高頻雷達(dá)抑制沖擊干擾的研究與實(shí)驗(yàn)
(4)
由X(τ,m)可換算出目標(biāo)的速度.式(4)表示的是信號(hào)由多普勒域至多普勒譜域的變換.
若在基帶信號(hào)重復(fù)周期k至周期l的時(shí)間段上,系統(tǒng)受到總長(zhǎng)為(l-k+1)Tp的沖擊干擾,且用n(t)表示干擾通過(guò)系統(tǒng)前端后得到的基帶信號(hào).n(t)的距離處理應(yīng)為n′n(τ)=.由于n(t)是系統(tǒng)帶內(nèi)白噪聲,s(t)有理想低通頻率響應(yīng),那么n′n(τ)是低通白噪聲,其帶寬等于s(t)的帶寬W.在任一距離單元τ上,由于高頻雷達(dá)掃頻周期,可以認(rèn)為n′n(τ)和n′n+1(τ)是不相關(guān)的.因此序列{n′n(τ)}n∈[k,l]中的元素彼此不相關(guān).
由以上分析可知目標(biāo)的多普勒信號(hào)序列{xn(τ)}n∈[0,N-1]與沖擊干擾的多普勒序列{n′n(τ)}n∈[k,l]存在明顯區(qū)別:(1)目標(biāo)的多普勒信號(hào)持續(xù)分布在整個(gè)時(shí)間段上,沖擊干擾僅存在于有限時(shí)段上;(2)目標(biāo)的多普勒信號(hào)與目標(biāo)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)有關(guān),有確定的變化規(guī)律,一般是連續(xù)可導(dǎo)的,而沖擊干擾的多普勒信號(hào)是奇異信號(hào).
三、多普勒域小波分析方法檢測(cè)沖擊干擾的方法
上面的分析表明沖擊干擾在高頻雷達(dá)多普勒域表現(xiàn)出區(qū)別于目標(biāo)信號(hào)的奇異性特征,這一特征是檢測(cè)和判斷干擾時(shí)間位置的根據(jù).Mallat在文獻(xiàn)[2]中提供了使用小波變換檢測(cè)奇異信號(hào)的方法,這種方法不僅可以確定奇異信號(hào)的位置,而且可以定量求得信號(hào)的Lipschitz指數(shù).文獻(xiàn)[2]指出負(fù)Lipschitz指數(shù)信號(hào)的小波變換結(jié)果表現(xiàn)為:小波系數(shù)模值隨尺度減小而增大.而正Lipschitz指數(shù)的信號(hào)則相反.依據(jù)這一規(guī)律可以檢測(cè)負(fù)Lipschitz指數(shù)信號(hào)的位置.在本文研究中,沖擊干擾{n′n(τ)}n∈[k,l]的Lipschitz指數(shù)顯然是負(fù)數(shù),回波信號(hào){xn(τ)}n∈[0,N-1]的Lipschitz指數(shù)是正數(shù).如果區(qū)分信號(hào)Lipschitz指數(shù)的正負(fù),則不必過(guò)多考慮小波函數(shù)的消失矩.因此這里選擇小波函數(shù)主要考慮小波函數(shù)是否有好的時(shí)間-頻率局部性質(zhì),以及是否具有正交性.
根據(jù)高頻雷達(dá)多普勒信號(hào)是復(fù)信號(hào)以及雜波能量集中在低頻部分的特點(diǎn),本文提出利用小波分析技術(shù)在多普勒域檢測(cè)沖擊干擾的具體方法.這種方法使用多分辨分析的快速算法式(5)實(shí)現(xiàn)小波變換[3].
(5)
式(5)中g(shù)(n)和h(n)分別是計(jì)算小波系數(shù)和尺度函數(shù)系數(shù)的濾波器,dj(n,τ0)表示尺度為2j時(shí)的尺度函數(shù)系數(shù),cj(n,τ0)表示尺度為2j時(shí)的小波函數(shù)系數(shù).圖2給出相應(yīng)的信號(hào)處理框圖.多普勒信號(hào)的實(shí)部和虛部經(jīng)過(guò)多分辨率分析,在不同尺度上得到各自的小波系數(shù),構(gòu)成新的復(fù)數(shù)序列.新序列的模與給定的門限進(jìn)行比較,超過(guò)門限者被認(rèn)為是存在沖擊干擾的部分.
圖2 小波分析檢測(cè)沖擊干擾算法框圖 四、高頻雷達(dá)抑制沖擊干擾的原理 五、高頻雷達(dá)抗沖擊干擾實(shí)驗(yàn) |
圖3 高頻雷達(dá)多普勒信號(hào)實(shí)部 實(shí)驗(yàn)中按圖2的方法提取了多普勒信號(hào)的小波系數(shù)模值,圖4(a)、(b)分別給出了尺度1、2的小波系數(shù)模值.實(shí)驗(yàn)中使用的濾波器h(n)={0.542,0.307,-0.035,-0.078,0.023,0.030,-0.012,-0.013,0.006,0.006,-0.003,-0.002}.g(n)={0.542,-0.307,-0.035,0.078,0.023,-0.030,-0.012,0.013,0.006,-0.006,-0.003,0.002} |
評(píng)論