基于單片機(jī)溫度誤差補(bǔ)償?shù)脑O(shè)計(jì)方案
圖中y為被測(cè)物理量,u為輸出電壓,利用最小二乘法曲線擬合求出截距u的多項(xiàng)式:
將b0,b1,b2,…,bK和計(jì)算上式的子程序送入內(nèi)存,溫度值T0,T1,…,TK-1和傳感器對(duì)應(yīng)的輸出電壓值u0,u1,…, uK-1按順序分配方式存入內(nèi)存,構(gòu)成一個(gè)線性表,采集數(shù)據(jù)時(shí),CPU按線性查找對(duì)應(yīng)溫度的電壓值u,并按下式計(jì)算對(duì)應(yīng)的被測(cè)物理量y:
y =(u-U) tgα
式中U是溫度直線在坐標(biāo)上的截距,可用線性插值由輸入的T求得,α是溫度直線與縱坐標(biāo)軸u的夾角。按圖5流程編制補(bǔ)償程序,并作為子程序與監(jiān)控程序一并使用,以便采集數(shù)據(jù)時(shí)按流程圖自動(dòng)溫度補(bǔ)償。
對(duì)溫度特性曲線斜率變化大的傳感器,一般采用分段線性插值法,在不同溫度T(i=1,2,…,K)下測(cè)出下列數(shù)值:
式中: yij—溫度Ti時(shí)第j次輸入傳感器的被測(cè)物理量;
uij—溫度Ti時(shí)第j次測(cè)得的傳感器輸出電壓。
用擬合法求出各溫度上的傳感器靜態(tài)輸出輸出特性的擬合多項(xiàng)式:
將b0,b1,b2,…,bk和以上多項(xiàng)式的計(jì)算程序?qū)懭雰?nèi)存,數(shù)據(jù)采集過(guò)程按圖6流程圖進(jìn)行溫度補(bǔ)償,即由輸入T和u查找和計(jì)算y值,采用的分段線性插值方法,只要K足夠大,其誤差就足夠小。
4 結(jié)語(yǔ)
用單片機(jī)的軟件實(shí)現(xiàn)傳感器溫度誤差補(bǔ)償,是一種簡(jiǎn)便、有效的方法。它可以大大提高傳感器的測(cè)量精度,降低測(cè)量系統(tǒng)電路的復(fù)雜程度,提高可靠性,降低成本。特別是如硅阻、應(yīng)變片、電容式等傳感器受溫度影響大,使用該方法可以提高它們測(cè)量精度。目前單片機(jī)廣泛使用在自動(dòng)檢測(cè)儀表中,使用該方法實(shí)現(xiàn)傳感器溫度誤差補(bǔ)償,是一條行之有效的途徑。
評(píng)論