單片機(jī)浮點(diǎn)數(shù)的實(shí)用快速降法

在較為復(fù)雜的單片機(jī)系統(tǒng)中，為擴(kuò)大取值范圍，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的計算和控制，一般都要涉及浮點(diǎn)數(shù)的運(yùn)算。而一般單片機(jī)是沒有浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算指令的，必須自行編制相應(yīng)軟件。在進(jìn)行除法計算時，通常使用的方法是比較除法[1],即利用循環(huán)移位和減法操作來得到24～32 位商，效率很低。有些文獻(xiàn)給出了一些改進(jìn)方法[2]，但思想不清晰，很難推廣使用。這里給出一種浮點(diǎn)數(shù)除法運(yùn)算的實(shí)用快速算法。該方法以數(shù)值計算中的預(yù)估 -修正方法為指導(dǎo)，充分利用了16位單片機(jī)的乘除法功能，很輕易地實(shí)現(xiàn)了浮點(diǎn)數(shù)的除法。

1 浮點(diǎn)數(shù)格式

IEEE的浮點(diǎn)數(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了單精度（4字節(jié)）、雙精度（8字節(jié)）和擴(kuò)展精度（10字節(jié)）三種浮點(diǎn)數(shù)的格式。最常用的是單精度浮點(diǎn)數(shù)，格式如圖1所示。但是這種格式的階碼不在同一個字節(jié)單元內(nèi)，不易尋址，從而會影響運(yùn)算速度。

通常在單片機(jī)上采用的是一種變形格式的浮點(diǎn)數(shù)，如圖2所示。其中的23位尾數(shù)加上隱含的最高位1，構(gòu)成一個定點(diǎn)原碼小數(shù)，即尾數(shù)為小于1大于等于0.5的小數(shù)。有關(guān)浮點(diǎn)數(shù)格式的詳細(xì)內(nèi)容請參考有關(guān)文獻(xiàn)[1][2]。

2 快速除法的算法原理

在16 位單片機(jī)中只有16位的乘除法，而浮點(diǎn)數(shù)的精度（即尾數(shù)的有效位數(shù)）達(dá)24位，因此無法直接相除，但依然可以利用16位的乘除法指令來實(shí)現(xiàn)24位除法。不過，如果只進(jìn)行一次16位的除法必定會帶來很大誤差，因此問題的關(guān)鍵在于如何消除這個誤差，從而達(dá)到要求的精度。這其實(shí)就是通常數(shù)值計算中所采用的預(yù)估- 修正方法。

假設(shè)兩個浮點(diǎn)數(shù)經(jīng)過預(yù)處理后，被除數(shù)和除數(shù)尾數(shù)擴(kuò)展為32位（末8位為0）分別放入X和Y中。鄰YL為Y的低16位，并記YH=Y-YL。顯然YH≈Y，X/Y與Y/YH相差不多：

（X/Y）/（X/YH）=(YH/Y)

=YH/(YH+YL)

=1/(1+YL/YH)

≈1-YL/YH

=(YH-YL)/YL