基于安卓的非標準驅動程序設計
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1 Android系統(tǒng)驅動程序架構
1.1 驅動程序分層體系結構
Android是基于Linux的，它使用了Linux內核，但應用程序使用Java語言開發(fā)，所以應用程序在調用設備驅動時不能像一般的Linux應用程序那樣直接使用系統(tǒng)調用，必須通過Java虛擬機的JNI的本地（Native）方法使用設備。另一方面，Android要成為一個通用性強的平臺，必須加強它的可移植性。這也是在Android架構添加一個硬件抽象層（HAL）的原因，目的是為設備的調用提供一個更高級的封裝圖1所示為Android驅動程序架構。
HAL Stub是以Linux共享庫(*.so)的形式存在，在整個驅動架構中，它是設備驅動程序運行在用戶空間的一部分，它向上為Dalvik虛擬機提供硬件設備的抽象接口，向下通過系統(tǒng)調用與Linux內核中的驅動程序進行數(shù)據(jù)交互。在這個過程中HAL可以對驅動程序的數(shù)據(jù)進行處理，也就是說在Linux內核中的驅動程序部分只需要提供一個與硬件設備傳輸數(shù)據(jù)接口的功能，而其余具體的操作可以由HAL完成。
1.2 Android的硬件抽象層
Android的硬件抽象層HAL(Hardware Abstract Layer)在Android的架構中是在庫這一層中，通過這一層，硬件廠商可以把部分設備的驅動源碼封裝在這一層而不公開源代碼。
對圖1分析，設計HAL就是為了把應用框架和Linux內核分離出來，讓Android使用Linux內核而又不完全依賴Linux內核。當然，驅動程序并不是完全從Linux內核中分離出來，一些基本的處理必須由內核來完成，HAL只是分擔了Linux設備驅動的部分功能，至于這部分的功能占驅動程序功能的比例目前并沒有一個標準。
在Android系統(tǒng)發(fā)展過程中，HAL的實現(xiàn)也逐步有了一些變化，舊的HAL是一種模塊化的思想，通過共享庫的形式由Runtime在JNI時以函數(shù)調用方法調用，這種做法并沒有通過封裝，即上層應用可以直接調用硬件。另外，這種方法可被多個進程使用，映射到多個進程空間中浪費內存資源。
現(xiàn)在HAL提出一種Stub的思想，HAL Stub是一種代理的概念，Stub同樣是以共享庫(*.so)格式存在，但上層應用并不像加載動態(tài)庫那樣調用Stub。這種HAL是由模塊與Stub結合而成，Runtime通過模塊提供的統(tǒng)一接口獲取并操作Stub。Stub向HAL提供操作的回調函數(shù)，Runtime向HAL取得指定模塊的操作函數(shù)后，調用這些回調函數(shù)。這是一種間接函數(shù)調用的方式，HAL里包含了多個Stub。圖2為HAL Stib原理。
1.3 Android的JNI實現(xiàn)原理
JNI是Java Native Interface的縮寫，是在Sun的Java平臺中首先定義出來的，它允許Java代碼與其他語言代碼進行交互。Android中JNI的設計目的也是一樣：
(1) 應用程序需要與硬件平臺交互時，Java庫中的類不可能支持；
(2) 本地已經(jīng)使用其他語言編寫的庫允許Java程序訪問；
(3) 某些功能用較低級的語言實現(xiàn)的執(zhí)行效率較高，讓Java程序調用這些函數(shù)。
在Android應用層中的程序或組件都是用Java語言開發(fā)的，這些Java代碼編譯后變成Dex格式的字節(jié)碼，由Dalvik虛擬機執(zhí)行，在執(zhí)行過程中需要調用本地庫時，由虛擬機載入這些本地庫，然后讓Java函數(shù)調用庫中的函數(shù)，虛擬機相當于一座橋梁，讓Java與本地庫能夠透過標準的JNI界面互相溝通。
應用程序在虛擬機里執(zhí)行，通過函數(shù)System.loadLibrary( )通知虛擬機載入指定的庫，例如在Java代碼中包含代碼如：
… …
System.loadLibrary(“sample_jni”);
… …
虛擬機就會在Android文件系統(tǒng)的“/system/lib/”目錄中查找libsample_jni.so庫文件,虛擬機載入libsample_jni.so后，Java代碼就可以與庫文件結合起來一起執(zhí)行。
這些用C語言編寫的本地庫必須遵循規(guī)范，當虛擬機執(zhí)行System.loadLibrary()函數(shù)時，首先執(zhí)行本地庫里的JNI_OnLoad()函數(shù)，這個函數(shù)需要實現(xiàn)的功能是：返回給虛擬機此本地庫使用的JNI版本；對庫進行初始化。如果本地庫里沒有實現(xiàn)JNI_OnLoad()函數(shù)，虛擬機就會默認本地庫使用最老的JNI 1.1版本。
JNI_OnUnload()函數(shù)與裝入函數(shù)相對應，在虛擬機釋放該本地庫時，會調用JNI_OnUnload()函數(shù)進行資源回收動作。
在應用層的Java代碼通過虛擬機調用本地函數(shù)，一般要依賴于虛擬機查找?guī)炖锏谋镜睾瘮?shù)，如果需要調用比較頻繁，每次都要尋找一遍，就會花費較多的時間影響效率，在這里可以通過registerNativeMethods()函數(shù)把gMethods[]表格所含的本地函數(shù)注冊到虛擬機里。
2 Android硬件驅動程序設計
Android是一個開放平臺,在嵌入式移動設備領域里具有很好的應用前景，但在不同的設備上往往有不同的硬件支持，要在Android中添加這些硬件應用，不是單純地在Linux內核中添加驅動模塊，還必須在用戶空間和應用框架中添加對應的支持。下面以給S3C2440開發(fā)板添加一個LED顯示控制驅動功能為例展示Android平臺添加新硬件支持的過程。
2.1 硬件驅動程序的框架
LED控制功能通過應用程序來開關開發(fā)板上的LED燈。在應用層中LED控制程序調用LED控制服務(Android Service)，應用層中的LED控制服務通過JNI讓虛擬機加載LED控制的本地庫,然后向HAL獲取LED Stub，由Stub調用在Linux內核中的LED驅動。圖3為LED控制功能的架構設計。
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