單片機(jī)排污遠(yuǎn)程監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計(jì)
電子技術(shù)是根據(jù)電子學(xué)的原理,運(yùn)用電子器件設(shè)計(jì)和制造某種特定功能的電路以解決實(shí)際問題的科學(xué),包括信息電子技術(shù)和電力電子技術(shù)兩大分支。信息電子技術(shù)包括 Analog (模擬) 電子技術(shù)和 Digital (數(shù)字) 電子技術(shù)。
1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案
系統(tǒng)采用上、下位主從結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),上位機(jī)為主叫方。下位機(jī)為被叫方上位機(jī)以定時(shí)巡檢或隨機(jī)抽檢兩種方式遠(yuǎn)程獲取各下位機(jī)采集到的空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)。下位機(jī)分布在城市的各檢測點(diǎn),負(fù)責(zé)采集空氣質(zhì)量數(shù)據(jù),自動應(yīng)答上位機(jī)呼叫并上傳數(shù)據(jù)。
2 遠(yuǎn)程監(jiān)測系統(tǒng)下位機(jī)的硬件設(shè)計(jì)
系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)的關(guān)鍵是基于PSTN通信接口電路,模擬信號采樣電路及滿足無人職守要求的下位機(jī)控制電路。
2.1 下位機(jī)的硬件設(shè)計(jì)
按照功能規(guī)劃和系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求,確定本系統(tǒng)的硬件框架,如圖1所示。
2.2 CPU模塊設(shè)計(jì)
兼容標(biāo)準(zhǔn)MCS-51指令系統(tǒng)的AT89S8252單片機(jī)是一個(gè)低電壓,高性能CMOS 8位單片機(jī),片內(nèi)含8k bytes的可反復(fù)擦寫的只讀程序存儲器(PEROM)和256 bytes的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲器(RAM),SPI串行口用于編程向下裝載,器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲技術(shù)生產(chǎn),片內(nèi)置通用8位中央處理器和Flash存儲單元,功能強(qiáng)大的AT89S8252單片機(jī)可為您提供許多高性低比的系統(tǒng)控制應(yīng)用領(lǐng)域。如圖2所示。
為了適應(yīng)LCD液晶模塊的接口要求,在P0數(shù)據(jù)地址復(fù)用總線口上擴(kuò)展了U3(74HC373)作為低8位地址鎖存器,產(chǎn)生LCD模塊讀寫所需驅(qū)動信號的輸入信號A0,A1。圖2中LCDIN為液晶模塊地址選擇口線。
系統(tǒng)采用MAX813L實(shí)現(xiàn)復(fù)位需要,由S1實(shí)現(xiàn)手動復(fù)位(主要用于調(diào)試期間的復(fù)位)。由此實(shí)現(xiàn)的復(fù)位電路具有電源電壓監(jiān)視能力,即當(dāng)電源電壓低于4.65 V時(shí)產(chǎn)生高電平復(fù)位信號;同時(shí)也具有上電復(fù)位能力。
在圖2中,CZ2為四路開關(guān)量輸入口,CZ8為功能擴(kuò)展預(yù)留口。從圖中可知,系統(tǒng)的主頻為6 MHz。圖中,ADSCK,ADIO及ADRDY為模數(shù)轉(zhuǎn)換接口信號;MODEM作為MODEM電源控制信號;LED為系統(tǒng)指示燈控制信號。
2.3 人機(jī)界面設(shè)計(jì)
本系統(tǒng)中人機(jī)界面主要是顯示界面,因?yàn)槭?SPAN style="COLOR: #000000">遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)
,因此下位機(jī)沒有設(shè)計(jì)按鍵按鈕電路。具體接口電路如圖3所示。接口設(shè)計(jì),由LCDIN,WR和RD組合產(chǎn)生液晶模塊的使能信號E(即圖中的LCD信號),A0為讀寫選擇信號(R/W),A1為寄存器選擇信號(RS)。
2.4 MODEM通信接口設(shè)計(jì)
Modem,其實(shí)是Modulator(調(diào)制器)與Demodulator(解調(diào)器)的簡稱,中文稱為調(diào)制解調(diào)器。計(jì)算機(jī)內(nèi)的信息是由“0”和“1”組成數(shù)字信號,而在電話線上傳遞的卻只能是模擬電信號。于是,當(dāng)兩臺計(jì)算機(jī)要通過電話線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí),就需要一個(gè)設(shè)備負(fù)責(zé)數(shù)模的轉(zhuǎn)換。這個(gè)數(shù)模轉(zhuǎn)換器就是我們這里要討論的Modem。計(jì)算機(jī)在發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí),先由Modem把數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的模擬信號,這個(gè)過程稱為“調(diào)制”。經(jīng)過調(diào)制的信號通過電話載波傳送到另一臺計(jì)算機(jī)之前,也要經(jīng)由接收方的Modem負(fù)責(zé)把模擬信號還原為計(jì)算機(jī)能識別的數(shù)字信號,這個(gè)過程我們稱“解調(diào)”。正是通過這樣一個(gè)“調(diào)制”與“解調(diào)”的數(shù)模轉(zhuǎn)換過程,從而實(shí)現(xiàn)了兩臺計(jì)算機(jī)之間的遠(yuǎn)程通訊。
遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的關(guān)鍵模塊是通信模塊,PSTN遠(yuǎn)程系統(tǒng)的關(guān)鍵是調(diào)制解調(diào)器通信接口模塊。本系統(tǒng)的MODEM接口設(shè)計(jì)如圖4所示。
MAX232 作為TTL-RS 232電平轉(zhuǎn)換芯片,是微處理器與MODEM之間的接口電路,51系列微處理器雖然有串行輸入/輸出口,但不具有RTS,CTS,DTR等標(biāo)準(zhǔn)接口握手信號線,MAX232芯片是美信公司專門為電腦的RS-232標(biāo)準(zhǔn)串口設(shè)計(jì)的單電源電平轉(zhuǎn)換芯片,使用+5v單電源供電。只通過TXD,RXD和底線GND進(jìn)行連接,同時(shí)對其他信號做以下處理:
?。?)7(RTS),8(CTS),1(CD)等三信號短接;
?。?)6(DSR)、4(DTR)等兩信號短接。
從圖中可知,RS 232的接線端與連MODEM的DB9(即圖中CZ2)的第二腳(接收端)相連,發(fā)送端與DB9的第三腳(發(fā)送腳)相連,通過軟件的設(shè)置與處理,實(shí)現(xiàn)“三線式”遠(yuǎn)程通信。
在接口電路設(shè)計(jì)中,引入了MODEM電源控制電路,即下位機(jī)每次響應(yīng)呼叫并正確發(fā)送數(shù)據(jù)后,由看門狗自動實(shí)施下位機(jī)系統(tǒng)整體復(fù)位,對MODEM的復(fù)位命令是通過電源的上電來實(shí)現(xiàn)的,因?yàn)镸ODEM可能無法響應(yīng)微處理器傳來的復(fù)位命令。該繼電器可靠性高,負(fù)載能力為2 A/30 V (DC),工作電壓為5 V,與5 V微處理器系統(tǒng)接口簡單。
3 遠(yuǎn)程監(jiān)測系統(tǒng)下位機(jī)的軟件設(shè)計(jì)
基于“三線式”的MODEM通信接口程序,關(guān)鍵是軟件握手信號的處理;模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換接口程序,關(guān)鍵是AD7705的初始化和雙通道的切換;主模塊框架的構(gòu)建,關(guān)鍵是微處理器資源的合理分配和使用;關(guān)鍵是軟硬件看門狗的應(yīng)用。
3.1 下位機(jī)的軟件框架
整個(gè)下位機(jī)系統(tǒng)的軟件框架如圖5所示。
3.2 軟件主模塊設(shè)計(jì)
在圖5中,主模塊、通信模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊及顯示模塊為獨(dú)立模塊,主模塊為核心,管理其他3個(gè)子模塊,這4個(gè)模塊均為實(shí)模塊;而軟件與硬件看門狗模塊為虛模塊,它以適當(dāng)?shù)男问胶瓦m當(dāng)?shù)臅r(shí)機(jī)存在于主模塊和MODEM通信模塊中,實(shí)現(xiàn)下位機(jī)在軟故障條件下的自恢復(fù)。
軟件中主模塊是管理模塊,設(shè)計(jì)的考慮因素有:
?。?)系統(tǒng)資源的合理使用,例如中斷資源、內(nèi)部存儲器和寄存器資源;
(2)在實(shí)現(xiàn)功能的前提下,保證程序的簡化和優(yōu)化,減少調(diào)試工作量。
主模塊首先考慮的是A/D轉(zhuǎn)換和通信之間的關(guān)系問題,其次是各模塊的層次問題,最后是看門狗在各模塊中的嵌入問題。
主模塊的流程圖如圖6所示。
4 結(jié)語
本文研究提供了一種監(jiān)控應(yīng)用系統(tǒng),并將其應(yīng)用到地區(qū)之間的管理系統(tǒng)中,實(shí)現(xiàn)了監(jiān)測的數(shù)據(jù)共享,為環(huán)保部門提供一種新型,可視化,高效的遠(yuǎn)程監(jiān)測與管理系統(tǒng)。
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