MSP430和nRF905的無線數(shù)傳系統(tǒng)設計

1 msp430簡介

msp430是ti公司新推出的16位系列單片機，在電池供電的低功耗應用中具有獨特的優(yōu)勢，其工作電壓在1.8-3.6v之間，正常工作時功耗可控制在200μa左右，低功耗模式使可實現(xiàn)2μa甚至0.1μa的低功耗，msp430具有非常高的集成度，通常在單個芯片上集成有12位的a/d、比較器、多個定時器，片內(nèi)usart、看門狗、片內(nèi)振蕩器、大量的i/o端口及大容量的片內(nèi)存儲器，一般單片就可以滿足大多數(shù)的應用需要。

在低功耗應用中設計程序時，最好采用以下方法：cpu在初始化完成后，處于低功耗工作模式，在有外部事件發(fā)生時喚醒進入終端服務程序，完成后重新進入低功耗模式，照此循環(huán)往復，可以最大限度地降低功耗。

2 nrf905簡介

nrf905是挪威nordic公司推出的單片射頻發(fā)射器芯片，工作電壓為1.9-3.6v，32引腳qfn封裝（5mm×5mm），工作于433/868/915mhz3個ism頻道（可以免費使用）。nrf905可以自動完成處理字頭和crt（循環(huán)冗余碼校驗）的工作，可由片內(nèi)硬件自動完成曼徹斯特編碼/解碼，使用spi接口與微控制器通信，配置非常方便，其功耗非常低，以-10dbm的輸出功率發(fā)射時電流只有11ma，在接收模式時電流為12.5ma。

nrf905傳輸數(shù)據(jù)時為非實時方式，即發(fā)送端發(fā)出數(shù)據(jù)，接收端收到后先暫存于芯片存儲器內(nèi)，外面的mcu可以在需要時再到芯片中去取。nrf905一次的數(shù)據(jù)傳輸量最多為32b。

2.1 nrf905的工作模式及設置

nrf905的兩種工作模式和兩種節(jié)能模式，分別為掉電模式、待機模式、shockburst tm接收模式和shockburst tm發(fā)送模式，這幾種模式由外界cpu通過控制nrf905的3個引腳pwr_up、trx_ce和tx_en的高低電平來決定，如表1所列。

外界mcu通過spi總線配置nrf905的內(nèi)部寄存器，讀寫數(shù)據(jù)時必須把其置為待機或掉電模式，nrf905在待機模式時功耗為40μa，在掉電模式時功耗為2.5μa。

2.2 nrf905的狀態(tài)輸出

nrf905有3個引腳用于狀態(tài)輸出，分別是：cd（載波檢測）、am（地址匹配）和dr（數(shù)據(jù)就緒），均為高電平有效，nrf905在處于接收模式時，若檢測到接收頻率段的載波，就置cd為高，接著檢測載波數(shù)據(jù)中的地址字節(jié)，若與本身已配置的接收地址相同，則置am為高，若再檢測到接收數(shù)據(jù)中的crc校驗正確，則存儲有效數(shù)據(jù)字節(jié)，置dr為高。

此外，nrf905還有一個時鐘輸出引腳upclh，供用戶選擇使用。通過配置內(nèi)部寄存器，可改變其頻率輸出，這一點在調(diào)試時很有用。無線系統(tǒng)至少需要一發(fā)一收兩個設備，調(diào)試時若出現(xiàn)問題很難判斷是哪一方的故障?？梢酝ㄟ^修改nrf905的寄存器，用示波器觀察upclk輸出是否變化的方法，來判斷其硬件電路和cpu操作，nrf905的程序是否正確，從而判斷及設備是否工作正常。

2.3 nrf905的數(shù)據(jù)接口

外圍mcu通過spi總線配置nrf905的內(nèi)部寄存器和收發(fā)數(shù)據(jù)，nrf905的spi總線包括4個引腳：csn（spi使能）、sck（spi時鐘）、miso（主入從出）和mosi（主出從入）。這里nrf905為從機，其spi的時鐘范圍很寬，可以從1hz-10mhz，因此mcu在寫控制程序時不必苛求時間的準確度。

spi總線的每次操作都必須在使能引腳csn的下降沿開始，csn低電平有效，總線上的數(shù)據(jù)在時鐘的上升沿有效，mcu對spi總線的操作不外乎兩種方式：讀和寫，在進行讀操作時，先把csn置低，然后在mosi數(shù)據(jù)線上輸出一個表示讀命令的字節(jié)，與此同時，nrf905會在miso數(shù)據(jù)線上輸出一字節(jié)表示狀態(tài)信息的數(shù)據(jù)，隨后輸出一地址字節(jié)，后面跟隨有效數(shù)據(jù)，在進行寫操作時比較簡單，mcu先把csn拉低，然后在mosi線上輸出寫命令字節(jié)和數(shù)據(jù)字節(jié)即可。

2.4 nrf905的寄存器配置

nrf905內(nèi)部有5類寄存器：一是射頻配置寄存器，共10個字節(jié)，包括中心頻點、無線發(fā)送功率配置、接收靈敏度、收發(fā)數(shù)據(jù)的有效字節(jié)數(shù)、結(jié)社地址配置等重要信息；二是發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器，共32字節(jié)，mcu要向外發(fā)的數(shù)據(jù)就需要寫在這里，三是發(fā)送地址，共4個字節(jié)，一對收發(fā)設備要正常通信，就需要發(fā)送端的發(fā)送地址與接收端的接手地址配置相同，四是接收數(shù)據(jù)寄存器，共32字節(jié)，nrf905接收到的有效數(shù)據(jù)就存儲在這些寄存器中，mcu可以在需要時到這里讀取，五是狀態(tài)寄存器，1個字節(jié)，含有地址匹配和數(shù)據(jù)就緒的信息，一般不用。

mcu若要操作這些寄存器，需遵循nrf905規(guī)定的操作命令，常用的有以下7種，都是1個字節(jié)；寫射頻配置（0xh，“x”含4位二進制位，該字節(jié)表示要開始寫的初始字節(jié)數(shù)）、讀射頻配置（1xh，“x”含4位二進制位，該字節(jié)表示要從哪個字節(jié)開始讀）、寫發(fā)送數(shù)據(jù)（20h），讀發(fā)送數(shù)據(jù)（21h）、寫發(fā)送地址（22h）、讀發(fā)送地址（23h）和讀接收數(shù)據(jù)（24h），關(guān)于寄存器的詳細信息可以參閱nrf905的數(shù)據(jù)手冊。

2.5 nrf905的工作過程

nrf905在正常工作前應由mcu先根據(jù)需要寫好配置寄存器，或是按照默認配置工作，其后的工作主要是兩個：發(fā)送數(shù)據(jù)和接收數(shù)據(jù)。

發(fā)送數(shù)據(jù)時，mcu應先把nrf905置于待機模式（pwr_up引腳為高、trx_ce引腳為低）然后通過spi總線把發(fā)送地址和待發(fā)送的數(shù)據(jù)都寫入相應的寄存器中，之后把nrf905置于發(fā)送模塊（pwr_up、trx_ce和tx_en全置高）數(shù)據(jù)就會自動通過天線發(fā)送出去，若射頻配置寄存器中的自動重發(fā)位（auto_retran）設為有，數(shù)據(jù)包就會重復不斷地一直向外發(fā)，直到mcu把trx_ce拉低，退出發(fā)送模式為止。為了數(shù)據(jù)更可靠地傳輸，建議多使用此種方式。

接收數(shù)據(jù)時，mcu先在nrf905的待機模式中把射頻配置寄存器中的接收地址寫好，然后置其于接收模式（pwr_up=1、trx_ce=1、tx_en=0），nrf905就會自動接收空中的載波，若收到地址匹配的和校驗正確的有效數(shù)據(jù)，dr引腳會自動置高，mcu在檢測到這個信號后，可以改其為待機模式，通過spi總線從接收數(shù)據(jù)寄存器中讀出有效數(shù)據(jù)。

3 系統(tǒng)硬件設計

msp430的usart模塊可通過寄存器配置為通用異步串行口或spi模塊功能，這里配置為spi模塊，本系統(tǒng)選用的mcu是msp430f133，在硬件設計時把mcu的spi接口和nrf9051spi接口相連即可，另外再選幾個i/o口連接nrf9051輸出輸出信號，如圖1所示。

對于初次接接觸無線系統(tǒng)的設計者，因其射頻部分的元件采購，焊接和調(diào)試比較麻煩，可以選用ptr8000模塊，該模塊內(nèi)核使用nrf905，硬件電路已經(jīng)焊好，十月起來相對方便一些。

4 控制程序設計

本系統(tǒng)設計的重點是控制nrf901的程序設計，大致分為兩個階段：首先是對nrf905進行初始配置，配置完成后按 需要便攜書記的發(fā)送或接收程序。

4.1 初始化配置

第一階段應完成初始化配置，分以下幾項：

1）msp430的spi接口設置，msp4301異步串行接口和spi接口用同一個usart模塊，賊里需要用軟件配置為spi功能，本設計中spi配置為主機模塊、3線制和8位數(shù)據(jù)，程序源代碼參見子程序“spi_set五”。（編者注：程序源代碼見本刊網(wǎng)站www.mesnet.com.cn）

2）初始化nrf901的射頻配置寄存器，這些寄存器中有很多信息，必須根據(jù)實際情況進行配置，本設計中nrf905外界16mhz晶體，“xof應配置為“011”；“pa_pwr”為發(fā)射功率，rx_red_pwr”為接收命靈敏度，可根據(jù)需要配置；另外還有發(fā)送地址、接收地址、發(fā)送數(shù)據(jù)和結(jié)社數(shù)據(jù)的長度（字節(jié)數(shù)）可根據(jù)實際應用配置，注意賊組寄存器中海油接收時的實際地址，不而發(fā)送地址在其他單獨的寄存器中。

3）配制nrf901的發(fā)送地址，最多4個字節(jié)（32位），發(fā)送端的發(fā)送地址應于接受端設備的結(jié)社地址相同，在實際工作中nrf901可以自動濾濾除地址不相同的數(shù)據(jù)，只有地址匹配且校驗正確的數(shù)據(jù)彩繪被接受，并存儲在接收數(shù)據(jù)寄存器中。

4.2 發(fā)送數(shù)據(jù)

使nrf905發(fā)送數(shù)據(jù)前需要msp430通過spi總線在待機模式便板待法數(shù)據(jù)填進發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器中，一次最多32b，然而把nrf9051“trx_ce”、“tx_en” 因該都置為高電平，數(shù)據(jù)就會自動發(fā)送出去，本設計射頻配置寄存器中選定了自動重發(fā)位，因此在“trx_ce”被置高的時間內(nèi)數(shù)據(jù)一直在重復不斷地發(fā)。本程序中設計延時500ms，之后拉低“tr x_ce”因該，回到待機模式。

4.3 接收數(shù)據(jù)

msp430把nrf905的“trx_ce”引腳置為高電平，“tx_ce引腳拉為低電平后就刻蝕結(jié)社數(shù)據(jù)，本設計中cpu在設定的35s內(nèi)一直判斷nrf9051“dr”引腳是否便變高個，若為高則證明接收到了有效數(shù)據(jù)，可以退出接收模式，弱一致沒有接受2到，待時間到時也退出接接受是模塊，退出后在待機模塊，cpu通過spi總線把nrf905內(nèi)部的接收數(shù)據(jù)寄存器中數(shù)據(jù)讀出，即接收道德有效數(shù)據(jù)。

便攜接受部分程序時，有一點應該注意，很多資料中都沒有提到，就是cpu在mosi信號線上發(fā)出讀命令字節(jié)后“miso”信號線上nrf905會自動返回一字節(jié)數(shù)據(jù)，本本身的狀態(tài)寄存器信息，后續(xù)的接收數(shù)據(jù)并不會自動跟著輸出，只有cpu在mosi上輸出一個字節(jié)（可以是隨意值），nrf905才會在“miso”上返回一個字節(jié)，cpu再發(fā)，nrf905再滿會，直到讀完為止。