51單片機驅動步進電機的方法

　　;----------------------------正轉--------------------------

　　ORG　0000H

　　LJMP　MAIN

　　ORG　0100H

　　MAIN:

　　MOV　R3,#144　正轉　3　圈共　144　脈沖

　　START:

　　MOV　R0,#00H

　　START1:

　　MOV　P2,#00H

　　MOV　A,R0

　　MOV　DPTR,#TABLE

　　MOVC　A,@A+DPTR

　　JZ　START　對　A　的判斷,當　A　=　0　時則轉到　START

　　MOV　P2,A

　　LCALL　DELAY

　　INC　R0

　　DJNZ　R3,START1

　　MOV　P2,#00H

　　LCALL　DELAY1

　　;-----------------------------反轉------------------------

　　MOV　R3,#144　反轉一圈共　144　個脈沖

　　START2:

　　MOV　P2,#00H

　　MOV　R0,#05

　　START3:

　　MOV　A,R0

　　MOV　DPTR,#TABLE

　　MOVC　A,@A+DPTR

　　JZ　START2

　　MOV　P2,A

　　CALL　DELAY

　　INC　R0

　　DJNZ　R3,START3

　　MOV　P2,#00H

　　LCALL　DELAY1

　　LJMP　MAIN

　　DELAY:　MOV　R7,#40　步進電機的轉速

　　M3:　MOV　R6,#248

　　DJNZ　R6,$

　　DJNZ　R7,M3

　　RET

　　DELAY1:　MOV　R4,#20　2S　延時子程序

　　DEL2:　MOV　R3,#200

　　DEL3:　MOV　R2,#250

　　DJNZ　R2,$

　　DJNZ　R3,DEL3

　　DJNZ　R4,DEL2

　　RET

　　TABLE:

　　DB　30H,60H,0C0H,90H　正轉表

　　DB　00　正轉結束

　　DB　30H,90H,0C0H,60H　反轉表

　　DB　00　反轉結束

　　END