單片機(jī)程序該如何寫(xiě)
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如有的同學(xué)的主程序是類似這樣的結(jié)構(gòu)
void main(void)
{
P0 = 0xff ;
sleep(1000) ;
P0 = 0x00 ;
sleep(1000) ;
}
仿真的時(shí)候可能會(huì)看到燈是閃爍的。但事實(shí)上這樣的程序是不對(duì)的。也有同學(xué)發(fā)現(xiàn)了這個(gè)問(wèn)題，我看到他都把匯編代碼貼出來(lái)了。
分析下上面的程序的流程 P0口輸出高電平---->延時(shí)一會(huì)兒----->P0口輸出低電平----->延時(shí)一會(huì)兒。 這樣接在P0口上的LED就會(huì)亮暗的閃爍。如果要一直這樣循環(huán)閃爍下去呢？看到這里大家發(fā)現(xiàn)問(wèn)題了沒(méi)有？
問(wèn)題就在這里了，我們想讓它循環(huán)閃爍，但是回過(guò)頭來(lái)看看我們的主程序，有循環(huán)的地方嗎？
之所以這樣的程序仿真的時(shí)候還是正確的，那是因?yàn)榫幾g器在生成匯編代碼的時(shí)候已經(jīng)自動(dòng)加上了跳轉(zhuǎn)語(yǔ)句，主程序執(zhí)行完了之后就重新跳轉(zhuǎn)到初始化處重新執(zhí)行。
所以上面這段程序的流程是這個(gè)樣子的：
初始化(內(nèi)部RAM，堆棧初始化，由編譯器自動(dòng)生成相應(yīng)代碼) --------> 跳轉(zhuǎn)到用戶的主程序-------->主程序執(zhí)行完畢---->再次跳轉(zhuǎn)到初始化處，重新執(zhí)行。
上面這個(gè)流程是我們不想要的。因?yàn)槌跏蓟侵恍枰陂_(kāi)機(jī)的時(shí)候(系統(tǒng)上電)時(shí)候初始化一次的時(shí)候。想想看如果你的手機(jī)每次開(kāi)機(jī)完成之后如果沒(méi)有按鍵按下去或者收到短信電話什么的，就會(huì)重新初始化一次，是什么后果:) 估計(jì)你肯定會(huì)扔了那手機(jī)，罵道這是誰(shuí)寫(xiě)的程序呀。
我們希望初始化完成之后，程序就會(huì)跳入到主程序(main函數(shù))中去，并且始終循環(huán)執(zhí)行里面的代碼(哪怕沒(méi)有任務(wù)，只在那里空跳轉(zhuǎn)循環(huán)) 因?yàn)橹挥心抢锩娴拇a（中斷函數(shù)同樣屬于）才是屬于我們用戶編寫(xiě)的有用代碼，是希望按照我們的意圖去執(zhí)行的。所以我們希望的正確流程是如下的：
初始化(內(nèi)部RAM，堆棧初始化，由編譯器自動(dòng)生成相應(yīng)代碼) --------> 跳轉(zhuǎn)到用戶的主程序-------->主程序執(zhí)行完畢---->
繼續(xù)執(zhí)行主循環(huán)里面的用戶代碼。
理解了上面的那個(gè)流程，我們正確的函數(shù)應(yīng)該是如下的。
void main(void)
{
while(1) //循環(huán)條件,永遠(yuǎn)為真,下面復(fù)合語(yǔ)句里面的內(nèi)容會(huì)一直循環(huán)執(zhí)行
{
P0 = 0xff ;
sleep(1000) ;
P0 = 0x00 ;
sleep(1000) ;
}
}
當(dāng)然循環(huán)語(yǔ)句的寫(xiě)法不止這一種，我在第十三課 C51循環(huán)語(yǔ)句里有詳細(xì)的介紹 ：http://www.51hei.com/mcuteach/136.html
小結(jié)一下：基于單片機(jī)的程序是一個(gè)死循環(huán)。所有的代碼和函數(shù)調(diào)用都應(yīng)該在這個(gè)循環(huán)里面，(中斷函數(shù)例外,在進(jìn)入循環(huán)之前可以調(diào)用其它的一些初始化的函數(shù)或者是其它只需要在系統(tǒng)上電調(diào)用一次的函數(shù)或者代碼)。
基本框架如下
void main(void)
{
// 初始化函數(shù),根據(jù)實(shí)際系統(tǒng)情況編寫(xiě)
while(1) //死循環(huán) 也可以用for(;;;)形式或其它形式
{
//任務(wù)函數(shù)1
//任務(wù)函數(shù)2
..........
}
}
先寫(xiě)到這里。
評(píng)論