1.1--BP 1.2--ENAB P1.3--ENCD P1.4--C P1.5--D A--GO B--BACK C--LEFT D--RIGHT

  //-------------------------取數(shù)據(jù)----------------------//

  char getData(void)

  {

  char c;

  while (!RI);

  c=SBUF;

  RI=0;

  return (c);

  }

  //------------------------串口定義-----------------------//

  void Init_Timer1_COM(void)

  {

  SCON=0x52;

  TMOD=0x20;//定時器1定時方式2

  TL1=0xfd;//baudRate:9600

  TH1=0xfd;

  TR1=1;//timer1 reset



關(guān)鍵詞: SMC 遠(yuǎn)程 無線控制

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