嵌入式Linux的GDB遠(yuǎn)程調(diào)試的實現(xiàn)
遠(yuǎn)程調(diào)試環(huán)境由宿主機GDB和目標(biāo)機調(diào)試stub共同構(gòu)成,兩者通過串口或TCP連接。使用GDB標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程串行協(xié)議協(xié)同工作,實現(xiàn)對目標(biāo)機上的系統(tǒng)內(nèi)核和上層應(yīng)用的監(jiān)控和調(diào)試功能。調(diào)試stub是嵌入式系統(tǒng)中的一段代碼,作為宿主機GDB和目標(biāo)機調(diào)試程序間的一個媒介而存在。
就目前而言,嵌入式Linux系統(tǒng)中,主要有三種遠(yuǎn)程調(diào)試方法,分別適用于不同場合的調(diào)試工作:用ROM Monitor調(diào)試目標(biāo)機程序、用KGDB調(diào)試系統(tǒng)內(nèi)核和用gdbserver調(diào)試用戶空間程序。這三種調(diào)試方法的區(qū)別主要在于,目標(biāo)機遠(yuǎn)程調(diào)試stub的存在形式的不同,而其設(shè)計思路和實現(xiàn)方法則是大致相同的。
而我們最常用的是調(diào)試應(yīng)用程序。就是采用gdb+gdbserver的方式進行調(diào)試。在很多情況下,用戶需要對一個應(yīng)用程序進行反復(fù)調(diào)試,特別是復(fù)雜的程序。采用GDB方法調(diào)試,由于嵌入式系統(tǒng)資源有限性,一般不能直接在目標(biāo)系統(tǒng)上進行調(diào)試,通常采用gdb+gdbserver的方式進行調(diào)試。Gdbserver在目標(biāo)系統(tǒng)中運行,gdb則在宿主機上運行。
要進行GDB調(diào)試,目標(biāo)系統(tǒng)必須包括gdbserver程序,宿主機也必須安裝gdb程序。一般linux發(fā)行版中都有一個可以運行的gdb,但開發(fā)人員不能直接使用該發(fā)行版中的gdb來做遠(yuǎn)程調(diào)試,而要獲取gdb的源代碼包,針對arm平臺作一個簡單配置,重新編譯得到相應(yīng)gdb.gdb的源代碼包可以從http://ftp.cs.pu.edu.tw/Linux/sourceware/gdb/releases/下載,最新版本為gdb-6.4.下載到某個目錄,筆者下載到自己的用戶目錄:/home/vicky.下載完后,進入/home/vicky目錄,配置編譯步驟如下:#tar jxvf gdb-6.4-tar-bz2 #cd gdb-6.4 #./configure ——target=arm-linux ——prefix=/usr/local/arm-gdb -v #make(這一步的時候可能會有問題,提示一個函數(shù)中(具體函數(shù)名不記得了)parse error,就是unsigned前邊多了一個“}”,你用vi進入那一行把它刪掉就行了。)
#make install #export PATH=$PATH:/usr/local/arm-gdb進入gdbserver目錄:#./configure ——target=arm-linux –host=arm-linux #make CC=/usr/local/arm/2.95.3/bin/arm-linux-gcc(這一步要指定arm-linux-gcc的位置,可能跟你的不一樣)
沒有錯誤的話就在gdbserver目錄下生成gdbserver可執(zhí)行文件,把它燒寫到flash的根文件系統(tǒng)分區(qū),或通過nfs mount的方式都可以。只要保證gdbserver能在開發(fā)板上運行就行。
下面就可以用gdb+gdbserver調(diào)試我們開發(fā)板上的程序了。在目標(biāo)板上運行g(shù)dbserver,其實就是在宿主機的minicom下,我的red hat linux裝在vmware下的。我是在minicom下#mount 192.168.2.100:/ /tmp后做的(這里參數(shù)-o nolock可以不加,不加這一步執(zhí)行得反而更快些),hello和gdbserver都是位于linux根目錄下,把主機根目錄掛在到開發(fā)板的/tmp目錄下。
要進行g(shù)db調(diào)試,首先要在目標(biāo)系統(tǒng)上啟動gdbserver服務(wù)。在gdbserver所在目錄下輸入命令:(minicom下)
#cd /tmp #./gdbserver 192.168.2.100:2345 hello 192.168.2.100為宿主機IP,在目標(biāo)系統(tǒng)的2345端口開啟了一個調(diào)試進程,hello為要調(diào)試的程序。
出現(xiàn)提示:Process /tmp/hello created: pid=80 Listening on port 2345(另一個終端下)
#cd / #export PATH=$PATH:/usr/local/arm-gdb/bin #arm-linux-gdb hello(gdb) target remote 192.168.2.223:2345(192.168.2.223為開發(fā)板IP)
出現(xiàn)提示:Remote debugging using 192.168.2.223:2345 [New thread 80] [Switching to thread 80] 0x40002a90 in ??()
同時在minicom下提示:Remote debugging from host 192.168.2.100(gdb)
連接成功,這時候就可以輸入各種gdb命令如list、run、next、step、break等進行程序調(diào)試了。
以上針對通過nfs mount和tftp的方式,只能在主機上調(diào)試好后下載到開發(fā)板上運行,如果有錯誤要反復(fù)這個過程,繁瑣不說,有些程序只能在開發(fā)板上調(diào)試。所以筆者采用了gdbserver的遠(yuǎn)程調(diào)試方式。希望對大家調(diào)試程序有用!
pid控制相關(guān)文章:pid控制原理
linux相關(guān)文章:linux教程
評論