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基于FPGA的多按鍵狀態(tài)識別系統(tǒng)設計方案

作者: 時間:2009-09-22 來源:網絡 收藏

  3.1 掃描模塊

  掃描模塊主要完成掃描按鍵狀態(tài)輸入和按鍵的軟件去抖動。掃描按鍵狀態(tài)輸入是以5 m8為周期掃描60個輸入引腳,將其結果存入60個兩位狀態(tài)移位寄存器。其代碼為:

  按鍵去抖有硬件和軟件2種實現方式。為了節(jié)省成本,充分發(fā)揮器件的功能,該系統(tǒng)采用軟件去抖。圖5為軟件去抖動流程。圖中State為2位狀態(tài)移位寄存器,初始值為0,TimeDelay為延時計數器。

  軟件去抖動過程說明:對狀態(tài)寄存器的2位數值做異或運算,即m=State_1 Xor State_2。若m=l,說明按鍵有動作,則令TimeDelay=1,啟動延時計數;若m=O,表明按鍵處于去抖延時或者平穩(wěn)狀態(tài)。這時判斷TimeDelay,若TimeDelay=0,則按鍵處于平穩(wěn)狀態(tài);若0TimeDelayMaxDelay(最大延時設定值),則說明處于去抖計數中,TimeDelay繼續(xù)加1,當TimeDelav>MaxDelay時說明按鍵已經平穩(wěn),將結果送入編碼器模塊。軟件去抖關鍵代碼如下:

  3.2 編碼模塊

  以0、l表示按鍵通斷狀態(tài),60個按鍵則需要8個字節(jié);在實際中單鍵動作的概率遠遠大于多鍵同時動作的概率,若只對狀態(tài)發(fā)生變化的按鍵以8位編碼方式傳輸按鍵信息,則一個按鍵只需傳送一個字節(jié),因此為盡可能地減少MCU的負擔,提高實時性,為只在按鍵發(fā)生狀態(tài)變化時才向MCU傳輸相應按鍵的編號和狀態(tài)數據。其編碼數據格式如圖6所示。

  狀態(tài)位lbit,0表示按鍵閉合狀態(tài),1表示按鍵打開;數據6bits,即0X01~OX3C分別表示1~60個按鍵;lbit偶校驗位。這樣傳輸一次數據就可完成按鍵編號和狀態(tài)的傳輸。

  編碼器采用連續(xù)和隨機2種工作模式。連續(xù)工作模式每次掃描后對所有按鍵依次編碼,并獲取所有按鍵的當前狀態(tài);而隨機工作模式在每次掃描后只對狀態(tài)發(fā)生變化的按鍵編碼。

  3.3 控制模塊

  控制模塊完成MCU與之間的功能控制,有2個作用:一是根據Scan信號選擇編碼模塊的工作模式,二是產生FIFO RAM的讀取操作時序。

  對于模式控制,Scan上升沿觸發(fā)控制模塊,使編碼模塊進入連續(xù)工作模式,掃描完成一周,控制模塊發(fā)送控制信號使編碼模塊進入隨機工作模式。

  對于讀取數據,控制模塊根據FIFO RAM的Data[7:0]是否有數據,置位Ready信號。有數據,Ready為低電平;無數據,Ready為高電平。RdClk為讀取時鐘,相當于確認信號,每讀完一個數據,發(fā)送一個脈沖。

  3.4 FIFORAM模塊

  與MCU通信的接口種類很多,可選擇串口、I2C、并口等形式,應用中可根據MCU資源以及項目成本、進度等具體情況選擇最合適的一種方式。該系統(tǒng)利用同步FIF0 RAM并口傳輸。FIF0 RAM模塊采用EDA軟件庫中的標準模塊。

  4 仿真結果

  采用Altera公司提供的Quartus II仿真工具,其集成有與硬件實時操作相吻合的硬件測試工具。綜合仿真結果如圖7所示,系統(tǒng)時鐘SysClk為12 kHz,其仿真結果表明系統(tǒng)設計達到要求。

  5 結論

  提出基于器件,VHDL語言描述的特殊鍵盤設計方案解決遠距離、分散、多鍵動作狀態(tài)識別問題,極大節(jié)省PCB面積和MCU的I/0端口資源。模塊中掃描延遲、掃描間隔等參數可根據系統(tǒng)需求靈活改變,FPGA器件使得電路功能的擴展方便,具有極高穩(wěn)定性和靈活性。這一方案已在實際項目中應用,經現場驗證性能穩(wěn)定可靠。


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