工程師:基于模糊控制的光伏電池MPPT的設計
將語言變量E和U,定義為7個模糊子集,EC定義為6個模糊子集,即:
其中:NB,NM,NS,NO,ZO,PO,PS,PM,PB分別表示負大,負中,負小,負零,零,正零正小,正中,正大等模糊概念。將E,U的論域規(guī)定為15個等級,將EC的論域規(guī)定為12個等級,即:
確定隸屬函數(shù)
模糊子集的隸屬函數(shù)形狀較尖,反映模糊集合具有高分辨率特性較高的靈敏度。
故本文選擇三角形作為隸屬函數(shù)的形狀,E和EC的隸屬函數(shù)見圖5和圖6,U的隸屬函數(shù)如圖7所示。確定模糊控制規(guī)則
根據功率值的變化量,來決定這一時刻的占空比改變量。通過對光伏電池輸出功率P與占空比D之間的特性曲線分析,并且考慮到外界環(huán)境因素(溫度、日照強度)對光伏電池輸出功率的影響得到以下原則:
(1)若輸出功率增加,則繼續(xù)原來改變量調整方向,否則取相反方向;
(2)離最大功率點較遠處,采用較大改變量以加快跟蹤速度;離最大功率點附近,采用較小改變量進行搜索以減小搜索損失;
(3)當達到以最大功率點為中心的極小的ZO區(qū)域時,系統(tǒng)穩(wěn)定下來,直至外界環(huán)境再次發(fā)生明顯變化
(4)當溫度、日照強度等因素發(fā)生變化導致光伏電池輸出功率發(fā)生明顯變化時,系統(tǒng)能夠作出快速的反應,進行再次尋優(yōu)。
遵循上述原則,并對實際仿真結果進行調整得到最終控制規(guī)則表,如表1所示。
解模糊方法與仿真
模糊邏輯控制器仿真選擇Mamdani型控制器,解模糊方法為重心法,其計算式為:
式中:u(Ai)為第i個模糊輸出量的隸屬度;A為第i個模糊輸出量。
經過試驗仿真,結果如圖8所示。經過MPPT模糊控制占空比時,它能夠迅速地跟蹤到最大功率點。由此可得,模糊控制能夠有效地克服光伏電池的非線性和時滯性,能夠快速地跟蹤到最大功率點, 并保持在此狀態(tài)。
結語
仿真發(fā)現(xiàn),將模糊邏輯控制應用于光伏電池最大功率點的跟蹤不僅跟蹤迅速,而且反應靈敏,且通過模糊控制表可以實現(xiàn)離線設計,節(jié)省了微機的內部存儲空間,提高了工作速度。
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