實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)C/OS-II在ARM7上的移植

　　(2) OSCtxSw函數(shù)

　　該函數(shù)由OS_TASK_SW宏調(diào)用。OS_TASK_SW宏由OSSched函數(shù)調(diào)用。OSSched函數(shù)負(fù)責(zé)任務(wù)之間的切換。OSCtxSw函數(shù)在OSSched函數(shù)中負(fù)責(zé)將當(dāng)前任務(wù)對應(yīng)的處理器寄存器保存到堆棧中，并將任務(wù)中需要恢復(fù)的處理器寄存器從堆棧中恢復(fù)出來。

　　(3)OSIntCtxSw()函數(shù)

　　該函數(shù)由OSIntExit函數(shù)調(diào)用。OSIntExit函數(shù)由OSTickISR函數(shù)調(diào)用。OSIntCtxSW負(fù)責(zé)在定時(shí)中斷任務(wù)之間的切換。目前提到的函數(shù)OSCtxSW和函數(shù)OSIntCtxSW均負(fù)責(zé)任務(wù)之間的切換，區(qū)別主要在于是否在定時(shí)中斷期間負(fù)責(zé)任務(wù)切換。OSIntCtxSW函數(shù)主要當(dāng)前任務(wù)堆棧指針，并將新任務(wù)對應(yīng)的處理器寄存器從堆棧中恢復(fù)出來。

　　(4)OSTickISR()函數(shù)

　　時(shí)間節(jié)拍函數(shù)，由定時(shí)中斷產(chǎn)生。主要負(fù)責(zé)在進(jìn)入時(shí)保存處理器寄存器，完成任務(wù)時(shí)切換，推出時(shí)恢復(fù)寄存器并返回。OSTickISR()函數(shù)完成的操作和OSCtxSw()類似，只不過OSTickISR()是由硬件定時(shí)器溢出中斷觸發(fā)。其示意性代碼如下：

　　4.3 OS_CPU_C.C 文件分析

　　這個(gè)源文件中有6個(gè)函數(shù)需要移植，即OSTaskStkInit()、OSTaskCreatHook()、OSTaskDelHook()、OATaskSwHook()、OSTaskStatHook()和OSTASKTickHook()。后面5個(gè)函數(shù)又稱為鉤子函數(shù)，主要用來擴(kuò)展μC/OS-II功能。但必須聲明，并不一定要包含任何代碼。唯一必須移植的函數(shù)是OSTaskStkInit()。該函數(shù)在任務(wù)創(chuàng)建時(shí)被調(diào)用，它負(fù)責(zé)初始化任務(wù)的堆棧結(jié)構(gòu)。這個(gè)函數(shù)在大部分ARM處理器中移植時(shí)都可以采用一種形式。

　　5 測試移植代碼

　　在EmbestIDE編譯器上編譯基于S3C44B0X的μC/OS-II操作系統(tǒng)代碼。編譯結(jié)果表明，裁剪后的μC/OS-II操作系統(tǒng)的代碼占用的空間少，代碼通過了編譯。為了驗(yàn)證基于S3C44B0X的μC/OS-II操作系統(tǒng)移植的是否成功，本文創(chuàng)建了兩個(gè)測試任務(wù)來驗(yàn)證其合理性。

　　創(chuàng)建的2個(gè)測試任務(wù)及源碼如下：

　　多任務(wù)調(diào)度開始后，通過超級終端接收的UART0的數(shù)據(jù)為：taskA taskB taskB taskA taskB taskB taskA taskB taskB taskA taskB taskB taskA taskB taskB taskA taskB taskB ……。高優(yōu)先級的任務(wù)TestTransplantA()首先被調(diào)度運(yùn)行，說明OSTaskStkInit()和OSStartHighRdy()函數(shù)是正確的。任務(wù)TestTransplantA()和任務(wù)TestTransplantB()由時(shí)鐘節(jié)拍驅(qū)動而周期地被調(diào)用，說明OSCtxSw、OSIntCtxSw()、OSTickISR()也是正確的。通過以上兩點(diǎn)可以認(rèn)為移植結(jié)果是正確的。

　　6 結(jié)束語

　　在μ;C/OS-II平臺下開發(fā)程序，首先要掌握內(nèi)核。通過上述移植過程，能夠?qū)θ蝿?wù)堆棧，任務(wù)調(diào)度有深刻理解。作為一種開放源代碼的操作系統(tǒng)，以其優(yōu)越的性能在嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域占據(jù)了非常廣泛的發(fā)展空間。移植結(jié)果表明，經(jīng)過裁剪的μC/OS-II在S3C44B0X上的移植是成功的。