PIC單片機(jī)的學(xué)習(xí)心得

　　(2)中斷

　　PIC16F616包括這樣的幾個(gè)中斷源：RA2/INT引腳外部中斷、RA端口電平變化中斷、定時(shí)器Timer0、Timer1、Timer2溢出中斷、比較器中斷、AD轉(zhuǎn)換中斷、捕獲/比較/PWM中斷。

　　這些中斷的允許位和中斷標(biāo)志位分別位于INTCON、PIE1、PIR1、IOCA這些寄存器里面，如果要開啟相應(yīng)的中斷，就要置相應(yīng)的中斷允許位，開啟總中斷位(INTCON寄存器的GIE位)，還要開啟INTCON上的PEIE位(定時(shí)器0溢出中斷、INT引腳沿中斷和RA端口的電平變化中斷除外)。

　　當(dāng)中斷發(fā)生的時(shí)候，相應(yīng)的中斷標(biāo)志位就會(huì)置起來(lái)，同時(shí)總中斷標(biāo)志位GIE會(huì)被清零，保證在此時(shí)間內(nèi)不會(huì)相應(yīng)其他的中斷，然后將當(dāng)前的PC指針值壓棧保存，以用來(lái)保證中斷能正確的返回到原來(lái)執(zhí)行的地方。然后PC指針指向中斷向量地址0004H的地方，所以在編程序的時(shí)候，你可以在0004H的地址存一條跳轉(zhuǎn)指令跳到你定義的中斷服務(wù)程序里面去就可以了。如果在中斷的時(shí)候想保存一些重要的寄存器的話，可以在中斷程序的起始將其保存，然后在中斷服務(wù)程序的末尾將其恢復(fù)即可。

　　要注意的是中斷標(biāo)志位不會(huì)自己清零，這就需要在編程的時(shí)候在軟件上對(duì)其清零，否則的話，單片機(jī)不停的執(zhí)行中斷服務(wù)程序。如果你想要在以后的程序中還能產(chǎn)生中斷的話，就要把總中斷允許位GIE重新置位。

　　(3)睡眠

　　要想讓單片機(jī)睡眠的方法很簡(jiǎn)單，執(zhí)行一條SLEEP指令就可以了，如果看門狗允許的話，WDT就會(huì)被清零，但是還保持運(yùn)行，寄存器STATUS的PD位將會(huì)置0，TO位將會(huì)置1，IO口還保持原來(lái)的狀態(tài)，在睡眠狀態(tài)下，不能驅(qū)動(dòng)振蕩器了。

　　有些事件可以將單片機(jī)從睡眠狀態(tài)中喚醒：看門狗、RA口電平變化中斷、外部復(fù)位引腳MCLK被拉低、RA2/int引腳沿中斷、Timer1中斷(必須工作在異步計(jì)數(shù)模式)、ECCP捕獲模式中斷、AD轉(zhuǎn)換中斷(時(shí)鐘源必須為內(nèi)部RC的時(shí)候)、比較器輸出有變化，這些事件能夠?qū)纹瑱C(jī)喚醒，其他的事件不能。

　　如果某項(xiàng)能喚醒單片機(jī)的中斷已經(jīng)開了，當(dāng)總中斷允許位GIE為1的時(shí)候，單片機(jī)被喚醒后可以進(jìn)入中斷程序中去，而當(dāng)GIE位為0的時(shí)候，單片機(jī)也可以被喚醒，但是是執(zhí)行下面的語(yǔ)句，而不能進(jìn)入中斷程序中去。

　　為了保證在執(zhí)行SLEEP語(yǔ)句后看門狗能夠清零，最好在SLEEP語(yǔ)句之前加一句清看門狗的語(yǔ)句CLRWDT。

　　相關(guān)型號(hào)資料：AT25020N-10SC2。7 MUX08FP IRFI9520G TS83C51RB2-MC

　　PIC單片機(jī)的一些電特性

　　VSS引腳的最大輸出電流和VDD最大的輸入電流為：90mA；

　　每個(gè)IO口的輸出電流可達(dá)25mA，IO口總共輸出電流可達(dá)90mA；

　　每個(gè)IO口是由兩個(gè)保護(hù)二極管上下鉗位的。當(dāng)電壓超過(guò)VDD和VSS的時(shí)候，二極管最大能承受20mA的電流；

　　IO口輸入漏電流最大為±1uA，引腳MCLR和OSC漏電流最大為±5uA；

　　PORTA內(nèi)部弱上拉(若設(shè)置了此功能)電流最大為 400uA；

　　IO口輸出低電平為0。6V，輸出高電壓為VDD-0。7V；

　　編程注意事項(xiàng)及技巧

　　在編程調(diào)試后和根據(jù)網(wǎng)上的一些資料和經(jīng)驗(yàn)，我注意到了一些在編程的事項(xiàng)和技巧，通過(guò)這些設(shè)置，可以使系統(tǒng)更加穩(wěn)定的工作，現(xiàn)在總結(jié)如下：

　　(1)在設(shè)置端口的時(shí)候，先將端口輸出你想要預(yù)置的值，以免發(fā)生出示狀態(tài)的不穩(wěn)定，影響系統(tǒng)正常工作。雖然在當(dāng)前還沒(méi)有定義端口是輸出還是輸入狀態(tài)，這樣做總是好的。

　　(2)在開啟某個(gè)中斷功能的時(shí)候，最好將其中斷標(biāo)志位清一次零。

　　(3)在設(shè)計(jì)低功耗的時(shí)候，其中有些功能是比較耗電的，如果不用的話，一定要將其關(guān)掉。例如將IO口設(shè)置成輸入并將其懸空，就會(huì)很耗電流；RA口設(shè)置弱上拉的時(shí)候如果引腳接地，電流會(huì)很大；欠壓復(fù)位也是一個(gè)耗電大戶。而看門狗開啟時(shí)用的時(shí)鐘源為內(nèi)部的RC，不怎么耗電；AD轉(zhuǎn)換耗電也不多。

　　(4)單片機(jī)里面的功能很多，在有些功能不需要的時(shí)候，一定要將其關(guān)閉(可以放在初始化程序之中)，這樣一來(lái)有利于程序的穩(wěn)定性；二來(lái)可以省電，因?yàn)殚_啟某個(gè)功能總是要電來(lái)驅(qū)動(dòng)的。

　　(5)如果一個(gè)寄存器被多種功能所共用，建議只對(duì)相應(yīng)位進(jìn)行操作，例如用BCF、BSF、或、異或、與、非等指令，而不要整個(gè)的將其賦值，以免弄錯(cuò)了使其他模塊受到干擾。