我的獨立看門狗總結
1.)看門狗設備(獨立看門狗和窗口看門狗)可用來檢測和解決由軟件錯誤引起的故障;當計數(shù)器達到給定的超時值時,觸發(fā)一個中斷或產生系統(tǒng)復位。
2.)功能圖:(由于本人無法貼圖,請見參考手冊,125頁)
3.)獨立看門狗(IWDG)由專用的40kHz 的低速時鐘為驅動;因此,即使主時鐘發(fā)生故障它也仍然有效。
4.)其中IWDG_PR為預分頻器寄存器,IWDG_RLR為重新加載計數(shù)器寄存器,IWDG_KR為控制器存器。IWDG_SR為狀態(tài)寄存器。(見圖)
5.)IWDG_KR寫入OXCCCC,啟動獨立看門狗功能,計數(shù)器值開始遞減,減到0時,看門狗復位。IWDG_KR寫入0XAAAA,計數(shù)器值被重新加載,即避免看門狗復位。IWDG_KR寫入0X5555,則允許寫IWDG_PR 和IWDG_RLR寄存器寫操作。寫入其它值,IWDG_PR 和IWDG_RLR被保護,數(shù)據將無法寫入這兩個寄存器。IWDG_SR狀態(tài)寄存器指示預分頻值和遞減計數(shù)器是否正在被更新。IWDG_RLR寄存器范圍為0-0xfff.
6.)如果用戶在選擇字節(jié)中啟用了“硬件看門狗“功能,在系統(tǒng)上電復位后,看門狗會自動開始運行;如果在計數(shù)器計數(shù)結束前,若軟件沒有向鍵寄存器寫入相應的值,則系統(tǒng)會產生復位。
7。)看門狗復位時,系統(tǒng)復位,程序重新開始運行。
二、實驗功能
為了實現(xiàn)IWDG復位功能,本人做了一個實驗:
采用優(yōu)易特電子的EDU開發(fā)板,功能如下:
系統(tǒng)上電,蜂鳴器延時叫一聲,之后關閉。IWDG 40K的內部低速時鐘進行8分頻產生5KHZ的看門狗計數(shù)時鐘,RLR設為2500,即看門狗復位時間設為500MS。LD1燈亮,表示看門狗初始化完畢。開啟看門狗功能。定時器3定為200MS定時器,在每次定時器中斷中,將看門狗計數(shù)器重新加載,當加載到25(5S)次以后,不再加載看門狗。這樣,看門狗會在后面的時間發(fā)生復位,從而系統(tǒng)重新運行。檢查蜂鳴器是否每約5S叫一聲,如果這樣表示IWDG發(fā)生了復位。功能檢驗完成。
經實驗證明,以上功能均正確。
三、程序如下
main()
{
u32 temp;
RCC_init();
Gpio_int();
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6);//蜂鳴器叫一聲關閉
for(temp=0;temp200000;temp++);
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6);
IWDG_init();
GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_6);//LD1燈亮
Timer_init();
NVIC_init();
while(1);
}
……………………………………………………………………….
void IWDG_init(void)
{
/* Enable write access to IWDG_PR and IWDG_RLR registers */
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);
/* IWDG counter clock: 40KHz(LSI) / 8 = 5 KHz */
IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_8);
/* Set counter reload value to 2499,500ms */
IWDG_SetReload(2499);
/* Reload IWDG counter */
IWDG_ReloadCounter();
/* Enable IWDG (the LSI oscillator will be enabled by hardware) */
IWDG_Enable();
}
void NVIC_init(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
#ifdef VECT_TAB_RAM
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