兩相4線步進電機驅(qū)動
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前段時間在出去買東西的時候經(jīng)過一個廢品收購站，看到一位阿姨正在從一臺什么機器上面拆零件。具體是什么機器我也不認(rèn)識，我突然看到她拆下來一個圓圓的東西，走進一看原來是一個電機，有四根線，我當(dāng)時想肯定是一個步進電機。雖然年份久遠但是質(zhì)量看起來還不錯，我當(dāng)時就很喜歡。問阿姨這個多少錢我想買下來。阿姨說十塊錢，一分也不能少。沒有辦法我就發(fā)十塊錢買下這個“鐵塊子“！由于時間的關(guān)系一直沒有機會折騰。今天有點時間所以就拿出來研究一下。
經(jīng)過測量這是一個兩項四線的步進電機，步進角為1.8度。有兩種工作方式。一種是4拍的方式，一種是8拍的方式，4拍方式的時序如下：
a~ 和b~ 表示反向電流。
ab － a~b － a~b~ － ab~ 為一個轉(zhuǎn)向。
ab － ab~ － a~b~ － a~b 為反向。
8拍方式的時序如下：
A B C D E F G H（時序）
A 1 1 0 0 0 0 0 1
A- 0 0 0 1 1 1 0 0
B 0 1 1 1 0 0 0 0
B- 0 0 0 0 0 1 1 1
我這里用的是8拍的方式。程序：
/***
*******************************************************************
**程序功能:
**芯片型號:STC11F16XE
**晶振頻率:22.1184M
**編寫日期:2010年10月日
**編寫人員:wang QQ:349259818 Email:hongfadg@163.com
**備注說明:
*******************************************************************/
//以下為所需的頭文件
//#includeabsacc.h>
//#includestring.h>
//#includestdio.h>
//#include INTRINS.H>
#include reg52.H>
//定義關(guān)鍵字方便使用
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define ulong unsigned long
/*
sbit p10=P1^0;//第一組電機
sbit p11=P1^1;
sbit p12=P1^2;//第一組使能
sbit p13=P1^3;//第二組電機
sbit p14=P1^4;
sbit p15=P1^5;//第二組使能
*/
uchar step[]={0x25,0x2d,0x2c,0x2e,0x26,0x36,0x34,0x35};//時序參數(shù)表
/* 延時函數(shù)
*******************************************************************
**函數(shù)原型: void delay(void)
**函數(shù)功能:延時函數(shù)
**輸入?yún)?shù):無
**輸出參數(shù):無
**備注說明:
*******************************************************************/
void delay(void)
{
unsigned char a,b,c;
for(c=18;c>0;c--)
for(b=19;b>0;b--)
for(a=23;a>0;a--);
}
/* 主函數(shù)
*******************************************************************
**函數(shù)原型:main()
**函數(shù)功能:
**輸入?yún)?shù):無
**輸出參數(shù):無
**備注說明:完成程序的主要功能
*******************************************************************/
main()
{
unsigned char c;
while(1) //主循環(huán)
{
for(c=0;c8;c++)
{
P1=step[c]; //電機驅(qū)動
delay(); //延時
}
}
}
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