DS/FH混合擴(kuò)頻接收機(jī)解擴(kuò)及同步技術(shù)FPGA實(shí)現(xiàn)

　　1.3 相關(guān)累加器

　　相關(guān)累加器完成本地偽碼與接收信號(hào)的相關(guān)累加運(yùn)算，運(yùn)算得到的結(jié)果送入DSP完成偽碼的捕獲和跟蹤。取偽碼長(zhǎng)度為256位，采用半碼片滑動(dòng)，則一個(gè)碼周期完成512次累加運(yùn)算。如采用串行滑動(dòng)相關(guān)捕獲方式，則遍歷所有的碼相位所需要的時(shí)間為512個(gè)碼周期，即捕獲所需要的最長(zhǎng)時(shí)間為512個(gè)PN碼周期。由于可編程邏輯器件的發(fā)展，使得有足夠的硬件資源來(lái)完成并行運(yùn)算。此處采用串/并混合的捕獲方式[6][7]，采用8路相關(guān)累加器，每一路分為超前、當(dāng)前、滯后3組，每組相差半個(gè)碼片的相位，每一路相差64個(gè)半碼片的相位。這樣，只需滑動(dòng)64個(gè)半碼片相位就可以遍歷所有的偽碼相位，完成捕獲所需時(shí)間縮短為原來(lái)的八分之一。數(shù)據(jù)解調(diào)由另外4組相關(guān)累加器完成。由于發(fā)射端同步偽碼與數(shù)據(jù)偽碼相位嚴(yán)格對(duì)齊，所以在接收模塊中，完成同步偽碼捕獲跟蹤后，直接將所獲得的相位信息用于數(shù)據(jù)解調(diào)相關(guān)器，即可正確解調(diào)數(shù)據(jù)。

　　同步偽碼的跟蹤采用超前—滯后延遲鎖相環(huán)路(DPLL)，每一路相關(guān)器包括3組累加器。捕獲跟蹤及數(shù)據(jù)解調(diào)共使用28組相關(guān)累加器，每一組相關(guān)累加器結(jié)構(gòu)都是完全一樣的，均分為I、Q兩路，分別進(jìn)行累加運(yùn)算，完成512次累加運(yùn)算后由DSP讀取數(shù)據(jù)。I、Q兩路結(jié)構(gòu)完全相同，其中一路的原理圖如圖4（略）所示。

　　相關(guān)累加器由18位加減法器、鎖存器1和鎖存器2組成，data[7..0]為下變頻后的輸入數(shù)據(jù)，PN CODE來(lái)自碼發(fā)生器。作為控制端，低電平完成加運(yùn)算，高電平完成減運(yùn)算，DP上升沿進(jìn)行數(shù)據(jù)鎖存，下降沿完成一次累加運(yùn)算。當(dāng)累加運(yùn)算完成后，由CLR信號(hào)清零并將結(jié)果存入鎖存器2，CLR下降沿有效。鎖存器1輸出OV信號(hào)作為溢出標(biāo)志位，鎖存器2輸出累加結(jié)果out[16..0]。輸入與輸出端的最高位為符號(hào)位。

　　1.4 本地碼發(fā)生器及碼移相電路

　　本地碼發(fā)生器用于產(chǎn)生本地PN碼，從而與接收信號(hào)進(jìn)行相關(guān)運(yùn)算。由于發(fā)送端采用編碼擴(kuò)頻調(diào)制方式，接收信號(hào)中既有同步PN碼，還有數(shù)據(jù)PN碼，與接收信號(hào)相對(duì)應(yīng)，本地也應(yīng)該產(chǎn)生相應(yīng)的PN碼，用于同步及解調(diào)數(shù)據(jù)。

　　本地PN碼發(fā)生器全部采用FPGA實(shí)現(xiàn)，并且設(shè)置了可編程寄存器和外部接口，DSP通過(guò)接口可預(yù)置PN碼長(zhǎng)度。1024進(jìn)制計(jì)數(shù)器電路用于產(chǎn)生ROM的輸入地址，ROM由FPGA內(nèi)部RAM資源來(lái)實(shí)現(xiàn)，采用ALTERA公司APEX20K200器件。該器件內(nèi)部可編程RAM容量為106496位，完全可以滿足設(shè)計(jì)需求。本地PN碼采用半碼片滑動(dòng)方式，ROM內(nèi)部PN碼也以半碼片方式存儲(chǔ)。如碼長(zhǎng)為256，采用半碼片存儲(chǔ)方式后，每一組PN碼需存儲(chǔ)512位數(shù)據(jù)，相應(yīng)的ROM有9位地址線驅(qū)動(dòng)輸出。驅(qū)動(dòng)時(shí)鐘為PN碼時(shí)鐘的2倍。在實(shí)際設(shè)計(jì)時(shí)，PN碼發(fā)生器內(nèi)存放了8組PN碼，但只用了五組，一組用于同步，另外四組用于解調(diào)數(shù)據(jù)。ROM輸入地址由1024進(jìn)制計(jì)數(shù)器產(chǎn)生，實(shí)際上只需用512進(jìn)制計(jì)數(shù)器即可得到ROM輸入地址?？紤]到可擴(kuò)展性，這里采用了計(jì)數(shù)容量最大為1024的可變計(jì)數(shù)器。由DSP通過(guò)DSP-FPGA接口改寫(xiě)寄存器值，可以很方便地調(diào)整PN碼的輸出相位。

　　偽碼移位電路的主要作用是將碼發(fā)生器產(chǎn)生的PN碼進(jìn)行移位操作，從而得到偽碼的不同相位。捕獲和跟蹤過(guò)程共使用了8路24組相關(guān)累加器，每一路分為超前、當(dāng)前、滯后3組，這3組累加器輸入端PN碼相差半個(gè)碼片的相位，8路相關(guān)累加器中每相鄰兩路相差64個(gè)半碼片。碼發(fā)生器輸出5組PN碼序列(第0組~第4組)，分別對(duì)應(yīng)同步偽碼及4組數(shù)據(jù)偽碼。5組偽碼均經(jīng)過(guò)512級(jí)移位寄存器，第0組PN碼作為同步碼，取其0、1、2相位作為第一路的超前、當(dāng)前、滯后3組相關(guān)累加器的輸入;64、65、66相位作為第二路的超前、當(dāng)前、滯后3組相關(guān)累加器的輸入，其余各路依此類(lèi)推。當(dāng)完成捕獲后，需要將捕獲所得的同步PN相位切換到數(shù)據(jù)解調(diào)相關(guān)累加器中。例如，假設(shè)在第二組相關(guān)累加器的當(dāng)前通道捕獲，那么此時(shí)解調(diào)數(shù)據(jù)用的相關(guān)累加器的PN碼相位就應(yīng)該與第二組相關(guān)累加器當(dāng)前通道的PN碼相位保持一致。數(shù)據(jù)偽碼相位切換的實(shí)現(xiàn)是由DSP記憶捕獲通道的相位，然后控制多路選擇開(kāi)關(guān)選擇該相位。

　　2 同步模塊的FPGA實(shí)現(xiàn)

　　同步模塊由位同步及幀同步電路構(gòu)成，主要實(shí)現(xiàn)對(duì)信息數(shù)據(jù)的檢測(cè)和提取，并識(shí)別一幀信息數(shù)據(jù)的幀頭位置，實(shí)現(xiàn)跳頻圖案的同步。跳頻圖案的同步采用等待搜索同步法，開(kāi)始時(shí)接收端頻率合成器停留在某一單頻點(diǎn)fi＇，等待發(fā)射機(jī)的頻率fi，當(dāng)發(fā)射機(jī)的頻率跳變?yōu)閒i時(shí)，接收端本地的頻率fi＇與發(fā)送的頻率fi混頻后，輸出中頻fIF。DSP完成解擴(kuò)解調(diào)運(yùn)算后，得到的串行數(shù)據(jù)流送入位同步和幀同步電路，從數(shù)據(jù)流中提取出特征字，就可以獲得一幀完整的數(shù)據(jù)，從而確定幀頭的位置，即頻率轉(zhuǎn)換時(shí)刻，由此控制接收端頻率合成器與發(fā)送端頻率合成器同步跳變，實(shí)現(xiàn)跳頻圖案的同步。由于采用編碼擴(kuò)頻調(diào)制方式，發(fā)送端每?jī)晌恍畔⒈忍卦谝粋€(gè)PN碼周期被編碼為4種PN碼中的一種。所以接收端在每一個(gè)PN碼周期，對(duì)4組數(shù)據(jù)相關(guān)累加器的累加結(jié)果進(jìn)行最大值比較，然后譯碼成相應(yīng)的信息數(shù)據(jù)。信息數(shù)據(jù)送到同步電路，進(jìn)行巴克碼匹配相關(guān)，提取有效的信息位，并控制跳頻時(shí)序完成跳頻同步。同步模塊原理如圖5所示。

　　在每一個(gè)PN碼周期，4組數(shù)據(jù)解調(diào)相關(guān)累加器解調(diào)出2bit信息數(shù)據(jù)。2bit信息數(shù)據(jù)以9.6kHz的速率送到同步電路。同步電路首先將信息數(shù)據(jù)進(jìn)行并串轉(zhuǎn)換，由9.6kHz、2bit的數(shù)據(jù)流變換為19.2kHz、1bit的數(shù)據(jù)流，變換后的數(shù)據(jù)流再經(jīng)過(guò)串并變換，得到19.2kHz、32bit的并行數(shù)據(jù)流。根據(jù)信號(hào)格式，每一幀數(shù)據(jù)為32bit，相應(yīng)的13位巴克碼在一幀數(shù)據(jù)中的位置固定不變，所以提取每幀數(shù)據(jù)中相應(yīng)位置上的13位數(shù)據(jù)比特與本地巴克碼進(jìn)行相關(guān)匹配運(yùn)算，結(jié)果與門(mén)限值比較，如果符合門(mén)限設(shè)置，即有中斷輸出，通知外部設(shè)備讀取相應(yīng)數(shù)據(jù)。