三相異步電機雙閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計

4 實驗結(jié)果
對電機的轉(zhuǎn)速、定子電流、磁通等變量進(jìn)行采樣、保存，并通過USB接口電路轉(zhuǎn)移到上位機；在上位機上得到的實驗波形如圖5所示，波形的數(shù)據(jù)采樣點為2 048。

從圖5(a)上可以看出，電機在很短的時間內(nèi)達(dá)到設(shè)定的轉(zhuǎn)速值1 000 r／min。在啟動過程中，定子電流由于PWM控制，產(chǎn)生一定的波動，當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到設(shè)定值后，定子電流也很快趨于穩(wěn)定，動態(tài)響應(yīng)很快；從圖5(b)上可以看出，當(dāng)轉(zhuǎn)速發(fā)生變化時，定子電流的q軸分量(轉(zhuǎn)矩分量)基本沒有變化，電機的電磁轉(zhuǎn)矩也不會發(fā)生變化；從圖5(c)和(d)可以看出，當(dāng)電機轉(zhuǎn)速發(fā)生變化時，電機的磁場變化幅度可以忽略，從而電機的轉(zhuǎn)速也不會發(fā)生變化，即設(shè)計的控制系統(tǒng)對轉(zhuǎn)速的控制精度很高，完全達(dá)到了設(shè)計要求。

5 結(jié)語
本文采用以TMS320LF2407A為PWM控制核心，以AT89S21控制單元為電機轉(zhuǎn)速控制管理核心的三相交流異步電機雙閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)具有數(shù)據(jù)存儲、實時顯示等功能。實驗結(jié)果表明，該控制系統(tǒng)具有動態(tài)響應(yīng)快，控制精度高等優(yōu)點。實踐證明，該系統(tǒng)還具有較好的抗干擾性。該系統(tǒng)對電機調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計和實現(xiàn)也具有較高的指導(dǎo)意義。