基于S3C2410A的MDB/ICP協(xié)議的實現(xiàn)
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如果要想支持MDB協(xié)議，S3C2410A沒有mode bit可用，這樣對MDB總線上的數(shù)據(jù)判斷是地址字節(jié)還是數(shù)據(jù)字節(jié)和總線一幀數(shù)據(jù)什么時候結(jié)束在S3C2410A上無法判斷識別，這對最初制定的方案提出了嚴重的挑戰(zhàn)，迫不得已要對S3C2410A成為MDB／IPC協(xié)議的VMC設備的可能性進行預研，最直接的方式就是想到利用S3C2410A的可選的奇偶校驗位的值來逆推MDB設備的mode bit的值，讓奇偶校驗位來充當MDB mode bit的作用，從而來判斷出S3C2410A接收MDB設備傳送的數(shù)據(jù)是否是結(jié)束了。經(jīng)過分析就可以得到表1所列的推理。
表1
通過上面的分析，開始編寫測試程序，結(jié)果發(fā)現(xiàn)S3C2410A的串口設計的一個bug：當配置UART LINECONTROL REG ULCONn的BITS[5：3]為“101”，選擇evenparity接收MDB總線的數(shù)據(jù)的時候，無論是構(gòu)造出來的數(shù)據(jù)1的位數(shù)為奇數(shù)個還是偶數(shù)個搭配具體的模式位，發(fā)現(xiàn)S3C2410A的UART ERRORSTATUS REG(UERSTATn)的bit2 frame. error位并不能準確的置位。想想S3C2410A這么流行的芯片竟然還有設計不完美的地方，幾乎要放棄的時候，本著一切皆有可能的原則，既然芯片都不可靠了，就索性測試一下，按照表1把ULCONn的BITS[5：3]設置為“100”，選擇odd parity接收數(shù)據(jù)。按常理推斷even parity的結(jié)果應該和odd parity結(jié)果是一樣的，抱著試一試的態(tài)度，構(gòu)造測試代碼，結(jié)果出現(xiàn)了明顯的規(guī)律：當模式位為“O”的時候，UERSTATn的bit2 frame. error位可以準確的置位；當模式位為“1”的時候，UART TX／RX STATUS REG(UTRSTATn)的bit 0(receive buffer data ready)可以準確置位，正常接收數(shù)據(jù)。得到這個規(guī)律之后，2410 VMC設備就可以準確判斷出MDB設備發(fā)送過來的數(shù)據(jù)是否是收到了結(jié)束標志。另外，當VMC向MDB設備發(fā)送數(shù)據(jù)的時候，可以按照協(xié)議要求當要發(fā)送地址字節(jié)時可設置ULCONn的BITS[5：3]為“110”，代表parity forced／checked as 1來把奇偶位強制1充當模式位，地址字節(jié)發(fā)送結(jié)束之后調(diào)整ULCONn的BITS[5：3]為“111”來發(fā)送數(shù)據(jù)字節(jié)。至此，S3C2410A充當MDB VMC設備可以得到完美的解決。下面是VMC接收總線數(shù)據(jù)的部分調(diào)試代碼片段。VMC向總線發(fā)送數(shù)據(jù)相對比較簡單，有興趣的讀者可以與筆者交流探討。
結(jié)語
本文給出了一種在嵌入式處理器ARM(S3C2410A)上實現(xiàn)MDB／ICP協(xié)議的實現(xiàn)方法，在工程實踐中，證明該方法準確可靠，滿足了市場的需要，拓展了支持該協(xié)議的硬件平臺，豐富了支持該協(xié)議設備的軟件功能接口。本文的實現(xiàn)方法也可以應用在其他嵌入式處理器上。
參考文獻:
[1].S3C2410Adatasheethttp://www.dzsc.com/datasheet/S3C2410A_.html.
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