實時操作系統(tǒng)C/OS-II在ARM7上的移植

　　(2) OSCtxSw函數(shù)

　　該函數(shù)由OS_TASK_SW宏調用。OS_TASK_SW宏由OSSched函數(shù)調用。OSSched函數(shù)負責任務之間的切換。OSCtxSw函數(shù)在OSSched函數(shù)中負責將當前任務對應的處理器寄存器保存到堆棧中，并將任務中需要恢復的處理器寄存器從堆棧中恢復出來。

　　(3)OSIntCtxSw()函數(shù)

　　該函數(shù)由OSIntExit函數(shù)調用。OSIntExit函數(shù)由OSTickISR函數(shù)調用。OSIntCtxSW負責在定時中斷任務之間的切換。目前提到的函數(shù)OSCtxSW和函數(shù)OSIntCtxSW均負責任務之間的切換，區(qū)別主要在于是否在定時中斷期間負責任務切換。OSIntCtxSW函數(shù)主要當前任務堆棧指針，并將新任務對應的處理器寄存器從堆棧中恢復出來。

　　(4)OSTickISR()函數(shù)

　　時間節(jié)拍函數(shù)，由定時中斷產生。主要負責在進入時保存處理器寄存器，完成任務時切換，推出時恢復寄存器并返回。OSTickISR()函數(shù)完成的操作和OSCtxSw()類似，只不過OSTickISR()是由硬件定時器溢出中斷觸發(fā)。其示意性代碼如下：

　　4.3 OS_CPU_C.C 文件分析

　　這個源文件中有6個函數(shù)需要移植，即OSTaskStkInit()、OSTaskCreatHook()、OSTaskDelHook()、OATaskSwHook()、OSTaskStatHook()和OSTASKTickHook()。后面5個函數(shù)又稱為鉤子函數(shù)，主要用來擴展μC/OS-II功能。但必須聲明，并不一定要包含任何代碼。唯一必須移植的函數(shù)是OSTaskStkInit()。該函數(shù)在任務創(chuàng)建時被調用，它負責初始化任務的堆棧結構。這個函數(shù)在大部分ARM處理器中移植時都可以采用一種形式。

　　5 測試移植代碼

　　在EmbestIDE編譯器上編譯基于S3C44B0X的μC/OS-II操作系統(tǒng)代碼。編譯結果表明，裁剪后的μC/OS-II操作系統(tǒng)的代碼占用的空間少，代碼通過了編譯。為了驗證基于S3C44B0X的μC/OS-II操作系統(tǒng)移植的是否成功，本文創(chuàng)建了兩個測試任務來驗證其合理性。

　　創(chuàng)建的2個測試任務及源碼如下：

　　多任務調度開始后，通過超級終端接收的UART0的數(shù)據(jù)為：taskA taskB taskB taskA taskB taskB taskA taskB taskB taskA taskB taskB taskA taskB taskB taskA taskB taskB ……。高優(yōu)先級的任務TestTransplantA()首先被調度運行，說明OSTaskStkInit()和OSStartHighRdy()函數(shù)是正確的。任務TestTransplantA()和任務TestTransplantB()由時鐘節(jié)拍驅動而周期地被調用，說明OSCtxSw、OSIntCtxSw()、OSTickISR()也是正確的。通過以上兩點可以認為移植結果是正確的。

　　6 結束語

　　在μ;C/OS-II平臺下開發(fā)程序，首先要掌握內核。通過上述移植過程，能夠對任務堆棧，任務調度有深刻理解。作為一種開放源代碼的操作系統(tǒng)，以其優(yōu)越的性能在嵌入式系統(tǒng)應用領域占據(jù)了非常廣泛的發(fā)展空間。移植結果表明，經過裁剪的μC/OS-II在S3C44B0X上的移植是成功的。