嵌入式開(kāi)發(fā)ARM系統(tǒng)代碼固化的串口實(shí)現(xiàn)
一個(gè)S記錄的長(zhǎng)度不會(huì)超過(guò)78字節(jié),所以每次讀數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度設(shè)為78字節(jié),通過(guò)判斷文件類型(如S3為0x5333)的標(biāo)志位來(lái)確定一個(gè)S記錄的開(kāi)始。解析過(guò)程就是根據(jù)SID確定數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,截取數(shù)據(jù)部分,傳遞要寫(xiě)入Flash中的地址。
最后一步就是如何將數(shù)據(jù)寫(xiě)入Flash。不同類型Flash存儲(chǔ)器的編程與擦除指令也不太一樣。本系統(tǒng)使用的是Hyundai公司生產(chǎn)的HY29LV160。
向Flash存儲(chǔ)器的特定寄存器寫(xiě)入地址和數(shù)據(jù)命令,就可對(duì)Flash存儲(chǔ)器進(jìn)行燒寫(xiě)、擦除等操作。編程指令只能使“1”變?yōu)椤?”,而擦除命令則可使“0”變?yōu)椤?”,因此正確的操作順序是先擦除、后編程。當(dāng)Flash被擦除后讀出的數(shù)據(jù)應(yīng)為0xff。寫(xiě)指令編程如下:
程序
應(yīng)在每個(gè)單元燒寫(xiě)命令發(fā)出后進(jìn)行檢測(cè),以保證前一個(gè)單元燒寫(xiě)結(jié)束后再進(jìn)行下一個(gè)存儲(chǔ)單元的燒寫(xiě),當(dāng)然也可采用延時(shí)等待的方法進(jìn)行連續(xù)的燒寫(xiě)。
2.3 編譯與執(zhí)行
由于日本OKI公司的小靈通芯片ml7338是基于ARM7TDMI核,所以系統(tǒng)采用ARM集成開(kāi)發(fā)調(diào)試環(huán)境ADS1.2,使用TechorICE仿真器。具體編譯語(yǔ)句如下:
編譯語(yǔ)句
其中,0x10000000是ml7338內(nèi)部RAM的起始地址,編譯完成后生成loader.axf文件。
需要注意的是,要固化的代碼應(yīng)轉(zhuǎn)化為SRecord文件??稍诰幾g器下ARM fromELF﹥Output format中選擇Motorola 32 bit Hex,或者使用以下編譯語(yǔ)句處理:
>fromelfnodebug filename.axfm32 filename.txt
以上兩種方式都將產(chǎn)生SRecord文件。通過(guò)仿真器把燒寫(xiě)程序下載到ml7338的內(nèi)部RAM中,運(yùn)行后即可固化PC端通過(guò)串口工具發(fā)送過(guò)來(lái)的應(yīng)用程序代碼。固化完成后拔掉仿真器,當(dāng)系統(tǒng)復(fù)位或上電后Flash存儲(chǔ)器被映射到起始地址0x0處,裝入的可執(zhí)行映像文件即可得到執(zhí)行。
結(jié)語(yǔ)
本文所寫(xiě)的燒寫(xiě)程序雖然是針對(duì)小靈通芯片ml7338的,但是已經(jīng)把它拓展到了基于ARM的32位嵌入式系統(tǒng),開(kāi)發(fā)人員只需對(duì)框架略做修改即可編寫(xiě)自己的燒寫(xiě)程序。整個(gè)系統(tǒng)采用ARM匯編語(yǔ)言和C語(yǔ)言開(kāi)發(fā),因此可以方便地移植,而且對(duì)編寫(xiě)基于網(wǎng)口的監(jiān)控程序也具有重要的參考價(jià)值。
評(píng)論