關(guān)于PIC單片機(jī)的一些經(jīng)驗(yàn)

作者：時(shí)間：2013-04-08 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)

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當(dāng)Timer0作為計(jì)數(shù)器來(lái)使用的時(shí)候,就要用外部時(shí)鐘源(OPTION_REG的T0CS置1),每次當(dāng)引腳T0CK1的沿到來(lái)時(shí)Timer0的 TMR0會(huì)增加1,上升沿和下降沿可以由OPTION_REG的T0SE來(lái)設(shè)置.中斷和Timer0作為定時(shí)器使用時(shí)一樣.在我們編程序的時(shí)候,可以用 Timer0進(jìn)行定時(shí)或產(chǎn)生定時(shí)信息,下面我來(lái)解釋定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間的計(jì)算.假設(shè)Timer0用的時(shí)鐘源是內(nèi)部的4MHZ,那么每條指令的執(zhí)行時(shí)間就是 1us,設(shè)Timer0的預(yù)分頻系數(shù)是1:256,TMR0的初值是6,那么定時(shí)時(shí)間為:

256×(256-6)×1us=64ms

在編程的時(shí)候需要注意的是Timer0的中斷是不能把單片機(jī)從SLEEP的狀態(tài)喚醒的.

(2)Timer1

Timer1是一個(gè)十六位的計(jì)數(shù)器.它有一個(gè)計(jì)數(shù)寄存器對(duì)(TMR1H:TMR1L),時(shí)鐘源也是內(nèi)外可選的,具有一個(gè)2bit的預(yù)分頻器,可以同步或者異步操作,具有中斷功能,但是溢出中斷只能在外部時(shí)鐘、異步的模式才能將單片機(jī)從SLEEP中喚醒,Timer1具有捕獲/比較功能,還有被一些特殊事件觸發(fā)功能(ECCP),比較器的輸出可以與Timer1的時(shí)鐘同步.下面來(lái)一一介紹這些功能.

在編程的時(shí)候也可以按照這樣的步驟來(lái)進(jìn)行.設(shè)置寄存器T1CON,時(shí)鐘源可以選擇外部或者內(nèi)部的時(shí)鐘源,外部時(shí)鐘源可以選擇LP晶體.Timer1在選擇內(nèi)部時(shí)鐘時(shí),可以運(yùn)行在定時(shí)器的狀態(tài),選擇外部時(shí)鐘的時(shí)候,可以運(yùn)行在定時(shí)器或者是計(jì)數(shù)器狀態(tài),工作于計(jì)數(shù)器狀態(tài)時(shí)可以選擇門限是高電平還是低電平計(jì)數(shù).這些都可以通過(guò)寄存器T1CON來(lái)設(shè)置.

以下是T1CON每個(gè)位的具體功能:bit1:Timer1是否開(kāi)啟位,當(dāng)此位設(shè)為1時(shí),Timer1開(kāi)啟,設(shè)為0時(shí),Timer1關(guān)閉;bit2:時(shí)鐘源選擇位,置1時(shí),選擇外部時(shí)鐘(T1CK1引腳的上升沿),此位置0時(shí),選擇的是內(nèi)部時(shí)鐘,并且和T1ACS(寄存器CM2CON1中)配合,當(dāng) T1ACS位為0時(shí),時(shí)鐘為FOSC/4,當(dāng)T1ACS位為1時(shí),時(shí)鐘為FOSC.bit2:T1SYNC:定時(shí)器1的外部時(shí)鐘輸入同步位,當(dāng) TMR1CS位為1、T1SYNC位為1,定時(shí)器1被設(shè)置成與外部時(shí)鐘不同步,T1SYNC位為0時(shí),定時(shí)器1被設(shè)置成與外部時(shí)鐘同步模式.Bit3: T1OSCEN:此位為1時(shí)Timer1的時(shí)鐘選擇LP,為0時(shí)LP晶體被關(guān)閉.Bit5-4:T1CKPS:Timer1時(shí)鐘的預(yù)分頻系數(shù)設(shè)置,通過(guò)這兩位的是指,可以講Timer1設(shè)置成1:1、1:2、1:4、1:8幾種分頻值.Bit6:TMR1GE:只有當(dāng)TMR1ON位為1時(shí)才有效,當(dāng)此位為 1時(shí),Timer1計(jì)數(shù)被Timer1的門限控制,此位為0時(shí),Timer1正常計(jì)數(shù).Bit7:T1GINV:此位為1時(shí),Timer1在門限為高時(shí)計(jì)數(shù),此位為0時(shí),Timer1在門限為低時(shí)計(jì)數(shù).

Timer1的中斷編程:當(dāng)Timer1的計(jì)數(shù)產(chǎn)生溢出的時(shí)候,如果Timer1中斷允許的話,就會(huì)產(chǎn)生中斷.中斷可以這樣設(shè)置,Timer1的中斷允許位TMR1IE(在PIE1寄存器中)置1,寄存器INTCON的PEIE位置1,同時(shí)總中斷位GIE(位于寄存器INTCON中)要置為1.當(dāng)定時(shí)器產(chǎn)生中斷的時(shí)候,會(huì)把中斷標(biāo)志T1IF置為1(位于寄存器PIR1中),然后PC指針指向0004H地址.T1IF位必須軟件清除.

(3)Timer2

Timer2的功能于Timer1有些不同,Timer2時(shí)一個(gè)八位的計(jì)數(shù)器,有一個(gè)八位的計(jì)數(shù)寄存器TMR2,Timer2具有以下功能:有兩個(gè)分頻器,一個(gè)是前分頻器,一個(gè)是后分頻器.分頻可以軟件進(jìn)行設(shè)置,另外,Timer2的時(shí)鐘源是指令時(shí)間(FOSC/4),Timer2有一個(gè)寄存器 PR2,此寄存器的功能是當(dāng)TMR2增加到PR2的值時(shí),將產(chǎn)生中斷,當(dāng)然,中斷必須允許,然后PR2的值會(huì)重新變?yōu)?0H.下面來(lái)介紹Timer2的編程:

Timer2的控制寄存器T2CON作用是設(shè)置Timer2的開(kāi)啟關(guān)閉和前后分頻的分頻系數(shù),寄存器T2CON的TOUTPS3:0> 位設(shè)置后分頻系數(shù),可以被設(shè)置成1:1~1:16;位TMR2ON為1時(shí),Timer2開(kāi)啟,為0時(shí),Timer2關(guān)閉;位T2CKPS1: 0>可以設(shè)置前分頻系數(shù),可以被設(shè)置成1、4、16.

Timer2的中斷可以這樣控制,允許Timer2中斷位TMR2IE(位于PIE1寄存器內(nèi))被置1時(shí),Timer2中斷被允許,被置0時(shí), Timer2中斷禁止.寄存器INTCON的PEIE位置1,同時(shí)總中斷位GIE(位于寄存器INTCON中)置為1.通過(guò)上面的設(shè)置,Timer2就可以產(chǎn)生中斷了.當(dāng)定時(shí)器產(chǎn)生中斷的時(shí)候,會(huì)把中斷標(biāo)志T2IF置為1(位于寄存器PIR1中),然后PC指針指向0004H地址.中斷標(biāo)志位T2IF必須軟件清除.

下面是三個(gè)定時(shí)器的比較:

喚醒功能

其他功能

定時(shí)器Timer0

內(nèi)部或外部時(shí)鐘源,有一個(gè)預(yù)分頻器.

定時(shí)器、

醒功能.

計(jì)數(shù)器值溢出時(shí)發(fā)生中斷

預(yù)分頻器與看門狗共用.

定時(shí)器Timer1

內(nèi)部或外部時(shí)鐘源,有一個(gè)預(yù)分頻器

定時(shí)器、計(jì)數(shù)器