基于ARM體系的嵌入式系統(tǒng)BSP的程序設(shè)計

另外，對于各未用中斷，可使其指向一個只含返回指令的啞函數(shù)，以防止錯誤中斷引起系統(tǒng)的混亂。

1.3 初始化存儲系統(tǒng)

初始化存儲系統(tǒng)的編程對象是系統(tǒng)的存儲器控制器，一個系統(tǒng)可能存在多種存儲器類型的接口，不同的存儲系統(tǒng)的設(shè)計不盡相同。Flash和SRAM同屬于靜態(tài)存儲器類型，可以合用一個存儲器端口；而DRAM因為有動態(tài)刷新和地址線復(fù)用等特性，通常配有專用的存儲器端口。其中，SDRAM必須在初始化階段進行設(shè)置，因為大部分的程序代碼和數(shù)據(jù)都要在SDRAM中運行。

在HMS30C7202中，與SDRAM配置有關(guān)的寄存器有4個：配置寄存器、刷新定時寄存器、寫緩沖寫回寄存器和等待驅(qū)動寄存器，需要根據(jù)實際的系統(tǒng)設(shè)計對此分別加以正確配置。

SDRAM的初始化過程如下：加電→延遲10ms（各具體SDRAM器件延時時間可能不同）→設(shè)置配置寄存器參數(shù)→延時→寫刷新定時寄存器，設(shè)置刷新周期→延時→使能自動刷新→延時→設(shè)置模式寄存器（位于SDRAM內(nèi)部）。

1.4 存儲器地址分布重映射（remap）和MMU

系統(tǒng)一上電，程序?qū)⒆詣訌?地址處開始執(zhí)行。因此，必須保證在0地址處存在正確的代碼，即要求0地址開始入是非易失性的ROM或Flash等。但是因為ROM或Flash的訪問速度相對較慢，每次中斷響應(yīng)發(fā)生后，都要從讀取ROM或Flash上面的向量表開始，影響了中斷響應(yīng)速度。一般程序執(zhí)行后將SDRAM映射為地址0，并把系統(tǒng)程序加載到SDRAM中運行，其具體步驟可以采用以下的方案：

（1）上電后，從0地址的ROM開始往下執(zhí)行；
（2）根據(jù)映射前的地址，對SDRAM進行必要的代碼和數(shù)據(jù)拷貝；

（3）拷貝完成后，進行重映射操作；

（4）因為RAM在重映射前準備好了內(nèi)容，使得PC指針能繼續(xù)在RAM里取得正確的指令。

在這種地址映射的變化過程中，程序員需要仔細考慮的是：程序的執(zhí)行流程不能被這種變化所打斷，注意保證程序流程在重映射前后的承接關(guān)系。

存儲器的地址分配是很靈活的，可以將I/O操作映射成內(nèi)存操作，也可以通過映射對某些不可訪問的地址空間進行保護等。進行存儲器初始化設(shè)計時，一定要根據(jù)應(yīng)用程序的具體要求來完成地址分配。對地址管理通過MMU即存儲器管理單元實現(xiàn)。

在ARM系統(tǒng)中，MMU通過頁式虛擬存儲管理，將虛擬空間和物理空間分別分成一個個固定大小的頁，并建立兩者之間的映射關(guān)系，從而實現(xiàn)虛擬地址到物理地址的轉(zhuǎn)換。MMU還可完成存儲器訪問權(quán)限的控制和虛擬存儲器空間緩沖特性的設(shè)置。

以下是實現(xiàn)MMU的部分代碼：

for=(i=1;i0x1000;i++){

pagetable[i]=(i20)|MMU_SECDESC;

} //建立頁表，每頁大小為1MB，頁表偏移序號是物理地址的高12位；

for(addr=SDRAM_BASE;addr(SDRAM_BASE+SDRAM_SIZE/2);addr+=SIZE_1M)

pagetable[addr>>20]=addr|MMU_SECDESE|

MMU_CACHEABLE|MMU_BUFFERABLE;

//將SDRAM_BASE至（SDRAM_BASE+SDRAM_SIZE/2）空間的設(shè)置為不可CACHE和不可BUFFER的

for(addr=SDRAM_BASE+SDRAM_SIZE/2;addr(SDRAM_BASE+SDRAM_SIZE);addr+=SIZE_1M)

pagetable[addr>>20]=(addr+0x1000000)|

MMU_SECDESC|MMU_CACHEABLE|MMU_BUFFERABLE;

//將這段空間的地址映射關(guān)系設(shè)置為VA（虛擬地址）=PA（物理地址）+0x1000000

pagetable[0]=(0x42f00000)|MMU_SECDESC|MMU_CACHEABLE|MMU_BUFFERABLE;

//將SDRAM的虛擬地址0x42f00000映射到0處

1．5 初始化各模式下的堆棧指針

因為ARM處理器有7種執(zhí)行狀態(tài)，每一種狀態(tài)的堆棧指針寄存器（SP）都是獨立的（System和User三項式使用相同SP寄存器）。因此，對程序中需要用到的每一種模式都要給SP寄存器定義一個堆棧地址。方法是改變狀態(tài)寄存器（CPSR）內(nèi)的狀態(tài)位，使處理器切換到不同的狀態(tài)，然后給SP賦值。這里列出的代碼定義了三種模式的SP指針，其中，I_Bit表示IRQ的中斷禁止位；F_Bit表示FIQ的中斷禁止位：

@；Set up SVC stack to be 4K on top of zero-init data

LDR r1,=installStack

ADDsp,r1,#2048

@;Set up IRQ and FIQ stacks

MOV r0,#(Mode_IRQ32|I_Bit)

MSRcpsr,r0

MOV r0,r0

ADDsp,r1,#2048*2

MOV r0,#(Mode_FIQ32|I_Bit |F_Bit)

MSR cpsr,r0

MOV r0,r0

ADDsp,r1,#2048*3

一般堆棧的大小要根據(jù)需要而定，但是要盡可能給堆棧分配快速和高帶寬的存儲器。堆棧性能的提高對系統(tǒng)性能的影響是非常明顯的。

1．6 初始化有特殊要求的端口、設(shè)備

有些關(guān)鍵的I/O部件必須在使能IRQ和FIQ之前進行初始化。因為如果在使能IRQ和FIQ之前沒有進行初始化，可以產(chǎn)生假的異常中斷信號。程序中初始化了HMS30C7202的串口1用來調(diào)試程序與其它設(shè)備通信。串口1是一個通用全雙工異步接收/發(fā)送器（UART），它支持16C550的大部分功能。UART有接收緩沖/發(fā)送保持寄存器、波特率除數(shù)鎖存器、中斷允許寄存器等9個寄存器。對串口1的初始化主要是對各寄存器的設(shè)置，其實現(xiàn)代碼如下所示：