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基于ARM的裝載機(jī)障礙物監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)

作者: 時(shí)間:2011-12-16 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

  2.液晶顯示任務(wù)主要是把ARM處理器中超聲波傳過來的數(shù)據(jù)顯示到液晶屏上,以方便駕駛員能實(shí)時(shí)看到障礙物的距離值。

  顯示文字的部分程序代碼如下:
{ uint32 addr;
uint8 i;
for (i=0;i24;i++)
/* 找出目標(biāo)地址 */
{ addr = (y+i)*(GUI_LCM_XMAX>>3) + (x>>3);
LCD_WriteTCommand3(LCD_ADR_POS, addr0xFF, addr>>8); // 置地址指針
/* 輸出數(shù)據(jù) */
LCD_WriteTCommand2(LCD_INC_WR, *Buff);
Buff++;
LCD_WriteTCommand2(LCD_INC_WR, *Buff);
Buff++;
LCD_WriteTCommand2(LCD_INC_WR,*Buff);
Buff++;
LCD_WriteTCommand2(LCD_NOC_WR,*Buff);
Buff++; }
LCD_WriteTCommand3(LCD_ADR_POS, 0x00, 0x00);
// 重置地址指針
}

  3.報(bào)警任務(wù)主要是通過ARM處理器把障礙物的距離值與不同報(bào)警條件下的臨界值進(jìn)行比較,并完成相應(yīng)的報(bào)警顯示。

4 調(diào)試及結(jié)果

  系統(tǒng)調(diào)試用到了ADS集成開發(fā)環(huán)境及EasyJTAG-H仿真器。當(dāng)把程序編寫好并把EasyJTAG-H仿真器的JTAG接口與MiniARM產(chǎn)品相連后,便可用調(diào)試軟件把程序下載到ARM板上,進(jìn)行試驗(yàn)。

  超聲波每檢測(cè)一次串口輸出一組數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)傳輸?shù)牟ㄌ芈蕿?600,包括一個(gè)起始位和三位數(shù)據(jù)位。結(jié)果表明:微處理器對(duì)不符合所設(shè)定格式的數(shù)據(jù)幀沒有響應(yīng),不接收所發(fā)送過來的數(shù)據(jù),只對(duì)滿足要求的數(shù)據(jù)才進(jìn)行相應(yīng)的處理。

  超聲波檢測(cè)的數(shù)據(jù)經(jīng)調(diào)試結(jié)果表明,能及時(shí)的在LCD液晶顯示屏上準(zhǔn)確的顯示出來,通訊穩(wěn)定性高。同時(shí)對(duì)各種危險(xiǎn)情況能準(zhǔn)確的顯示其相應(yīng)的報(bào)警現(xiàn)象。

  本系統(tǒng)的精度分析,我們把超聲波傳感器的測(cè)量值與實(shí)際值進(jìn)行比較繪制了如下表1。


表1 障礙物距離測(cè)量值與實(shí)際值對(duì)照表


  當(dāng)障礙物距離大于10m時(shí),發(fā)現(xiàn)超聲波傳感器測(cè)量數(shù)據(jù)發(fā)生嚴(yán)重失真,經(jīng)分析和實(shí)驗(yàn)可得本系統(tǒng)對(duì)障礙物距離檢測(cè)的最大值為9.99m,同時(shí)由表1數(shù)據(jù)經(jīng)分析計(jì)算可知測(cè)量誤差≤0.01m。

5 結(jié)論

  所設(shè)計(jì)的對(duì)裝載機(jī)障礙物距離的監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng),是以Mini ARM作為處理器針對(duì)裝載機(jī)的工作場(chǎng)地及需要監(jiān)測(cè)的距離信號(hào)來考慮的,通過試驗(yàn)驗(yàn)證,該系統(tǒng)已完成了所需的功能要求,最大測(cè)量值為9.99m,誤差≤0.01m。安裝非常方便,便于使用。但該系統(tǒng)還有一個(gè)不足,即用超聲波傳感器檢測(cè)車輛前方路面信息時(shí),如果是凸起的障礙物能有效的檢測(cè)到,但當(dāng)前方為凹坑時(shí)便檢測(cè)不出來,所以有待于進(jìn)一步研究。


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