基于ARM開(kāi)發(fā)板+uCLinux的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

　　make dep

　　make clean

　　make lib_only

　　make user_only

　　make romfs

　　make image

　　make

　　編譯結(jié)束后會(huì)在uCLinux安裝目錄下生成romfs．img文件，利用它可以制作RAM Disk，然后在linux-2．4．X目錄下生成elf格式的Linux內(nèi)核文件，并以下列方式將其轉(zhuǎn)換成bin格式：

　　#arm-elf-objcopy-O binary linux linux．bin

　　從而生成下載用的uCLinux內(nèi)核鏡像文件linux．bin。

　　(3)制作Ram Disk掛栽根文件系統(tǒng)

　　首先創(chuàng)建一個(gè)512 kB的虛擬磁盤(pán)，并將虛擬磁盤(pán)文件格式轉(zhuǎn)化成ext2格式：

　　dd if／dev／zero of=initrd．img bs=1024 count=512

　　mkfs．ext2-c init．img

　　然后將init．img和romfs．img加載到主機(jī)文件系統(tǒng)上，并在RAM中建立需要的目錄：／bin，／dev，／etc，／var，進(jìn)而拷貝ROM中的文件到ram目錄中。

　　下來(lái)在RAM盤(pán)dev目錄下創(chuàng)建設(shè)備節(jié)點(diǎn)：

　　#mknod ram／dev／ttyS0 c 4 64

　　#mknod ram／dev／console c 5 1

　　最后卸載init．img和romfs．img，并應(yīng)確保init．img修改已保存，至此，RAM DISK便創(chuàng)建完成。

　　(4)下載內(nèi)核和文件系統(tǒng)

　　正確設(shè)置主板啟動(dòng)選擇跳線。主板加電后，在超級(jí)終端上便可以看到BootLoader引導(dǎo)信息，可選擇默認(rèn)的FTP連接，并使用BootLoader默認(rèn)的IP進(jìn)行下載，然后啟動(dòng)gftp，輸入主板默認(rèn)的IP和端口號(hào)。這樣，linux主機(jī)就可以和主機(jī)連接，最后選擇需要下載的Linux內(nèi)核文件和RAM盤(pán)及相關(guān)的配置文件即可。

　　2 監(jiān)控系統(tǒng)功能的實(shí)現(xiàn)

　　監(jiān)控系統(tǒng)主要由3個(gè)部分組成：數(shù)據(jù)采集部分，設(shè)備控制部分，數(shù)據(jù)傳輸部分。數(shù)據(jù)采集部分可對(duì)傳感器信號(hào)進(jìn)行A／D轉(zhuǎn)換，并對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行簡(jiǎn)單的處理，同時(shí)提供調(diào)整運(yùn)行參數(shù)的接口。數(shù)據(jù)傳輸部分可將采集的數(shù)據(jù)傳送到遠(yuǎn)端的主機(jī)，并接收遠(yuǎn)端主機(jī)的控制信息。遠(yuǎn)端主機(jī)則對(duì)傳輸過(guò)來(lái)的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)進(jìn)行處理、存儲(chǔ)和顯示，并可以修改數(shù)據(jù)采集部分的參數(shù)以控制數(shù)據(jù)采集，同時(shí)依據(jù)采集到的數(shù)據(jù)對(duì)設(shè)備發(fā)出操作指令，或?qū)h(yuǎn)端的設(shè)備進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控功能。

　　2．1 數(shù)據(jù)采集

　　使用A／D轉(zhuǎn)換設(shè)備前，首先要?jiǎng)?chuàng)建設(shè)備節(jié)點(diǎn)，并加載ADC驅(qū)動(dòng)，然后通過(guò)open()和close()將其打開(kāi)和關(guān)閉．主要的數(shù)據(jù)采集程序如下：

　　……

　　ioctl(fd，ADC_SET_CLKDIV，(Fpclk+fadc1)/fadc-1)；／／設(shè)置A／D轉(zhuǎn)換速度；

　　ioctl(fd，ADC_SET_BITS，10)；／／設(shè)置A／D轉(zhuǎn)換精度；

　　while(1) {

　　ad_data=0；

　　read(fd，ad_data，sizeof(ad_data))；／／讀取A/D轉(zhuǎn)換的值；

　　……

　　2．2 GPIO設(shè)備控制

　　同A／D轉(zhuǎn)換設(shè)備類(lèi)似，使用GPIO也需先創(chuàng)建設(shè)備節(jié)點(diǎn)并加載驅(qū)動(dòng)。對(duì)GPIO操作前，應(yīng)通過(guò)open()打開(kāi)，使用后應(yīng)通過(guò)close()關(guān)閉。