新聞中心

EEPW首頁 > 嵌入式系統(tǒng) > 設計應用 > PIC系列單片機程序設計基礎三

PIC系列單片機程序設計基礎三

作者: 時間:2013-09-09 來源:網(wǎng)絡 收藏
PIC的查表程序可以利用子程序帶值返回的特點來實現(xiàn)。具體是在主程序中先取表數(shù)據(jù)地址放入W,接著調用子程序,子程序的第一條指令將W置入PC,則程序跳到數(shù)據(jù)地址的地方,再由“RETLW”指令將數(shù)據(jù)放入W返回到主程序。下面程序以F10放表頭地址。

       MOVLW  TABLE    ?。槐眍^地址→F10  
       MOVWF  10
          ┋
       MOVLW  1       ?。?→W,準備取“1”的線段值
       ADDWF  10,1      ;F10+W =“1”的數(shù)據(jù)地址
       CALL  CONVERT
       MOVWF  6        ;線段值置到B口,點亮LED
          ┋
   CONVERT MOVWF  2        ;W→PC TABLE
       RETLW  0C0H      ;“0”線段值
       RETLW  0F9H      ;“1”線段值
          ┋
       RETLW  90H      ?。弧?”線段值

   9)“READ……DATA,RESTORE”格式程序

   “READ……DATA”程序是每次讀取數(shù)據(jù)表的一個數(shù)據(jù),然后將數(shù)據(jù)指針加1,準備取下一個數(shù)據(jù)。下例程序中以F10為數(shù)據(jù)表起始地址,F(xiàn)11做數(shù)據(jù)指針。

       POINTER  EQU  11   ;定義F11名稱為POINTER
          ┋
       MOVLW   DATA
       MOVWF   10     ;數(shù)據(jù)表頭地址→F10
       CLRF   POINTER   ;數(shù)據(jù)指針清零
          ┋
       MOVF   POINTER,0  
       ADDWF 10,0     ??;W =F10+POINTER
          ┋
      INCF    POINTER,1  ;指針加1
      CALL CONVERT     ??;調子程序,取表格數(shù)據(jù)
          ┋
   CONVERT MOVWF   2    ;數(shù)據(jù)地址→PC
   DATA  RETLW   20H   ?。粩?shù)據(jù)
          ┋
      RETLW 15H     ??;數(shù)據(jù)
   如果要執(zhí)行“RESTORE”,只要執(zhí)行一條“CLRF POINTER”即可。

   10) PIC 延時程序

   如果延時時間較短,可以讓程序簡單地連續(xù)執(zhí)行幾條空操作指令“NOP”。如果延時時間長,可以用循環(huán)來實現(xiàn)。下例以F10計算,使循環(huán)重復執(zhí)行100次。

      MOVLW D‘100’
      MOVWF 10
   LOOP  DECFSZ 10,1  ??;F10—1→F10,結果為零則跳
      GOTO LOOP
       ┋
   延時程序中計算指令執(zhí)行的時間和即為延時時間。如果使用4MHz振蕩,則每個指令周期為1μS。所以單周期指令時間為1μS,雙周期指令時間為2μS。在上例的LOOP循環(huán)延時時間即為:(1+2)*100+2=302(μS)。在循環(huán)中插入空操作指令即可延長延時時間:
       MOVLW  D‘100’
       MOVWF  10
   LOOP   NOP
       NOP
       NOP
       DECFSZ 10,1
       GOTO LOOP
        ┋
   延時時間=(1+1+1+1+2)*100+2=602(μS)。
   用幾個循環(huán)嵌套的方式可以大大延長延時時間。下例用2個循環(huán)來做延時:
       MOVLW   D‘100’
       MOVWF   10
   LOOP  MOVLW   D‘16’
       MOVWF   11
   LOOP1  DECFSZ   11,1
       GOTO    LOOP1
       DECFSZ   10,1
       GOTO LOOP
       ┋
   延時時間=1+1+[1+1+(1+2)*16-1+1+2]*100-1=5201(μS)

上一頁 1 2 下一頁

評論


相關推薦

技術專區(qū)

關閉