PIC系列單片機程序設計基礎二
MOVLW TABLE ;表頭地址→F10
MOVWF 10
┋
MOVLW 1 ??;1→W,準備取“1”的線段值
ADDWF 10,1 ;F10+W =“1”的數(shù)據(jù)地址
CALL CONVERT
MOVWF 6 ;線段值置到B口,點亮LED
┋
CONVERT MOVWF 2 ;W→PC TABLE
RETLW 0C0H ;“0”線段值
RETLW 0F9H ??;“1”線段值
┋
RETLW 90H ;“9”線段值
9)“READ……DATA,RESTORE”格式程序
“READ……DATA”程序是每次讀取數(shù)據(jù)表的一個數(shù)據(jù),然后將數(shù)據(jù)指針加1,準備取下一個數(shù)據(jù)。下例程序中以F10為數(shù)據(jù)表起始地址,F(xiàn)11做數(shù)據(jù)指針。
POINTER EQU 11 ?。欢xF11名稱為POINTER
┋
MOVLW DATA
MOVWF 10 ??;數(shù)據(jù)表頭地址→F10
CLRF POINTER ;數(shù)據(jù)指針清零
┋
MOVF POINTER,0
ADDWF 10,0 ??;W =F10+POINTER
┋
INCF POINTER,1 ??;指針加1
CALL CONVERT ??;調子程序,取表格數(shù)據(jù)
┋
CONVERT MOVWF 2 ?。粩?shù)據(jù)地址→PC
DATA RETLW 20H ??;數(shù)據(jù)
┋
RETLW 15H ?。粩?shù)據(jù)
如果要執(zhí)行“RESTORE”,只要執(zhí)行一條“CLRF POINTER”即可。
10) PIC單片機 延時程序
如果延時時間較短,可以讓程序簡單地連續(xù)執(zhí)行幾條空操作指令“NOP”。如果延時時間長,可以用循環(huán)來實現(xiàn)。下例以F10計算,使循環(huán)重復執(zhí)行100次。
MOVLW D‘100’
MOVWF 10
LOOP DECFSZ 10,1 ;F10—1→F10,結果為零則跳
GOTO LOOP
┋
延時程序中計算指令執(zhí)行的時間和即為延時時間。如果使用4MHz振蕩,則每個指令周期為1μS。所以單周期指令時間為1μS,雙周期指令時間為2μS。在上例的LOOP循環(huán)延時時間即為:(1+2)*100+2=302(μS)。在循環(huán)中插入空操作指令即可延長延時時間:
MOVLW D‘100’
MOVWF 10
LOOP NOP
NOP
NOP
DECFSZ 10,1
GOTO LOOP
┋
延時時間=(1+1+1+1+2)*100+2=602(μS)。
用幾個循環(huán)嵌套的方式可以大大延長延時時間。下例用2個循環(huán)來做延時:
MOVLW D‘100’
MOVWF 10
LOOP MOVLW D‘16’
MOVWF 11
LOOP1 DECFSZ 11,1
GOTO LOOP1
DECFSZ 10,1
GOTO LOOP
┋
延時時間=1+1+[1+1+(1+2)*16-1+1+2]*100-1=5201(μS)
11) PIC單片機RTCC計數(shù)器的使用
RTCC是一個脈沖計數(shù)器,它的計數(shù)脈沖有二個來源,一個是從RTCC引腳輸入的外部信號,一個是內部的指令時鐘信號??梢杂贸绦騺磉x擇其中一個信號源作為輸入。RTCC可被程序用作計時之用;程序讀取RTCC寄存器值以計算時間。當RTCC作為內部計時器使用時需將RTCC管腳接VDD或VSS,以減少干擾和耗電流。下例程序以RTCC做延時:
RTCC EQU 1
┋
CLRF RTCC ??;RTCC清0
MOVLW 07H
OPTION ;選擇預設倍數(shù)1:256→RTCC
LOOP MOVLW 255 ??;RTCC計數(shù)終值
SUBWF RTCC,0
BTFSS STATUS,Z ?。籖TCC=255?
GOTO LOOP
┋
這個延時程序中,每過256個指令周期RTCC寄存器增1(分頻比=1:256),設芯片使用4MHz振蕩,則:
延時時間=256*256=65536(μS)
RTCC是自振式的,在它計數(shù)時,程序可以去做別的事情,只要隔一段時間去讀取它,檢測它的計數(shù)值即可。
12) 寄存器體(BANK)的尋址
對于PIC16C54/55/56,寄存器有32個,只有一個體(BANK),故不存在體尋址問題,對于PIC16C57/58來說,寄存器則有80個,分為4個體(BANK0-BANK3)。在對F4(FSR)的說明中可知,F(xiàn)4的bit6和bit5是寄存器體尋址位,其對應關系如下:
Bit6 Bit5 | BANK | 物理地址 |
0 0 | BANK0 | 10H~1FH |
0 1 | BANK1 | 30H~3FH |
1 0 | BANK2 | 50H~5FH |
1 1 | BANK3 | 70H~7FH |
當芯片上電RESET后,F(xiàn)4的bit6,bit5是隨機的,非上電的RESET則保持原先狀態(tài)不變。
下面的例子對BANK1和BANK2的30H及50H寄存器寫入數(shù)據(jù)。
例1.(設目前體選為BANK0)
BSF 4,5 ;置位bit5=1,選擇BANK1
MOVLW DATA
MOVWF 10H ?。?DATA→30H
BCF 4,5
BSF 4,6 ;bit6=1,bit5=0選擇BANK2
MOVWF 10H ?。籇ATA→50H
從上例中我們看到,對某一體(BANK)中的寄存器進行讀寫,首先要先對F4中的體尋址位進行操作。實際應用中一般上電復位后先清F4的bit6和bit5為0,使之指向BANK0,以后再根據(jù)需要使其指向相應的體。
注意,在例子中對30H寄存器(BANK1)和50H寄存器(BANK2)寫數(shù)時,用的指令“MOVWF 10H”中寄存器地址寫的都是“10H”,而不是讀者預期的“MOVWF 30H”和“MOVWF 50H”,為什么?
讓我們回顧一下指令表。在PIC16C5X單片機的所有有關寄存器的指令碼中,寄存尋址位都只占5個位:fffff,只能尋址32個(00H—1FH)寄存器。所以要選址80個寄存器,還要再用二位體選址位PA1和PA0。當我們設置好體尋址位PA1和PA0,使之指向一個BANK,那么指令“MOVWF 10H”就是將W內容置入這個BANK中的相應寄存器內(10H,30H,50H,或70H)。
有些設計者第一次接觸體選址的概念,難免理解上有出入,下面是一個例子:
例2:(設目前體選為BANK0)
MOVLW 55H
MOVWF 30H ??;欲把55H→30H寄存器
MOVLW 66H
MOVWF 50H ??;欲把66H→50H寄存器
以為“MOVWF 30H”一定能把W置入30H,“MOVWF 50H”一定能把W置入50H,這是錯誤的。因為這兩條指令的實際效果是“MOVWF 10H”,原因上面已經說明過了。所以例2這段程序最后結果是F10H=66H,而真正的F30H和F50H并沒有被操作到。
建議:為使體選址的程序清晰明了,建議多用名稱定義符來寫程序,則不易混淆。 例3:假設在程序中用到BANK0,BANK1,BANK2的幾個寄存器如下:
BANK0 | 地址 | BANK1 | 地址 | BANK2 | 地址 | BANK3 | 地址 |
A | 10H | B | 30H | C | 50H | · | 70H |
· | · | · | · | · | · | · | · |
· | · | · | · | · | · | · | · |
|
下面的例子對BANK1和BANK2的30H及50H寄存器寫入數(shù)據(jù)。
例1.(設目前體選為BANK0)
BSF 4,5 ;置位bit5=1,選擇BANK1
MOVLW DATA
MOVWF 10H ?。?DATA→30H
BCF 4,5
BSF 4,6 ;bit6=1,bit5=0選擇BANK2
MOVWF 10H ?。籇ATA→50H
從上例中我們看到,對某一體(BANK)中的寄存器進行讀寫,首先要先對F4中的體尋址位進行操作。實際應用中一般上電復位后先清F4的bit6和bit5為0,使之指向BANK0,以后再根據(jù)需要使其指向相應的體。
注意,在例子中對30H寄存器(BANK1)和50H寄存器(BANK2)寫數(shù)時,用的指令“MOVWF 10H”中寄存器地址寫的都是“10H”,而不是讀者預期的“MOVWF 30H”和“MOVWF 50H”,為什么?
讓我們回顧一下指令表。在PIC16C5X的所有有關寄存器的指令碼中,寄存尋址位都只占5個位:fffff,只能尋址32個(00H—1FH)寄存器。所以要選址80個寄存器,還要再用二位體選址位PA1和PA0。當我們設置好體尋址位PA1和PA0,使之指向一個BANK,那么指令“MOVWF 10H”就是將W內容置入這個BANK中的相應寄存器內(10H,30H,50H,或70H)。
有些設計者第一次接觸體選址的概念,難免理解上有出入,下面是一個例子:
例2:(設目前體選為BANK0)
MOVLW 55H
MOVWF 30H ;欲把55H→30H寄存器
MOVLW 66H
MOVWF 50H ??;欲把66H→50H寄存器
以為“MOVWF 30H”一定能把W置入30H,“MOVWF 50H”一定能把W置入50H,這是錯誤的。因為這兩條指令的實際效果是“MOVWF 10H”,原因上面已經說明過了。所以例2這段程序最后結果是F10H=66H,而真正的F30H和F50H并沒有被操作到。
建議:為使體選址的程序清晰明了,建議多用名稱定義符來寫程序,則不易混淆。 例3:假設在程序中用到BANK0,BANK1,BANK2的幾個寄存器如下:
BANK0 | 地址 | BANK1 | 地址 | BANK2 | 地址 | BANK3 | 地址 |
A | 10H | B | 30H | C | 50H | · | 70H |
· | · | · | · | · | · | · | · |
· | · | · | · | · | · | · | · |
A EQU 10H ??;BANK0
B EQU 10H ??;BANK1
C EQU 10H ;BANK2
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FSR EQU 4
Bit6 EQU 6
Bit5 EQU 5
DATA EQU 55H
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MOVLW DATA
MOVWF A
BSF FSR,Bit5
MOVWF B ;DATA→F30H
BCF FSR,Bit5
BSF FSR,Bit6
MOVWF C ??;DATA→F50H
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程序這樣書寫,相信體選址就不容易錯了。
13) PIC單片機程序跨頁面跳轉和調用
下面介紹PIC16C5X單片機的程序存儲區(qū)的頁面概念和F3寄存器中的頁面選址位PA1和PA0兩位應用的實例。
?。?)“GOTO”跨頁面
例:設目前程序在0頁面(PAGE0),欲用“GOTO”跳轉到1頁面的某個地方
KEY(PAGE1)。
STATUS EQU 3
PA1 EQU 6
PA0 EQU 5
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BSF STATUS,PA0 ;PA0=1,選擇PAGE頁面
GOTO KEY ;跨頁跳轉到1頁面的KEY
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KEY NOP ??;1頁面的程序
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?。?)PIC單片機“CALL”跨頁面
例:設目前程序在0頁面(PAGE0),現(xiàn)在要調用——放在1頁面(PAGE1)的子程序DELAY。
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BSF STATUS,PA0 ;PA0=1,選擇PAGE1頁面
CALL DELAY ??;跨頁調用
BCF STATUS,PA0 ??;恢復0頁面地址
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DELAY NOP ??;1頁面的子程序
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注意:程序為跨頁CALL而設了頁面地址,從子程序返回后一定要恢復原來的頁面地址。
?。?)PIC單片機程序跨頁跳轉和調用的編寫
讀者看到這里,一定要問:我寫源程序(.ASM)時,并不去注意每條指令的存放地址,我怎么知道這個GOTO是要跨頁面的,那個CALL是需跨頁面的?的確,開始寫源程序時并知道何時會發(fā)生跨頁面跳轉或調用,不過當你將源程序匯編時,就會自動給出。當匯編結果顯示出:
X X X(地址)“GOTO out of Range"
X X X(地址)“CALL out of Range"
這表明你的程序發(fā)生了跨頁面的跳轉和調用,而你的程序中在這些跨頁GOTO和CALL之前還未設置好相應的頁面地址。這時應該查看匯編生成的.LST文件,找到這些GOTO和CALL,并查看它們要跳轉去的地址處在什么頁面,然后再回到源程序(.ASM)做必要的修改。一直到你的源程序匯編通過(0 Errors and Warnnings)。
(4)PIC單片機程序頁面的連接
程序4個頁面連接處應該做一些處理。一般建議采用下面的格式:即在進入另一個頁面后,馬上設置相應的頁面地址位(PA1,PA0)。頁面處理是PIC16C5X單片機編程中最麻煩的部分,不過并不難。只要做了一次實際的編程練習后,就能掌握了
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