一種基于FPGA的電子穩(wěn)像系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)

　　電子攝像系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于軍用及民用測(cè)繪系統(tǒng)中，但是效果受到其載體不同時(shí)刻姿態(tài)變化或震動(dòng)的影響。當(dāng)工作環(huán)境比較惡劣，尤其是在航空或野外操作時(shí)，支撐攝像機(jī)平臺(tái)的震動(dòng)會(huì)引起圖像畫面的抖動(dòng)，令觀察者視覺疲勞，從面產(chǎn)生漏警和虛警。所以在運(yùn)行中，如何穩(wěn)像成為十分重要的問(wèn)題，特別是在長(zhǎng)焦距、高分辨力的監(jiān)視跟蹤系統(tǒng)中更加突出。具璞蒿、實(shí)性性強(qiáng)、體積小巧等特點(diǎn)，得到更廣泛的應(yīng)用。

　　穩(wěn)像系統(tǒng)的反應(yīng)速度是電子穩(wěn)像要解決的關(guān)鍵技術(shù)之一。傳統(tǒng)的基于“攝像機(jī)-圖像采集卡-計(jì)算機(jī)”模式的穩(wěn)像系統(tǒng)、圖像檢測(cè)和匹配算法全部由計(jì)算機(jī)以軟件方式實(shí)現(xiàn)。盡管當(dāng)今計(jì)算機(jī)的性能很高，能夠部分滿足單傳感器電子穩(wěn)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)處理要求，但在以下幾個(gè)方面有著難以解決的問(wèn)題：首先，其固有的串行工作方式使得單計(jì)算機(jī)難以適應(yīng)其于多傳感器視頻處理系統(tǒng)的實(shí)時(shí)穩(wěn)像，阻礙了在實(shí)際中的應(yīng)用adw欠，傳統(tǒng)的圖像采集卡中能將采集圖像數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸給計(jì)算機(jī)，而不能傳輸給標(biāo)準(zhǔn)接口的視頻監(jiān)視設(shè)備lk之很多應(yīng)用場(chǎng)合對(duì)聽要求很高。因此，研制專用的電子穩(wěn)像平臺(tái)，既能實(shí)時(shí)地高速獲取視頻數(shù)據(jù)，又能將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)地傳后續(xù)的圖像處理系統(tǒng)，既有實(shí)際意義又有工程價(jià)值。